CN220774130U - 一种绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其是一种绕线机构；包括机台、从动夹具机构和移动机构；所述移动机构的移动端分别设置有勾夹线治具和气动剪刀，所述移动机构驱动勾夹线治具和气动剪刀运动靠近夹具头对绕线工件进行绕线操作和剪线操作或者驱动勾夹线治具和气动剪刀运动复位；本实用新型先通过主动夹具机构驱动夹具夹紧头运动与夹具头插接固定，再通过移动机构驱动勾夹线治具和气动剪刀运动靠近夹具头对绕线工件进行绕线操作和剪线操作，从而实现本绕线机构自动化剪线和绕线的功能，改变现有技术中采用人工操作的不足，进而降低人工成本，提升产品质量，自动化程度高，生产效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其是一种绕线机构。
背景技术
目前，变压器线圈在生产的过程中，其中的一道工序是对线圈进行绕线处理，在绕线时，会存在多余的线头，此时就需要将多余的线头剪去并将线头端缠绕在工件的支脚上；现有技术中，将多余的线头剪去并实现缠绕的工序一般通过人工操作，可是，采用人工操作的效率极低，同时产品质量不稳定，且需要耗费较多的人工成本，不利于企业进行大规模的生产，自动化程度低下。为此，我们提出一种绕线机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种绕线机构，该绕线机构通过研发后，能够实现自动化剪线和绕线的功能，改变现有技术中采用人工操作的不足，进而降低人工成本，提升产品质量，自动化程度高，生产效率大大提高。
本实用新型的技术方案为：
一种绕线机构，包括机台、从动夹具机构和移动机构；
所述从动夹具机构和移动机构安装在机台上，所述从动夹具机构上设置有夹具头，所述夹具头用于安装绕线工件；
所述移动机构的移动端分别设置有勾夹线治具和气动剪刀，所述移动机构驱动勾夹线治具和气动剪刀运动靠近夹具头对绕线工件进行绕线操作和剪线操作或者驱动勾夹线治具和气动剪刀运动复位。
进一步的，所述绕线机构还包括主动夹具机构，所述主动夹具机构包括移动装置和旋转装置，所述移动装置通过移动板连接有旋转装置，所述旋转装置的转动端连接有夹具夹紧头，所述夹具夹紧头和夹具头插接适配设置，所述移动装置驱动夹具夹紧头运动与夹具头插接固定，所述旋转装置用于转动绕线工件。
进一步的，所述夹具夹紧头的数量为若干个，若干个所述的夹具夹紧头转动连接在第一轴座上，若干个所述的夹具夹紧头通过皮带传动连接，所述旋转装置的转动端通过皮带轮与皮带传动连接，使得旋转装置能够同时驱动若干个所述的夹具夹紧头转动。
进一步的，所述从动夹具机构还包括第二轴座，所述夹具头的数量为若干个且与若干个所述的夹具夹紧头对应设置，若干个所述的夹具头转动连接在第二轴座上，若干个所述的夹具头通过皮带传动连接。
进一步的，所述移动机构还包括三轴移动模组、第一连接架和第二连接架，所述三轴移动模组固接在机台上，所述三轴移动模组的移动端通过滑板分别连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架位于第二连接架的内侧，使得三轴移动模组能够驱动第一连接架和第二连接架在水平和竖直方向上运动。
进一步的，所述第一连接架上安装有第一升降机构，所述第二连接架上安装有第二升降机构，所述第一升降机构的升降端固接有第一固定架，所述气动剪刀安装在第一固定架上，所述第二升降机构的升降端固接有第二固定架，所述勾夹线治具安装在第二固定架上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设有从动夹具机构、主动夹具机构、移动机构、勾夹线治具和气动剪刀，先通过主动夹具机构驱动夹具夹紧头运动与夹具头插接固定，再通过移动机构驱动勾夹线治具和气动剪刀运动靠近夹具头对绕线工件进行绕线操作和剪线操作，从而实现本绕线机构自动化剪线和绕线的功能，改变现有技术中采用人工操作的不足，进而降低人工成本，提升产品质量，自动化程度高，生产效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1的A中放大图；
