CN210998485U

CN210998485U - 一种汽车阀套生产用套胶圈机

Info

Publication number: CN210998485U
Application number: CN201921881409.3U
Authority: CN
Inventors: 赵贵斌; 贾彦军; 徐正选; 杨三妞; 李付兵; 刘景彪
Original assignee: Yubei Steering System Xinxiang Co ltd
Current assignee: North Henan Steering System Xinxiang Co ltd
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-11-04

Abstract

本实用新型公开了一种汽车阀套生产用套胶圈机，包括胶圈送料及压合装置、定位台、转板和机械手箱体，转板上固定有导柱，导柱上套设有阀套本体，机械手箱体上分别设置有第三机械手和第四机械手，第三机械手设置在转板附近，第四机械手设置在定位台附近，定位台的顶部正中心处固定有定位筒，定位台的侧面设置有移动台，移动台的顶部设置有第二机械手，移动台滑动设置在第三导轨上。本实用新型通过设置压手、撑筒、撑筒导杆、定位筒、卡爪和各机械手，使得该设备可完成阀套上料、胶圈上料以及胶圈套在阀套上等动作，机械化生产，解决了以前需要人工套胶圈非常不方便，套圈效率低，人工成本高的问题。

Description

一种汽车阀套生产用套胶圈机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体为一种汽车阀套生产用套胶圈机。

背景技术

现有的汽车转向器重要零部件阀套在生产时需要套设胶圈，阀套的表面设置有四个环形凹槽，四个环形凹槽内均需套上胶圈，该套设胶圈的工作为人工操作，费时费力，影响阀套的生产效率，且人工成本较大，进而也提高了阀套的生产成本，影响企业经济效益，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种汽车阀套生产用套胶圈机，以解决上述背景技术中提出的套设胶圈的工作为人工操作，费时费力，影响阀套的生产效率，且人工成本较大，进而也提高了阀套的生产成本的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车阀套生产用套胶圈机，包括胶圈送料及压合装置、定位台、转板和机械手箱体，转板上固定有导柱，导柱上套设有阀套本体，机械手箱体上分别设置有第三机械手和第四机械手，第三机械手设置在转板附近，第四机械手设置在定位台附近，定位台的顶部正中心处固定有定位筒，定位台的侧面设置有移动台，移动台的顶部设置有第二机械手，移动台滑动设置在第三导轨上，胶圈送料及压合装置包括底板和定位架，底板上固定有第一导轨，第一导轨上滑动设置有移动板，移动板的侧面与第一气缸的活动端固定连接，第一气缸固定在底板上，移动板的顶部分别固定有第四导轨和定位架，第四导轨上滑动设置有送料板，送料板的侧面与送料气缸的活动端固定连接，送料板的上方设置有胶圈导杆，胶圈导杆固定在定位架内，且胶圈导杆上套设有胶圈本体，定位架的侧面竖直固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有压合弯板，压合弯板的中部与丝杆上的丝杆套固定连接，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，丝杆的另一端与轴承座转动连接，丝杆和轴承座均固定在定位架上。

优选的，导柱设置有若干个，若干个导柱沿圆周均匀设置在转板的顶部边缘处，且每个导柱上竖直套设有若干个阀套本体。

优选的，移动台的内部竖直设置有第二气缸，第二气缸的活动端与连接架固定连接，第二机械手设置在连接架的顶部，移动台的侧方固定有第三气缸，第三气缸的活动端与移动台固定连接。

优选的，胶圈导杆上的胶圈本体设置有若干个，若干个胶圈本体竖直等间距设置，且胶圈本体与胶圈导杆间隙配合。

优选的，压合弯板设置为L型，压合弯板的底部分别设置有压手和第一机械手，第一机械手伸入撑筒内并将其固定，撑筒的底部固定有撑筒导杆，撑筒导杆与定位筒的内孔相配合。

优选的，撑筒的上部设置为锥形，下部设置为圆柱形。

优选的，撑筒套在阀套本体的外部。

优选的，定位台的内部设置有卡爪，卡爪与连接架固定连接，且撑筒导杆穿过卡爪。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置压手、撑筒、撑筒导杆、定位筒、卡爪和各机械手，使得该设备可完成阀套上料、胶圈上料以及胶圈套在阀套上等动作，机械化生产，解决了以前需要人工套胶圈非常不方便，套圈效率低，人工成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中局部结构放大图一；

