CN211192672U - 支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，包括基板，所述基板的上表面中部间隔设有两个定位件，每个定位件上设有固定定位部、以及与固定定位部配合将工件上部夹紧的活动定位部；位于两个定位件下方的基板的上表面设有移动式的定位芯，定位芯一侧设有与其配合的、将工件下部固定定位的第一双轴推动气缸。采用一套工装实现三个零件的同时焊接，焊接工装制作成本大大降低。同时，本实用新型将焊机工序由两个缩短为一个，减少两次装夹的操作时间，生产效率大大提升，零件装夹由两次改为一次，避免二次定位，零件定位稳定性提高，焊接变形减少，合格率大大提升。

Description

支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装机械技术领域，尤其是一种支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装。

背景技术

现有的零件焊接过程中，通常需要将多个零件组合后焊接成一个工件，操作过程中需要依次对零件在相应位置处进行焊接，通过对零件进行反复装夹和定位，不仅定位精度差，而且操作步骤多，生产效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，从而简化工序、提高产品质量、提升焊接效率、节约工装成本。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，包括基板，所述基板的上表面中部间隔设有两个定位件，每个定位件上设有固定定位部、以及与固定定位部配合将工件上部夹紧的活动定位部；位于两个定位件下方的基板的上表面设有上下移动式的定位芯，定位芯一侧设有与其配合的、将工件下部固定定位的第一双轴推动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述固定定位部为与工件上部轮廓匹配的定位槽，所述活动定位部的结构为：包括位于定位件上部的安装块，所述安装块一侧安装有直推气缸，另一侧面中部水平延伸有连接块，直推气缸的活塞杆伸出安装块，在端部与一活动卡块的一端活动连接，所述活动卡块的另一端与定位槽配合形成定位工件的空间，活动卡块的中部通过销轴与所述连接块连接。

活动卡块与定位槽相配合的一端成折弯钩状，所述折弯钩状的内表面为与工件上部轮廓匹配的内凹弧面。

活动卡块的一端成铰座结构，所述铰座结构具有间隔设置的两个带孔耳板，直推气缸的活塞杆头部与所述铰座结构铰接。

基板底部固定安装有第二双轴推动气缸和底座，第二双轴推动气缸的推杆头部设有推爪，底座中开有槽，槽内滑动安装有与推爪配合的下斜锲，下斜锲上部设有与其滑动配合的上斜锲，上斜锲顶面与穿设于基板中转轴底部接触，所述定位芯成圆环状结构，安装在所述转轴的上端，位于定位芯上方的转轴头部设有定位盖。

推爪与下斜锲之间在斜面处连接成整体。

第一双轴推动气缸的推杆头部设有推块，推块与所述定位芯分别从两侧对工件下部进行固定定位。

第一双轴推动气缸外部设有保护罩。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过优化结构，只采用一套工装实现三个零件的同时焊接，焊接工装制作成本大大降低。同时，本实用新型将焊机工序由两个缩短为一个，减少两次装夹的操作时间，生产效率大大提升，零件装夹由两次改为一次，避免二次定位，零件定位稳定性提高，焊接变形减少，合格率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图(另一视角)。

图3为本实用新型定位芯的安装结构爆炸图。

图4为图3的另一视角。

图5为图1中安装保护罩后的结构示意图。

其中：1、铰座结构；2、活动卡块；3、第一双轴推动气缸；4、基板；5、定位件；6、定位盖；7、定位芯；8、销轴；10、直推气缸；11、定位槽；12、推块；13、安装块；14、连接块；15、第二双轴推动气缸；16、保护罩；17、第一直管；18、第二直管；19、支架；20、斜面；21、推爪；22、下斜锲；23、上斜锲；24、底座。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，包括基板4，基板4的上表面中部间隔设有两个定位件5，每个定位件5上设有固定定位部、以及与固定定位部配合将工件上部夹紧的活动定位部；位于两个定位件5下方的基板4的上表面设有上下移动式的定位芯7，定位芯7一侧设有与其配合的、将工件下部固定定位的第一双轴推动气缸3。

固定定位部为与工件上部轮廓匹配的定位槽11，活动定位部的结构为：包括位于定位件5上部的安装块13，安装块13一侧安装有直推气缸10，另一侧面中部水平延伸有连接块14，直推气缸10的活塞杆伸出安装块13，在端部与一活动卡块2的一端活动连接，活动卡块2的另一端与定位槽11配合形成定位工件的空间，活动卡块2的中部通过销轴8与连接块14连接。

