CN211920140U - 一种砂钢片取料送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂钢片取料送料装置，包括底座，所述底座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动件转动连接有支撑轴，所述支撑轴滑动连接有输料装置，所述输料装置包括支架、控制器和电磁座，所述支架和支撑轴滑动连接，所述控制器和支架固定连接，所述电磁座对称设置在支架两端位置，所述控制器和电磁座配合设置，所述底座可拆卸连接有升降机构，所述升降机构和支架活动连接。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置电磁吸附式的砂钢片取料送料装置，有效提高砂钢片生产过程中的输料效率，同时装置利用砂钢片自身所携带的电磁性能采用电磁吸附进行输料，避免装置在输料过程中对砂钢片造成损伤，提高生产质量。

Description

一种砂钢片取料送料装置

技术领域

本实用新型涉及砂钢片加工设备技术领域，尤其涉及一种砂钢片取料送料装置。

背景技术

砂钢片是电力、电讯和仪表工业中不可缺少的重要磁性材料，主要用来制作各种电动机和发电机的铁芯。随着我国对电动机等设备技术的逐渐重视，砂钢片的生产及加工要求也在不断提高。

现有技术中，砂钢片取料送料装置依旧采用常规的机械手进行夹取输送，导致砂钢片在输料过程中容易受到损坏，降低砂钢片的生产质量，同时输料速度慢，生产效率低，降低经济效益。

为此，我们提出来一种砂钢片取料送料装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，砂钢片取料送料装置输料效率低的问题，而提出的一种砂钢片取料送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种砂钢片取料送料装置，包括底座，所述底座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动件转动连接有支撑轴，所述支撑轴滑动连接有输料装置，所述输料装置包括支架、控制器和电磁座，所述支架和支撑轴滑动连接，所述控制器和支架固定连接，所述电磁座对称设置在支架两端位置，所述控制器和电磁座配合设置，所述底座可拆卸连接有升降机构，所述升降机构和支架活动连接。

优选地，所述传动件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和驱动电机的输出轴固定连接，所述蜗轮和支撑轴同轴固定连接。

优选地，所述支架包括套筒、环形架和旋转架，所述套筒和支撑轴滑动连接，所述环形架和升降机构活动连接，所述控制器和旋转架固定连接，所述电磁座对称设置在旋转架两端位置。

优选地，所述支撑轴对称设有条形的滑槽，所述套筒设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接。

优选地，所述升降机构包括气缸、活动杆和伸缩杆，所述气缸和活动杆螺纹连接，所述伸缩杆和底座可拆卸连接，所述活动杆和伸缩杆远离底座的一端均和环形架滑动连接。

优选地，所述活动杆和伸缩杆远离底座的一端均转动连接有活动块，所述环形架设有环形槽，所述活动块和环形槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置电磁吸附式的砂钢片取料送料装置，使得设备可以充分利用砂钢片自身所携带的电磁性能进行输料工作，避免装置在输料过程中对砂钢片造成损伤，提高生产质量；

2、本实用新型通过对电磁座设置控制器，使得设备两端的电磁座通过控制器可以同时进行取料送料工作，有效提高砂钢片生产过程中的输料速度，提高砂钢片的生产效率；

3、本实用新型通过设置可拆卸连接的升降机构，使得设备可以根据实际使用情况，选择安装合适高度的升降机构，提高设备的实用性，同时对活动杆配合使用伸缩杆，有效提高装置输料过程的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种砂钢片取料送料装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中A处放大示意图。

图中：1底座、2驱动电机、3传动件、31蜗杆、32蜗轮、4支撑轴、41滑槽、5输料装置、6支架、61套筒、611滑块、62环形架、621环形槽、63旋转架、7控制器、8电磁座、9升降机构、91气缸、92活动杆、93伸缩杆、94活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种砂钢片取料送料装置，包括底座1，底座1固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴通过传动件3转动连接有支撑轴4，需要说明的是，传动件3包括相互啮合的蜗杆31和蜗轮32，蜗杆31和驱动电机2的输出轴固定连接，蜗轮32和支撑轴4同轴固定连接，支撑轴4通过轴承和底座1转动连接。

进一步地，驱动电机2采用型号为HB860的步进电机。

进一步地，支撑轴4滑动连接有输料装置5，输料装置5包括支架6、控制器7和电磁座8，支架6和支撑轴4滑动连接，控制器7和支架6固定连接，电磁座8对称设置在支架6两端位置，控制器7和电磁座8配合设置。

