CN206288709U - 旋转式料仓 - Google Patents
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Abstract
一种旋转式料仓，包括底座、料盘、主轴、旋转电机、举升电机、托盘、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。本实用新型的优点和有益效果：减轻了工人上料的劳动强度，使得料仓中的所有工件可依次到达机器人的抓取位置，保证工件的位置精度，从而方便机械手的抓取，提高了生产效率；另外，自定心机构可以根据工件的大小调节导向杆间的距离，从而满足各种型号工件的使用要求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，特别涉及一种多工位可自动升降工件的旋转式料仓机构。
背景技术
在对上下料生产线进行机器人自动化改造时，需要将工件定向排列，并按照机床工作循环的一定时间间隔，自动送到一定工作位置供机器人抓取，工件的工作位置和角度都不能有偏差，否则必然导致机器人上料失败问题。现有的技术情况下，采用传送带作为上料装置，由于每次放置的工件有限，难以将工人从繁重而重复性的上下料工作中解放出来，也使设备的利用率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种多工位的可自动升降工件的旋转式料仓。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种旋转式料仓，包括底座、料盘、主轴、皮带、旋转电机、举升电机、托盘、立柱、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。
所述的自定心机构包括上卡盘、下卡盘、导向杆、销轴、连接杆、调节螺栓、紧固螺母和法兰，所述的下卡盘与料盘相连，下卡盘上设有与三根立柱相匹配的圆孔，立柱可穿过下卡盘直接与设置在下卡盘的正上方的上卡盘相抵，所述的上卡盘和下卡盘上均设有三个长圆孔，上下两个长圆孔中设有可水平滑动的导向杆，所述的销轴设置在连接杆的两端，一端的销轴固定在法兰上，另一端的销轴与导向杆连接。
所述的法兰中心处设有调节螺栓，调节螺栓的一端与紧固螺母相连，调节螺栓的另一端与卡盘相连。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：作为上料装置大大减轻了工人上料的劳动强度，旋转电机和举升电机配合工作，使得料仓中的所有工件可依次到达机器人的抓取位置，保证工件的位置精度，从而方便机械手的抓取，机器人料仓上共有八工位，每个工位上可放置8-10个工件，提高了生产效率，保证了产品质量；另外，配置自定心机构，可以根据工件的大小调节导向杆间的距离，从而满足各种型号工件的使用要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中自定心机构部分的示意图；
其中1、底座，2、料盘，3、主轴，4、皮带，5、旋转电机，6、举升电机，7、托盘，8、立柱，9、卡盘，10、长圆孔，11、自定心机构，20、上卡盘，21、下卡盘，22、导向杆，23、销轴，24、连接杆，25、调节螺栓，26、紧固螺母，27、法兰，28、圆孔。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示的一种旋转式料仓，包括底座1、料盘2、主轴3、皮带4、旋转电机5、举升电机6、托盘7、立柱8、卡盘9、长圆孔10和自定心机构11，所述的底座1和料盘2通过设置在其轴线上的主轴3相连，所述主轴的底端通过皮带4与旋转电机5相连；所述的举升电机6设置在底座1上，举升电机上端设有托盘7，托盘上设有三根立柱8；所述的料盘8上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘9，所述立柱8的顶端与卡盘9相抵，所述的卡盘9下端与自定心机构11相连。
如图2 所示：所述的自定心机构11包括上卡盘20、下卡盘21、导向杆22、销轴23、连接杆24、调节螺栓25、紧固螺母26和法兰27，所述的下卡盘21与料盘2相连，下卡盘上设有与三根立柱8相匹配的圆孔28，立柱8可穿过下卡盘21直接与设置在下卡盘的正上方的上卡盘20相抵，所述的上卡盘20和下卡盘21上均设有三个长圆孔10，上下两个长圆孔中设有可水平滑动的导向杆22，所述的销轴23设置在连接杆24的两端，一端的销轴固定在法兰27上，另一端的销轴与导向杆22连接；所述的法兰27中心处设有调节螺栓25，调节螺栓的一端与紧固螺母26相连，调节螺栓25的另一端与卡盘9相连。
本实用新型工作原理是：首先，根据工件尺寸调整自定心机构11，使得导向杆22间距与工件尺寸吻合；然后人工成批将工件放置在料仓内，由旋转电机5和皮带4控制主轴3，带动料盘2旋转到指定位置（升降电机6正上方），停止旋转，由升降电机6控制托盘7和立柱8，使得上方的上卡盘20上升一个工件的高度，机器人检测到工件的到位信号后进行抓取，并进行后续工序，随后举升电机继续工作，将下一个工件上升到工作位置，如此循环，直到此工位上的工件完全抓取完毕，料盘2旋转，将另一工位旋转到举升电机6上方，升降工件并进行抓取。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种旋转式料仓，其特征在于：包括底座、料盘、主轴、皮带、旋转电机、举升电机、托盘、立柱、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。
2.根据权利要求1所述的旋转式料仓，其特征在于：所述的自定心机构包括上卡盘、下卡盘、导向杆、销轴、连接杆、调节螺栓、紧固螺母和法兰，所述的下卡盘与料盘相连，下卡盘上设有与三根立柱相匹配的圆孔，立柱可穿过下卡盘直接与设置在下卡盘的正上方的上卡盘相抵，所述的上卡盘和下卡盘上均设有三个长圆孔，上下两个长圆孔中设有可水平滑动的导向杆，所述的销轴设置在连接杆的两端，一端的销轴固定在法兰上，另一端的销轴与导向杆连接。
3.根据权利要求2所述的旋转式料仓，其特征在于：所述的法兰中心处设有调节螺栓，调节螺栓的一端与紧固螺母相连，调节螺栓的另一端与卡盘相连。
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