图3为本实用新型图1中局部结构放大图二；

图4为本实用新型压合过程结构示意图；

图5为本实用新型机械手箱体俯视图。

图中附图标记为：1、胶圈送料及压合装置；2、定位架；3、移动板；4、第一导轨；5、第二导轨；6、第一气缸；7、压合弯板；8、伺服电机；9、压手；10、第一机械手；11、送料板；12、撑筒；13、撑筒导杆；14、定位筒；15、阀套本体；16、定位台；17、第三导轨；18、移动台；19、第二机械手；20、第二气缸；21、第三气缸；22、转板；23、导柱；24、机械手箱体；25、第三机械手；26、第四机械手；27、胶圈导杆；28、第四导轨；29、丝杆；30、轴承座；31、底板；32、胶圈本体；33、卡爪；34、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车阀套生产用套胶圈机，包括胶圈送料及压合装置1、定位台16、转板22和机械手箱体24，转板22上固定有导柱23，导柱23上套设有阀套本体15，机械手箱体24上分别设置有第三机械手25和第四机械手26，第三机械手25设置在转板22附近，第四机械手26设置在定位台16附近，定位台16的顶部正中心处固定有定位筒14，定位台16的侧面设置有移动台18，移动台18的顶部设置有第二机械手19，移动台18滑动设置在第三导轨17上，胶圈送料及压合装置1包括底板31和定位架2，底板31上固定有第一导轨4，第一导轨4上滑动设置有移动板3，移动板3的侧面与第一气缸6的活动端固定连接，第一气缸6固定在底板31上，移动板3的顶部分别固定有第四导轨28和定位架2，第四导轨28上滑动设置有送料板11，送料板11的侧面与送料气缸的活动端固定连接，送料板11的上方设置有胶圈导杆27，胶圈导杆27固定在定位架2内，且胶圈导杆27上套设有胶圈本体32，定位架2的侧面竖直固定有第二导轨5，第二导轨5上滑动设置有压合弯板7，压合弯板7的中部与丝杆29上的丝杆套固定连接，丝杆29的一端通过联轴器与伺服电机8的输出轴固定连接，丝杆29的另一端与轴承座30转动连接，丝杆29和轴承座30均固定在定位架2上。

进一步，导柱23设置有若干个，若干个导柱23沿圆周均匀设置在转板22的顶部边缘处，且每个导柱23上竖直套设有若干个阀套本体15。

进一步，移动台18的内部竖直设置有第二气缸20，第二气缸20的活动端与连接架34固定连接，第二机械手19设置在连接架34的顶部，第二机械手19一方面对阀套本体15进行固定，另一方面对胶圈本体32落入阀套本体15的位置进行限位，移动台18的侧方固定有第三气缸21，第三气缸21的活动端与移动台18固定连接。

进一步，胶圈导杆27上的胶圈本体32设置有若干个，若干个胶圈本体32竖直等间距设置，且胶圈本体32与胶圈导杆27间隙配合。

进一步，压合弯板7设置为L型，压合弯板7的底部分别设置有压手9和第一机械手10，压手9是由多片分压板围成的环形压手，然后表面用弹性环束紧，其整体可撑开包裹撑筒12，第一机械手10伸入撑筒12内并将其固定，撑筒12的底部固定有撑筒导杆13，撑筒导杆13与定位筒14的内孔相配合。

进一步，撑筒12的上部设置为锥形，下部设置为圆柱形，通过锥形部将胶圈本体32撑开。

进一步，撑筒12套在阀套本体15的外部。

进一步，定位台16的内部设置有卡爪33，卡爪33与连接架34固定连接，且撑筒导杆13穿过卡爪33，使用时，通过卡爪33将撑筒导杆13固定住，当压入一个胶圈本体32到阀套本体15中后，通过第二气缸20将第二机械手19与撑筒导杆13一同升起至阀套本体15下一个安装胶圈本体32的凹槽处，阀套本体15保持不动，上第二个胶圈本体32。