图3为本实用新型第二角度的结构示意图；
图4为本实用新型图3的B中放大图；
图5为本实用新型第三角度的结构示意图。
图中，1、从动夹具机构；2、移动机构；3、夹具头；4、勾夹线治具；5、气动剪刀；6、主动夹具机构；7、移动装置；8、旋转装置；9、移动板；10、夹具夹紧头；11、第一轴座；12、第二轴座；13、三轴移动模组；14、第一升降机构；15、第二升降机构；16、第一固定架；17、第二固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-5所示，一种绕线机构，包括机台(未图示)、从动夹具机构1和移动机构2；所述从动夹具机构1和移动机构2安装在机台上，具体地，从动夹具机构1可安装在转盘上，电机驱动转盘转动并固定在机台上，同时，从动夹具机构1可在转盘上设置有若干个，在转盘的转动下，完成上一个从动夹具机构1若干绕线工件的操作后，即可进行下一个从动夹具机构1若干绕线工件的操作，进而提高生产效率，所述从动夹具机构1上设置有夹具头3，所述夹具头3用于安装绕线工件；
所述移动机构2的移动端分别设置有勾夹线治具4和气动剪刀5，所述勾夹线治具4为圆柱结构设置，且其底部设置有环槽，该环槽便于勾夹线治具4对工件进行绕线处理，另外，气动剪刀5为现有技术，主要是能够自动实现剪刀的动作，对工件多余的线头剪断，或者将在夹具头3上连接的接线剪断，所述移动机构2驱动勾夹线治具4和气动剪刀5运动靠近夹具头3对绕线工件进行绕线操作和剪线操作或者驱动勾夹线治具4和气动剪刀5运动复位；通过设有移动机构2，能够带动勾夹线治具4和气动剪刀5上下、前后，左右运动，使其能够有效快速进行绕线和剪线工作。
作为优选的实施方式；所述绕线机构还包括主动夹具机构6，所述主动夹具机构6包括移动装置7和旋转装置8，移动装置7可采用推动气缸，旋转装置8可采用旋转电机，所述移动装置7通过移动板9连接有旋转装置8，所述旋转装置8的转动端连接有夹具夹紧头10，所述夹具夹紧头10和夹具头3插接适配设置，所述移动装置7驱动夹具夹紧头10运动与夹具头3插接固定，所述旋转装置8用于转动绕线工件；具体地，在实现本操作时，先启动推动气缸，在推杆的作用下能够推动旋转装置8和夹具夹紧头10向前移动，并最后与夹具头3插接，接着在旋转装置8的带动下，能够同时转动夹具夹紧头10和夹具头3，进而转动绕线工件，目的是工件上的工位多个，完成其中一个工位后，需要转动工件，使得另一处线头位于加工位上继续进行绕线剪线操作；在夹具夹紧头10和夹具头3转动的过程中，动力源为旋转装置8，夹具夹紧头10和夹具头3在插接后形成了固定，故而能够带动其转动。
作为优选的实施方式；所述夹具夹紧头10的数量为若干个，若干个所述的夹具夹紧头10通过旋转轴转动连接在第一轴座11上，第一轴座11与移动板9固接，若干个所述的夹具夹紧头10通过皮带传动连接，所述旋转装置8的转动端通过皮带轮与皮带传动连接，使得旋转装置8能够同时驱动若干个所述的夹具夹紧头10转动；可以理解，若干个夹具夹紧头10等间距并转动连接在第一轴座11上，且所有的夹具夹紧头10均连接有皮带，故而，旋转装置8在驱动时，就能有效同时驱动各夹具夹紧头10转动，效率大大提高，而且，大大降低能耗。
作为优选的实施方式；所述从动夹具机构1还包括第二轴座12，所述夹具头3的数量为若干个且与若干个所述的夹具夹紧头10对应设置，若干个所述的夹具头3通过旋转轴转动连接在第二轴座12上，若干个所述的夹具头3通过皮带传动连接，使得若干个夹具头3能够同时运动；此处为从动夹具机构1的具体结构，设置的夹具头3数量和位置需要与上述的夹具夹紧头10对应设置，从而便于后续将若干个夹具头3与若干个夹具夹紧头10插接固定。
