CN213135963U - 一种自动寻位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动寻位夹具，包括夹取装置和寻位装置，夹取装置包括第一支撑架，横移气缸和夹具，横移气缸安装在第一支撑架上端，并且横移气缸和夹具活动连接，所述寻位装置包括第二支撑架、第一气缸、电机、下转轴、固定台、上转轴和第二气缸，所述第二气缸、固定台、电机和第一气缸从上至下依次安装在第二支撑柱上；所述下转轴竖直向上安装在电机上，所述上转轴竖直向下安装在第二气缸上；所述电机通过活动杆活动连接。本实用新型结构简单，操作方便，通过自动寻位，大大提高了生产的效率，减少了人工操作带来的误差。

Description

一种自动寻位夹具

技术领域

本实用新型涉及一种自动寻位夹具，属于机械制造设备领域。

背景技术

现在，许多西方国家开始推出许多分辨力较高精度较高的机械设备，慢慢国内也开始不断创新，发展全自动制造流水线，从而提高产品的规范性。原始的自动寻位设备在各项制作上面有些粗糙，设备自动化水平不足，机器运作噪音较大。

现在，新型的自动寻位夹具，运作成本低，具有较高的可靠性和安全性，适用于各种非标的零件制造中的定位功能。减少了人工操作所带来的误差，大大提高了效率和合格率，能根据各种零件生产进行调整。

实用新型内容

本实用新型涉的目的在于提供一种自动寻位夹具，结构简单，操作方便，提高了生产的效率，减少了人工操作带来的误差。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动寻位夹具，包括夹取装置和寻位装置；所述夹取装置包括第一支撑架，横移气缸和夹具；所述横移气缸安装在第一支撑架上端，并且横移气缸和夹具活动连接；

所述寻位装置包括第二支撑架、第一气缸、电机、下转轴、固定台、上转轴和第二气缸；所述第二气缸、固定台、电机和第一气缸从上至下依次安装在第二支撑柱上；所述下转轴竖直向上安装在电机的输出轴上，所述上转轴竖直向下安装在第二气缸上；所述电机通过活动杆与第一气缸活动连接。

优选地，所述固定台中心存在通孔和固定夹，所述通孔、下转轴和上转轴在同一竖直线上，所述固定夹设置在通孔周围，固定夹大小与待定位产品大小相匹配。

优选地，所述下转轴上端部存在一个定位轴，定位轴上端圆轴的大小小于固定台的通孔大小，定位轴上端圆轴的大小与待定位产品通孔大小相匹配，定位轴设有凹槽，所述凹槽大小与待定位产品内部凸起块大小相匹配。

有益效果：

1）本实用新型通过第一气缸、第二气缸、电机、上转轴和下转轴之间配合工作，轻松简单的完成零件的寻位功能，可以通过更换转轴或者在件内部设计凸起块，来完成这一过程，适用于各种非标零件。

2）通过和夹具配合能将零件放置在指定位置，适用于流水线过程中全自动的生产，大大提高效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动寻位夹具的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动寻位夹具的部分结构示意图；

图3是本实用新型一种自动寻位夹具的部分结构示意图；

图4是本实用新型一种自动寻位夹具的部分结构示意图；

图中：送料器1、第一支撑架2、第二支撑架3、横移气缸4、夹具5、第一气缸6、电机7、下转轴8、固定台9、上转轴10、第二气缸11和定位轴12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，一种自动寻位夹具，其特征在于，包括夹取装置和寻位装置；所述夹取装置包括第一支撑架2，横移气缸4和夹具5；所述横移气缸4安装在第一支撑架2上端，并且横移气缸4和夹具5活动连接；

所述寻位装置包括第二支撑架3、第一气缸6、电机7、下转轴8、固定台9、上转轴10和第二气缸11；所述第二气缸11、固定台9、电机7和第一气缸6从上至下依次安装在第二支撑柱3上；所述下转轴8竖直向上安装在电机7的输出轴上，所述上转轴10竖直向下安装在第二气缸11上；所述电机7通过活动杆与第一气缸6活动连接。

优选地，所述固定台9中心存在通孔和固定夹，所述通孔、下转轴8和上转轴10在同一竖直线上，所述固定夹设置在通孔周围，固定夹大小与待定位产品大小相匹配。

优选地，所述下转轴8上端部存在一个定位轴12，定位轴12上端圆轴的大小小于固定台9的通孔大小，定位轴12上端圆轴的大小与待定位产品通孔大小相匹配，定位轴12设有凹槽，所述凹槽大小与待定位产品内部凸起块大小相匹配。

工作原理：送料器1将待定位产品送至固定台9，上转轴10内部的红外线检测器进行检测，然后第一气缸6和第二气缸11同时启动分别推动下转轴8和上转轴10，下转轴8插入待定位产品内部通孔，上转轴10对待定位产品进行限位。

启动电机7带动下转轴8转动，下转轴8转动直至定位轴12上凹槽与待定位产品内部凸起块相吻合，再带动上转轴10和待定位产品转动，电机7固定转动一圈，待定位产品转动至制定工位。

电机7转动结束后，横移气缸4控制夹具5至固定位置夹取待定位产品。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动寻位夹具，其特征在于，包括夹取装置和寻位装置；所述夹取装置包括第一支撑架（2），横移气缸（4）和夹具（5）；所述横移气缸（4）安装在第一支撑架（2）上端，并且横移气缸（4）和夹具（5）活动连接；

所述寻位装置包括第二支撑架（3）、第一气缸（6）、电机（7）、下转轴（8）、固定台（9）、上转轴（10）和第二气缸（11）；所述第二气缸（11）、固定台（9）、电机（7）和第一气缸（6）从上至下依次安装在第二支撑架（3）上；所述下转轴（8）竖直向上安装在电机（7）的输出轴上，所述上转轴（10）竖直向下安装在第二气缸（11）上；所述电机（7）通过活动杆与第一气缸（6）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻位夹具，其特征在于，所述固定台（9）中心存在通孔和固定夹，所述通孔、下转轴（8）和上转轴（10）在同一竖直线上，所述固定夹设置在通孔周围，固定夹大小与待定位产品大小相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种自动寻位夹具，其特征在于，所述下转轴（8）上端部存在一个定位轴（12），定位轴（12）上端圆轴的大小小于固定台（9）的通孔大小，定位轴（12）上端圆轴的大小与待定位产品通孔大小相匹配，定位轴（12）设有凹槽，所述凹槽大小与待定位产品内部凸起块大小相匹配。

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