CN210413167U - 一种多工位高效率焊接装置 - Google Patents
一种多工位高效率焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210413167U CN210413167U CN201921150371.2U CN201921150371U CN210413167U CN 210413167 U CN210413167 U CN 210413167U CN 201921150371 U CN201921150371 U CN 201921150371U CN 210413167 U CN210413167 U CN 210413167U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- working platform
- clamping
- station
- efficiency welding
- welding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多工位高效率焊接装置。包括基座，设于所述基座上的工作台，所述工作台包括绕相应的焊接机器人设置的多个工作平台，每个所述工作平台设有分别与所述焊接机器人对应的多个夹装工位，对应于各所述夹装工位分别设有相应的工装夹具。该多工位高效率焊接装置构成简单、合理，工作运行效率高，操作使用方便，整体协调性好，确保和提高了焊接加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位高效率焊接装置。
背景技术
现有的类似焊接机器人的焊接设备，大多适应性不够。针对相关设备的焊接运行需要使用各种不同类型、规格和作用的多个设备配合，不仅花费过多的准备工作时间和劳动，尤其是，就这些个配合辅助设备设施装置的相互配合协调度低，其焊接加工生产运行效率低、效果差，还可能影响焊接加工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种多工位高效率焊接装置。该多工位高效率焊接装置构成简单、合理，工作运行效率高，操作使用方便，整体协调性好，确保和提高了焊接加工质量。
本实用新型的技术方案包括基座，设于所述基座上的工作台，所述工作台包括绕相应的焊接机器人设置的多个工作平台，每个所述工作平台设有分别与所述焊接机器人对应的多个夹装工位，对应于各所述夹装工位分别设有相应的工装夹具。
所述工作平台设有相应的工装基准装置。
所述工装基准装置包括连接于所述工作平台上的分别对应于相应的夹装工位的一基准模具。
所述工装基准装置还包括设置于所述工作平台上的矩阵式矩阵定位孔，其基准模具和/或相应的工装夹具通过该矩阵定位孔设置于工作平台或其相应多个夹装工位之间。
所述工作平台或其夹装工位设有自适应调整支承垫起体，工作平台上的基准模具设有相应的支承垫起台阶面。
所述自适应调整支承垫起体为一斜悬臂式联动调整垫体。
所述工作平台设有两个夹装工位，两所述工作平台绕设于焊接机器人的相对两侧。
本实用新型不仅结构简单、合理，其左右双工作平台都在焊接机器人的加工范围内,其多个工作平台、各工作平台的多夹装工位的设置方式设置结构，更好的优化利用了场地空间以及工装操作与焊接运行工序；多个夹装工位由一个操作人员与焊接机器人相互协调配合，实施互不干扰、加工不停歇的连续作业运行；平台为整体设计结构，能更好的保证多个工作平台之间的重复精度，即使后期需要搬迁或移动时都将是整体搬移，搬移重新安装亦无需重新调节，精度及便利都能兼顾。
附图说明
图1为本实用新型多工位高效率焊接装置一实施例的侧视结构示意图；图2为图1中的工作台（工作平台与基座部分）的俯视结构示意图；图3为本实用新型的工作平台与工装夹具配合结构示意图。
具体实施方式
为了便于更好地理解本实用新型的技术方案，下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步地说明。
如图1-3所示。本实施例中，多工位高效率焊接装置，包括一体式基座1，分别设于一体式基座左右相对两端的两工作平台2，相应的工装夹具7等。其焊接机器人3固定设置于一体式基座上的左右两工作平台之间。
每个工作平台分别设有与焊接机器人对应的左右两个夹装工位4，两工作平台分别设有呈矩阵分布的矩阵式矩阵定位孔6，各矩阵定位孔间的孔距为100*100mm，每个工作平台的左右相对两侧分别设有与其相应一侧的夹装工位对应的工装夹具。
每个工作平台的两夹装工位之间通过其相应位置的矩阵定位孔设有一工装基准模具（工件靠山）5。工装基准模具的相对两侧分别设有支承垫起台阶面5a。
工作平台的两夹装工位分别设有对应位于工装基准模具相对侧的自适应调整支承垫起体。其自适应调整支承垫起体为斜悬臂式联动调整垫体。
其斜悬臂式联动调整垫体包括基准安装限位部9b和斜悬臂部9a，斜悬臂式联动调整垫体由一通过相应的矩阵定位孔固定于工作平台上的倒向L形垫起安装板9构成。其斜悬臂部由该L形垫起安装板的靠工装基准模具一侧的板体翘起形成斜悬臂。基准限位部由L形垫起安装板的内直角部构成。
其工装夹具7包括设置于一体式安装支架77上的竖向夹紧和平面向夹紧装置。平面向夹紧装置包括呈平面向安装于的斜悬臂式联动调整垫体的L形垫起安装板的内直角部的平向顶紧气缸75，以及螺接于平向顶紧气缸活塞杆上的螺杆或螺帽式顶紧块76。
竖向夹紧装置包括呈竖向安装于一体式安装支架77上的竖向压紧气缸72，连接于竖向压紧气缸体或一体式安装上的竖向支撑体74，分别铰接于竖向支撑体与竖向压紧气缸活塞杆上的上下活动臂73，以及固定连接于活动臂相应一端的、与相应工件上壁面对应的压臂71。一体式安装支架77可包括L形垫起安装板9。
工作时，工件8置于斜悬臂式联动调整垫体的斜悬臂部、工装基准模具的台阶面及平面向夹紧装置的顶紧块之间。压臂压紧于工件上壁面。即可由焊接机器人的焊接头3a实施焊接。
本装置其多个工作平台的所有多个夹装工位可以逐个夹装操作，由一台焊接机器人不间断跟随其后连续焊接运行，实现不间断连续作业。亦可一次完成全部多个夹装工位的工装操作，之后再由焊接机器人实施时段式连续焊接运行。其运行工作效率特别高。且因其夹装结构的合理性，工件的焊接质量特别高。其各工装夹具由一个控制器控制操作，通过控制器可以分别任意单个夹装工位独立运行，亦可全部多个夹装工位任意组合依次连续运行。运行智能。其工作平台采用10mm厚钢板材料。
Claims (7)
1.一种智能多工位高效率焊接装置，包括基座，设于所述基座上的工作台，其特征是所述工作台包括绕相应的焊接机器人设置的多个工作平台，每个所述工作平台设有分别与所述焊接机器人对应的多个夹装工位，对应于各所述夹装工位分别设有相应的工装夹具。