工作原理：通过第三机械手25将导柱23上的阀套本体15夹入定位台16上的定位筒14上，再控制第一气缸6，使得第一机械手10上的撑筒12移动至定位筒14的正上方，再控制伺服电机8，使得撑筒导杆13插入定位筒14内，并松开第一机械手10，使其复位，撑筒导杆13的底部通过卡爪33夹紧，卡爪33与第二气缸20相连接，能带动卡爪33的升降，此时，撑筒12套在阀套本体15的外部，然后通过送料气缸将送料板11上的胶圈本体32移动至撑筒12的正上方，然后控制送料板11内的机构动作，使得胶圈本体32掉落至撑筒12上，送料板11复位，通过第二机械手19将阀套本体15夹紧，再控制第一气缸6，使得压手9移动至撑筒12的正上方，控制伺服电机8，使得压手9下降胶圈本体32压入撑筒12撑开，然后压入阀套本体15上，胶圈本体32落入阀套本体15的位置靠第二机械手19进行限位，其中第二机械手19可以沿着阀套本体15进行上下移动，来限制胶圈本体32落入阀套本体15的位置，当压入一个胶圈本体32到阀套本体15中后，通过第二气缸20将第二机械手19与撑筒12一同升起至阀套本体15下一个安装胶圈本体32的凹槽处，阀套本体15保持不动，上第二个胶圈本体32，如此反复四个胶圈本体32上完后，完成套圈过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种汽车阀套生产用套胶圈机，包括胶圈送料及压合装置（1）、定位台（16）、转板（22）和机械手箱体（24），其特征在于：转板（22）上固定有导柱（23），导柱（23）上套设有阀套本体（15），机械手箱体（24）上分别设置有第三机械手（25）和第四机械手（26），第三机械手（25）设置在转板（22）附近，第四机械手（26）设置在定位台（16）附近，定位台（16）的顶部正中心处固定有定位筒（14），定位台（16）的侧面设置有移动台（18），移动台（18）的顶部设置有第二机械手（19），移动台（18）滑动设置在第三导轨（17）上，胶圈送料及压合装置（1）包括底板（31）和定位架（2），底板（31）上固定有第一导轨（4），第一导轨（4）上滑动设置有移动板（3），移动板（3）的侧面与第一气缸（6）的活动端固定连接，第一气缸（6）固定在底板（31）上，移动板（3）的顶部分别固定有第四导轨（28）和定位架（2），第四导轨（28）上滑动设置有送料板（11），送料板（11）的侧面与送料气缸的活动端固定连接，送料板（11）的上方设置有胶圈导杆（27），胶圈导杆（27）固定在定位架（2）内，且胶圈导杆（27）上套设有胶圈本体（32），定位架（2）的侧面竖直固定有第二导轨（5），第二导轨（5）上滑动设置有压合弯板（7），压合弯板（7）的中部与丝杆（29）上的丝杆套固定连接，丝杆（29）的一端通过联轴器与伺服电机（8）的输出轴固定连接，丝杆（29）的另一端与轴承座（30）转动连接，丝杆（29）和轴承座（30）均固定在定位架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车阀套生产用套胶圈机，其特征在于：导柱（23）设置有若干个，若干个导柱（23）沿圆周均匀设置在转板（22）的顶部边缘处，且每个导柱（23）上竖直套设有若干个阀套本体（15）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车阀套生产用套胶圈机，其特征在于：移动台（18）的内部竖直设置有第二气缸（20），第二气缸（20）的活动端与连接架（34）固定连接，第二机械手（19）设置在连接架（34）的顶部，移动台（18）的侧方固定有第三气缸（21），第三气缸（21）的活动端与移动台（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车阀套生产用套胶圈机，其特征在于：胶圈导杆（27）上的胶圈本体（32）设置有若干个，若干个胶圈本体（32）竖直等间距设置，且胶圈本体（32）与胶圈导杆（27）间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车阀套生产用套胶圈机，其特征在于：压合弯板（7）设置为L型，压合弯板（7）的底部分别设置有压手（9）和第一机械手（10），第一机械手（10）伸入撑筒（12）内并将其固定，撑筒（12）的底部固定有撑筒导杆（13），撑筒导杆（13）与定位筒（14）的内孔相配合。

6.根据权利要求5所述的一种汽车阀套生产用套胶圈机，其特征在于：撑筒（12）的上部设置为锥形，下部设置为圆柱形。

7.根据权利要求5所述的一种汽车阀套生产用套胶圈机，其特征在于：撑筒（12）套在阀套本体（15）的外部。

8.根据权利要求1所述的一种汽车阀套生产用套胶圈机，其特征在于：定位台（16）的内部设置有卡爪（33），卡爪（33）与连接架（34）固定连接，且撑筒导杆（13）穿过卡爪（33）。