活动卡块2与定位槽11相配合的一端成折弯钩状，折弯钩状的内表面为与工件上部轮廓匹配的内凹弧面。

活动卡块2的一端成铰座结构1，铰座结构1具有间隔设置的两个带孔耳板，直推气缸10的活塞杆头部与铰座结构1铰接。

如图3-图5所示，基板4底部固定安装有第二双轴推动气缸15和底座24，第二双轴推动气缸15的推杆头部设有推爪21，底座24中开有槽，槽内滑动安装有与推爪21配合的下斜锲22，下斜锲22上部设有与其滑动配合的上斜锲23，上斜锲23顶面与穿设于基板4中转轴底部接触，定位芯7成圆环状结构，安装在转轴的上端，位于定位芯7上方的转轴头部设有定位盖6。

推爪21与下斜锲22在斜面20处相互连接成整体。

第一双轴推动气缸3的推杆头部设有推块12，推块12与定位芯7分别从两侧对工件下部进行固定定位。

第一双轴推动气缸3外部设有保护罩16。

本实用新型在实施过程中，待焊接的工件(支架吊钩)由三个零件构成的，如图3和图5所示，分别为第一直管17、第二直管18以及支架19，第一直管17、第二直管18分别穿设在支架19两端的通孔中，需要分别对第一直管17与支架19、第二直管18与支架19的接触位置处进行环焊；将支架19放在定位芯7与推块12之间，第二双轴推动气缸15的推爪21的水平运动，带动下斜锲22在底座24中滑动，将水平运动转化为上斜锲23的竖直运动，从而使定位芯6在合适的高度与支架19一侧面抵接，且定位盖7底面与支架19顶面抵接，支架19另一侧面则通过第一双轴推动气缸3的推块12定位，同时，第一直管17、第二直管18分别嵌入两个定位件5的定位槽11中，直推气缸10带动活动卡块2绕销轴8旋转，活动卡块2端部的内凹弧面从外侧将第一直管17、第二直管18固定在定位槽11中，定位好后，可同时对对第一直管17与支架19、第二直管18与支架19的接触位置处进行环焊，将焊机工序由两个缩短为一个，减少两次装夹的操作时间，生产效率大大提升，零件装夹由两次改为一次，避免二次定位，零件定位稳定性提高，焊接变形减少，合格率大大提升。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，其特征在于：包括基板(4)，所述基板(4)的上表面中部间隔设有两个定位件(5)，每个定位件(5)上设有固定定位部、以及与固定定位部配合将工件上部夹紧的活动定位部；位于两个定位件(5)下方的基板(4)的上表面设有上下移动式的定位芯(7)，定位芯(7)一侧设有与其配合的、将工件下部固定定位的第一双轴推动气缸(3)。

2.如权利要求1所述的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，其特征在于：所述固定定位部为与工件上部轮廓匹配的定位槽(11)，所述活动定位部的结构为：包括位于定位件(5)上部的安装块(13)，所述安装块(13)一侧安装有直推气缸(10)，另一侧面中部水平延伸有连接块(14)，直推气缸(10)的活塞杆伸出安装块(13)，在端部与一活动卡块(2)的一端活动连接，所述活动卡块(2)的另一端与定位槽(11)配合形成定位工件的空间，活动卡块(2)的中部通过销轴(8)与所述连接块(14)连接。

3.如权利要求2所述的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，其特征在于：活动卡块(2)与定位槽(11)相配合的一端成折弯钩状，所述折弯钩状的内表面为与工件上部轮廓匹配的内凹弧面。

4.如权利要求2所述的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，其特征在于：活动卡块(2)的一端成铰座结构(1)，所述铰座结构(1)具有间隔设置的两个带孔耳板，直推气缸(10)的活塞杆头部与所述铰座结构(1)铰接。

5.如权利要求1所述的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，其特征在于：基板(4)底部固定安装有第二双轴推动气缸(15)和底座(24)，第二双轴推动气缸(15)的推杆头部设有推爪(21)，底座(24)中开有槽，槽内滑动安装有与推爪(21)配合的下斜锲(22)，下斜锲(22)上部设有与其滑动配合的上斜锲(23)，上斜锲(23)顶面与穿设于基板(4)中转轴底部接触，所述定位芯(7)成圆环状结构，安装在所述转轴的上端，位于定位芯(7)上方的转轴头部设有定位盖(6)。

6.如权利要求5所述的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，其特征在于：推爪(21)与下斜锲(22)在斜面(20)处相互连接成整体。

7.如权利要求5所述的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，其特征在于：第一双轴推动气缸(3)的推杆头部设有推块(12)，推块(12)与定位芯(7)分别从两侧对工件下部进行固定定位。

8.如权利要求1所述的支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装，其特征在于：第一双轴推动气缸(3)外部设有保护罩(16)。

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