作为优选的实施方式；所述移动机构2还包括三轴移动模组13、第一连接架和第二连接架，所述三轴移动模组13固接在机台上，其中三轴移动模组13为现有技术，具体为X轴模组、Y轴模组和Z轴模组之间的连接运动模块，所述三轴移动模组13的移动端通过滑板分别连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架位于第二连接架的内侧，使得三轴移动模组13能够驱动第一连接架和第二连接架在水平和竖直方向上运动；所述第一连接架上安装有第一升降机构14，所述第二连接架上安装有第二升降机构15，所述第一升降机构14的升降端固接有第一固定架16，所述气动剪刀5安装在第一固定架16上，所述第二升降机构15的升降端固接有第二固定架17，所述勾夹线治具4安装在第二固定架17上；在本结构中，三轴移动模组13主要用于同时驱动气动剪刀5和勾夹线治具4同时运动，便于先整体靠近从动夹具机构1，接着，再通过第一升降机构14带动气动剪刀5下降对线头进行裁剪，通过第二升降机构15带动勾夹线治具4下降对线头进行绕线，自动化程度较高。
本实用新型的工作原理为：先启动移动装置7，带动夹具夹紧头10向前移动，并最后与夹具头3插接，接着，通过旋转装置8带动工件转动一下(大概在30-80°)，使得线头位置处于加工位，接着启动第一升降机构14，带动气动剪刀5下降剪断相连接的接线，接着，启动第二升降机构15，带动勾夹线治具4下降对线头进行绕线，在绕线的过程中，线头会缠绕在工件的支脚上，且为由下往上缠绕，使得缠绕后的线头不会松动，绕线结束后，勾夹线治具4复位，再继续启动第一升降机构14，带动气动剪刀5下降剪断经缠绕后还剩余的线头，之后复位；接着再通过旋转装置8带动工件转动一下，使得另一线头处位于加工位上继续进行绕线剪线操作；不断循环操作。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种绕线机构，其特征在于：
包括机台、从动夹具机构和移动机构；
所述从动夹具机构和移动机构安装在机台上，所述从动夹具机构上设置有夹具头，所述夹具头用于安装绕线工件；
所述移动机构的移动端分别设置有勾夹线治具和气动剪刀，所述移动机构驱动勾夹线治具和气动剪刀运动靠近夹具头对绕线工件进行绕线操作和剪线操作或者驱动勾夹线治具和气动剪刀运动复位。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机构，其特征在于：所述绕线机构还包括主动夹具机构，所述主动夹具机构包括移动装置和旋转装置，所述移动装置通过移动板连接有旋转装置，所述旋转装置的转动端连接有夹具夹紧头，所述夹具夹紧头和夹具头插接适配设置，所述移动装置驱动夹具夹紧头运动与夹具头插接固定，所述旋转装置用于转动绕线工件。
3.根据权利要求2所述的一种绕线机构，其特征在于：所述夹具夹紧头的数量为若干个，若干个所述的夹具夹紧头转动连接在第一轴座上，若干个所述的夹具夹紧头通过皮带传动连接，所述旋转装置的转动端通过皮带轮与皮带传动连接，使得旋转装置能够同时驱动若干个所述的夹具夹紧头转动。
4.根据权利要求3所述的一种绕线机构，其特征在于：所述从动夹具机构还包括第二轴座，所述夹具头的数量为若干个且与若干个所述的夹具夹紧头对应设置，若干个所述的夹具头转动连接在第二轴座上，若干个所述的夹具头通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种绕线机构，其特征在于：所述移动机构还包括三轴移动模组、第一连接架和第二连接架，所述三轴移动模组固接在机台上，所述三轴移动模组的移动端通过滑板分别连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架位于第二连接架的内侧，使得三轴移动模组能够驱动第一连接架和第二连接架在水平和竖直方向上运动。
6.根据权利要求5所述的一种绕线机构，其特征在于：所述第一连接架上安装有第一升降机构，所述第二连接架上安装有第二升降机构，所述第一升降机构的升降端固接有第一固定架，所述气动剪刀安装在第一固定架上，所述第二升降机构的升降端固接有第二固定架，所述勾夹线治具安装在第二固定架上。
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