2.根据权利要求1所述智能多工位高效率焊接装置，其特征是所述工作平台设有相应的工装基准装置。
3.根据权利要求2所述智能多工位高效率焊接装置，其特征是所述工装基准装置包括连接于所述工作平台上的分别对应于相应的夹装工位的一基准模具。
4.根据权利要求2或3所述智能多工位高效率焊接装置，其特征是所述工装基准装置还包括设置于所述工作平台上的矩阵式矩阵定位孔，其基准模具和/或相应的工装夹具通过该矩阵定位孔设置于工作平台或其相应多个夹装工位之间。
5.根据权利要求1、2或3所述智能多工位高效率焊接装置，其特征是所述工作平台或其夹装工位设有自适应调整支承垫起体，工作平台上的基准模具设有相应的支承垫起台阶面。
6.根据权利要求5所述智能多工位高效率焊接装置，其特征是所述自适应调整支承垫起体为一斜悬臂式联动调整垫体。
7.根据权利要求1所述智能多工位高效率焊接装置，其特征是所述工作平台设有两个夹装工位，两所述工作平台绕设于焊接机器人的相对两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921150371.2U CN210413167U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种多工位高效率焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921150371.2U CN210413167U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种多工位高效率焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210413167U true CN210413167U (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70382067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921150371.2U Active CN210413167U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种多工位高效率焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210413167U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110369916A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-25 | 江西广迪智能钢艺集团有限公司 | 智能多工位高效率焊接装置 |
| CN116765701A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 天津市瑞金金属制品有限公司 | 一种光伏支架生产用定位焊接装置 |
-
2019
- 2019-07-22 CN CN201921150371.2U patent/CN210413167U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110369916A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-25 | 江西广迪智能钢艺集团有限公司 | 智能多工位高效率焊接装置 |
| CN116765701A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 天津市瑞金金属制品有限公司 | 一种光伏支架生产用定位焊接装置 |
| CN116765701B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-27 | 天津市瑞金金属制品有限公司 | 一种光伏支架生产用定位焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0335014B2 (zh) | ||
| CN212095065U (zh) | 一种焊接组对工装 | |
| CN210413167U (zh) | 一种多工位高效率焊接装置 | |
| CN105689877A (zh) | 一种燃气燃烧器的点焊机械手 | |
| CN211388671U (zh) | 自适应柔性工装平台 | |
| CN109732256B (zh) | 电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站 | |
| CN110936338B (zh) | 一种自适应柔性工装平台 | |
| CN107486618B (zh) | 点焊装置 | |
| CN110369916A (zh) | 智能多工位高效率焊接装置 | |
| CN213702617U (zh) | 冲压半壳铣床专用夹具 | |
| CN110170791A (zh) | 一种导轨钢踏板焊接用的翻转设备及其压持定位方法 | |
| CN211072740U (zh) | 一种多步骤定位夹具 | |
| CN216882201U (zh) | 一种可调式焊接油分离器封盖的工装 | |
| CN212634085U (zh) | 一种数控折弯机的定位装置 | |
| CN212471160U (zh) | 模具加工夹具 | |
| CN219649069U (zh) | 一种用于电池仓的焊接定位装置 | |
| CN216575681U (zh) | 一种台式钻床 | |
| CN211222220U (zh) | 一种分段式冲床机架 | |
| CN218612533U (zh) | 自卸车底盘接长焊合件装夹工装 | |
| CN215919810U (zh) | 一种互换夹持治具 | |
| CN215143741U (zh) | 一种冲内六角头液压机 | |
| CN217702495U (zh) | 一种多点支撑自动化夹具 | |
| CN220362186U (zh) | 一种电瓶叉车电池箱焊接模具 | |
| CN212496248U (zh) | 一种高精度传感器支架焊接装置 | |
| CN220259984U (zh) | 一种方便上料的电池托盘焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |