CN219769928U - 一种气动辅助行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动辅助行走机构，包括安装支架、设置在安装支架内的气动马达、设置在安装支架底部的主动轮、设置在安装支架上的操作扶手与转动轴、与转动轴连接的承重平台以及设置在承重平台下的辅助轮，所述安装支架的一侧设置有连接气动马达输出轴与主动轮的传动机构。本实用新型通过采用车间内存在的气动动力气源，动力来源简单可靠，并且气动马达动作平稳满足搬运启动助力机械手搬运要求，并且通过将延长支撑臂收纳这承重平台侧壁上，便于缩小机构整体尺寸，便于移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动辅助行走机构，属于自走式气垫搬运车技术领域。
背景技术
气动助力机械手作为目前多晶硅行业还原炉车间进行移载硅棒的专用设备，已被国内外多晶硅生产企业所广泛使用。主要依靠还原车间行车或者人工移动将该设备水平移动布置到每一个待拆棒的还原炉前进行拆棒作业。而利用行车移动缺点是：1、一个车间最多配备2台行车，如果遇到维修或者起吊还原炉钟罩时，就没有多余的设备移动机械手；2、移动机械手一般在还原炉钟罩打开后，而行车移动过程中产生灰尘或掉落物对还原多晶硅棒造成污染，无形中造成产品品质下降；3、人工移动的话，需要2到3个人推动设备，工人劳动强度增加。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种气动辅助行走机构，通过采用车间内存在的气动动力气源，动力来源简单可靠，并且气动马达动作平稳满足搬运启动助力机械手搬运要求，并且通过将延长支撑臂收纳这承重平台侧壁上，便于缩小机构整体尺寸，便于移动。
为了实现上述目的，一种气动辅助行走机构，包括安装支架、设置在安装支架内的气动马达、设置在安装支架底部的主动轮、设置在安装支架上的操作扶手与转动轴、与转动轴连接的承重平台以及设置在承重平台下的辅助轮，所述安装支架的一侧设置有连接气动马达输出轴与主动轮的传动机构。
优选地，所述承重平台四角设置分别转动设置有延长支撑臂，所述延长支撑臂远离承重平台的一端设置有可调节支腿。
优选地，所述可调节支腿的上设置有用于调节伸缩速度的减速机构。
优选地，所述主动轮为铁芯聚氨酯轮。
优选地，所述气动马达的控制开关设置在操作扶手上。
优选地，所述延长支撑臂中远离安装支架的两个延长支撑臂具有伸缩结构，其缩短后长度等于承重平台侧壁长的一半，所述承重平台的侧壁上设置有能够通过磁吸固定延长支撑臂的磁吸块。
与现有技术对比，本实用新型通过采用车间内存在的气动动力气源，动力来源简单可靠，并且气动马达动作平稳满足搬运启动助力机械手搬运要求，并且通过将延长支撑臂收纳这承重平台侧壁上，便于缩小机构整体尺寸，便于移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的下视图。
图中：1、安装支架，2、气动马达，3、主动轮，4、操作扶手，5、转动轴，6、承重平台，7、辅助轮，8、延长支撑臂，9、可调节支腿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种气动辅助行走机构，包括安装支架1、设置在安装支架1内的气动马达2、设置在安装支架1底部的主动轮3、设置在安装支架1上的操作扶手4与转动轴5、与转动轴5连接的承重平台6以及设置在承重平台6下的辅助轮7，所述安装支架1的一侧设置有连接气动马达2输出轴与主动轮3的传动机构。
优选地，所述承重平台6四角设置分别转动设置有延长支撑臂8，所述延长支撑臂8远离承重平台6的一端设置有可调节支腿9，能够提高承重平台6的稳定性。
优选地，所述可调节支腿9的上设置有用于调节伸缩速度的减速机构，便于精准、快速调节可调节支腿9的长度。
优选地，所述主动轮3为铁芯聚氨酯轮，坚固耐用的同时移动噪音小。
优选地，所述气动马达2的控制开关设置在操作扶手4上，便于操作控制气动马达2。
优选地，所述延长支撑臂8中远离安装支架的两个延长支撑臂8具有伸缩结构，其缩短后长度等于承重平台6侧壁长的一半，所述承重平台6的侧壁上设置有能够通过磁吸固定延长支撑臂8的磁吸块。便于将四个延长支撑臂8收纳固定在承重平台6的侧壁上，避免了安装支架1阻挡导致不能将延长支撑臂8收至承重平台6侧壁的问题，能够减小整体体积，便于移动与储藏。
工作过程：将气动马达2与车间内的气动动力气源连接，通过安装支架1了的控制开关控制气动马达2的动力输出，气动马达2带动主动轮3转动，延长支撑臂8展开，通过调节可调节支腿9实现对承重平台6的辅助支撑，提高承重平台6的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种气动辅助行走机构，其特征在于，包括安装支架(1)、设置在安装支架(1)内的气动马达(2)、设置在安装支架(1)底部的主动轮(3)、设置在安装支架(1)上的操作扶手(4)与转动轴(5)、与转动轴(5)连接的承重平台(6)以及设置在承重平台(6)下的辅助轮(7)，所述安装支架(1)的一侧设置有连接气动马达(2)输出轴与主动轮(3)的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种气动辅助行走机构，其特征在于，所述承重平台(6)四角设置分别转动设置有延长支撑臂(8)，所述延长支撑臂(8)远离承重平台(6)的一端设置有可调节支腿(9)。
3.根据权利要求2所述的一种气动辅助行走机构，其特征在于，所述可调节支腿(9)的上设置有用于调节伸缩速度的减速机构。
4.根据权利要求1所述的一种气动辅助行走机构，其特征在于，所述主动轮(3)为铁芯聚氨酯轮。
5.根据权利要求1所述的一种气动辅助行走机构，其特征在于，所述气动马达(2)的控制开关设置在操作扶手(4)上。
6.根据权利要求2所述的一种气动辅助行走机构，其特征在于，所述延长支撑臂(8)中远离安装支架的两个延长支撑臂(8)具有伸缩结构，其缩短后长度等于承重平台(6)侧壁长的一半，所述承重平台(6)的侧壁上设置有能够通过磁吸固定延长支撑臂(8)的磁吸块。
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- 2023-04-28 CN CN202321028816.6U patent/CN219769928U/zh active Active
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