具体的，支架6包括套筒61、环形架62和旋转架63，套筒61和支撑轴4滑动连接，控制器7和旋转架63固定连接，电磁座8对称设置在旋转架63两端位置，控制器7内设有时间继电器控制左右电磁座8的通断，进而实现电磁座8对砂钢片的取料送料动作。

更具体的，支撑轴4对称设有条形的滑槽41，套筒61设有滑块611，滑块611和滑槽41滑动连接，进行装置一定程度上的升降动作。

进一步地，底座1可拆卸连接有升降机构9，升降机构9和支架6活动连接，需要说明的是，这里的升降机构9通过和环形架62活动连接，对输料装置5进行升降动作。

更进一步地，升降机构9包括气缸91、活动杆92和伸缩杆93，气缸91和活动杆92螺纹连接，伸缩杆93和底座1可拆卸连接，活动杆92和伸缩杆93远离底座1的一端均和环形架62滑动连接。

进一步地，气缸91采用型号为SDA32*15的单轴型气缸。

更进一步地，活动杆92和伸缩杆93远离底座1的一端均转动连接有活动块94，环形架62设有环形槽621，活动块94和环形槽621活动连接，在驱动电机2带动输料装置5进行旋转的过程中，活动块94和环形槽621滑动连接，在升降机构9工作过程中活动块94通过环形槽621的凹槽对输料装置5进行升降工作。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

本实用新型使用时，将装置安装到规定位置，启动电源，输料装置5在控制器7的作用下其中一组电磁座8通电产生磁场对沙钢片进行吸附取料，升降机构9的气缸91通过活动杆92将输料装置5进行提升，此时套筒61的滑块611和支撑轴4的滑槽41进行滑动，完成上升动作后，驱动电机2的输出轴通过蜗杆31带动啮合的蜗轮32进行转动，蜗轮32带动同轴固定连接的支撑轴4进行转动，支撑轴4转动过程中通过滑块611和滑槽41配合带动输料装置5进行旋转，此时活动杆92和伸缩杆93远离底座1的一端均通过活动块94和环形架62的环形槽621滑动连接，对输料装置5进行支撑，电磁座8旋转到对称位置后通过升降机构9进行下降，在控制器7的作用下电磁座8失电进行送料，此时另一组电磁座8通电进行取料，不断循环重复取料送料动作对砂钢片进行输料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砂钢片取料送料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴通过传动件(3)转动连接有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)滑动连接有输料装置(5)，所述输料装置(5)包括支架(6)、控制器(7)和电磁座(8)，所述支架(6)和支撑轴(4)滑动连接，所述控制器(7)和支架(6)固定连接，所述电磁座(8)对称设置在支架(6)两端位置，所述控制器(7)和电磁座(8)配合设置，所述底座(1)可拆卸连接有升降机构(9)，所述升降机构(9)和支架(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂钢片取料送料装置，其特征在于，所述传动件(3)包括相互啮合的蜗杆(31)和蜗轮(32)，所述蜗杆(31)和驱动电机(2)的输出轴固定连接，所述蜗轮(32)和支撑轴(4)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种砂钢片取料送料装置，其特征在于，所述支架(6)包括套筒(61)、环形架(62)和旋转架(63)，所述套筒(61)和支撑轴(4)滑动连接，所述环形架(62)和升降机构(9)活动连接，所述控制器(7)和旋转架(63)固定连接，所述电磁座(8)对称设置在旋转架(63)两端位置。

4.根据权利要求3所述的一种砂钢片取料送料装置，其特征在于，所述支撑轴(4)对称设有条形的滑槽(41)，所述套筒(61)设有滑块(611)，所述滑块(611)和滑槽(41)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种砂钢片取料送料装置，其特征在于，所述升降机构(9)包括气缸(91)、活动杆(92)和伸缩杆(93)，所述气缸(91)和活动杆(92)螺纹连接，所述伸缩杆(93)和底座(1)可拆卸连接，所述活动杆(92)和伸缩杆(93)远离底座(1)的一端均和环形架(62)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种砂钢片取料送料装置，其特征在于，所述活动杆(92)和伸缩杆(93)远离底座(1)的一端均转动连接有活动块(94)，所述环形架(62)设有环形槽(621)，所述活动块(94)和环形槽(621)活动连接。

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