CN207953892U - 一种五金加工用的机械手 - Google Patents

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李平平
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Guangzhou Versai Metal Products Co Ltd
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Guangzhou Versai Metal Products Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种五金加工用的机械手,包括底座和升降箱,所述底座的底部焊接有支撑脚,所述底座的顶部安装有工作台,所述底座的顶部靠近边侧固定安装有升降箱,所述升降箱的内部底端固定安装有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有液压杆,所述液压杆的一端与定位板的底部固定连接,所述定位板的顶部靠近边侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端与支撑板的底部固定连接,所述支撑板的顶部通过导杆与固定块的底部固定连接。本实用新型结构设计合理,通过在定位板上固定连接有定位杆,定位杆能够提高液压缸带动支撑横梁上下运行的过程中的稳定性,从而增加机械手工作过程中的安全性,增加实用效果。

Description

一种五金加工用的机械手
技术领域
本实用新型涉及五金加工技术领域,特别涉及一种五金加工用的机械手。
背景技术
生活中的五金产品种类较多,根据需求在工程厂中加工不同的五金产品,五金产品在进行加工的过程中需要用到多种工艺,每一种工艺进行加工时都需要用到相应的设备,机械手也是其生产加工的设备之一,但是,现有的机械手结构和功能较为单一,机械手只能单一的进行水平方向的移动,而无法根据需要调节机械手垂直方向的高度,而且机械手在使用的过程中无法进行转动,使用效果差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种五金加工用的机械手,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种五金加工用的机械手,包括底座和升降箱,所述底座的底部焊接有支撑脚,所述底座的顶部安装有工作台,所述底座的顶部靠近边侧固定安装有升降箱,所述升降箱的内部底端固定安装有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有液压杆,所述液压杆的一端与定位板的底部固定连接,所述定位板的顶部靠近边侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端与支撑板的底部固定连接,所述支撑板的顶部通过导杆与固定块的底部固定连接,所述固定块的一侧焊接有支撑横梁,所述支撑横梁的底部安装有导轨,所述导轨上活动安装有导块,所述导块的一侧通过固定杆与转动装置的顶端固定相连,所述转动装置的底部安装有控制箱,所述控制箱的底部安装有夹持手,所述转动装置包括固定板、主动齿轮、从动齿轮和转动电机,所述固定板的两端卡接在转动装置的内壁上,所述转动电机的底部通过螺栓固定连接在固定板上,所述转动电机的输出轴通过转轴与主动齿轮轴动相连,所述主动齿轮与从动齿轮齿合连接,所述从动齿轮的一端通过转轴与控制箱的顶部固定连接。
进一步地,所述支撑脚的底部设有防静电垫。
进一步地,所述升降箱的内侧壁上设有吸音棉。
进一步地,所述液压缸的底部设有减震垫。
进一步地,所述夹持手上的夹持端安装有橡胶套。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型结构设计合理,通过在定位板上固定连接有定位杆,定位杆能够提高液压缸带动支撑横梁上下运行的过程中的稳定性,从而增加机械手工作过程中的安全性,增加实用效果;通过设有转动装置,在转动装置中设有转动电机、主动齿轮和从动齿轮,当需要夹持手进行转动时,转动电机通过转轴带动主动齿轮进行转动,主动齿轮带动从动齿轮进行转动,从而实现夹持手的转动,使用起来比较方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型升降箱的结构示意图。
图3为本实用新型转动装置的结构示意图。
图中:1、底座;2、工作台;3、支撑脚;4、升降箱;5、液压缸;6、液压杆;7、定位板;8、支撑杆;9、支撑板;10、固定块;11、支撑横梁;12、导轨;13、导块;14、固定杆;15、转动装置;16、控制箱;17、夹持手;18、转动电机;19、转轴;20、主动齿轮;21、从动齿轮;22、固定板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种五金加工用的机械手,包括底座1和升降箱4,所述底座1的底部焊接有支撑脚3,所述底座1的顶部安装有工作台2,所述底座1的顶部靠近边侧固定安装有升降箱4,所述升降箱4的内部底端固定安装有液压缸5,所述液压缸5的输出端固定连接有液压杆6,所述液压杆6的一端与定位板7的底部固定连接,所述定位板7的顶部靠近边侧固定连接有支撑杆8,所述支撑杆8的顶端与支撑板9的底部固定连接,所述支撑板9的顶部通过导杆与固定块10的底部固定连接,所述固定块10的一侧焊接有支撑横梁11,所述支撑横梁11的底部安装有导轨12,所述导轨12上活动安装有导块13,所述导块13的一侧通过固定杆14与转动装置15的顶端固定相连,所述转动装置15的底部安装有控制箱16,所述控制箱16的底部安装有夹持手17,所述转动装置15包括固定板22、主动齿轮20、从动齿轮21和转动电机18,所述固定板22的两端卡接在转动装置15的内壁上,所述转动电机18的底部通过螺栓固定连接在固定板22上,所述转动电机18的输出轴通过转轴19与主动齿轮20轴动相连,所述主动齿轮20与从动齿轮21齿合连接,所述从动齿轮21的一端通过转轴19与控制箱16的顶部固定连接。
其中,所述支撑脚3的底部设有防静电垫,增加防静电效果。
其中,所述升降箱4的内侧壁上设有吸音棉。
其中,所述液压缸5的底部设有减震垫,减震垫具有很好的减震作用。
其中,所述夹持手17上的夹持端安装有橡胶套,避免夹持手17在夹持过程中对产品造成一定的损坏。
需要说明的是,本实用新型为一种五金加工用的机械手,使用时,当需要调节夹持手17的高度时,液压缸5带动液压杆6上下移动,液压杆6带动定位板7上下移动,定位板7通过支撑杆8使得固定块10上下移动,从而对支撑横梁11的高度进行调节,对高度调节好后,控制箱16中的控制机构使得夹持手17对产品进行夹持作用,在夹持过程中需要进行转动时,转动电机18通过转轴19带动主动齿轮20进行转动,主动齿轮20带动从动齿轮21进行转动,从而实现夹持手17的转动,使用起来比较方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种五金加工用的机械手,包括底座(1)和升降箱(4),其特征在于:所述底座(1)的底部焊接有支撑脚(3),所述底座(1)的顶部安装有工作台(2),所述底座(1)的顶部靠近边侧固定安装有升降箱(4),所述升降箱(4)的内部底端固定安装有液压缸(5),所述液压缸(5)的输出端固定连接有液压杆(6),所述液压杆(6)的一端与定位板(7)的底部固定连接,所述定位板(7)的顶部靠近边侧固定连接有支撑杆(8),所述支撑杆(8)的顶端与支撑板(9)的底部固定连接,所述支撑板(9)的顶部通过导杆与固定块(10)的底部固定连接,所述固定块(10)的一侧焊接有支撑横梁(11),所述支撑横梁(11)的底部安装有导轨(12),所述导轨(12)上活动安装有导块(13),所述导块(13)的一侧通过固定杆(14)与转动装置(15)的顶端固定相连,所述转动装置(15)的底部安装有控制箱(16),所述控制箱(16)的底部安装有夹持手(17),所述转动装置(15)包括固定板(22)、主动齿轮(20)、从动齿轮(21)和转动电机(18),所述固定板(22)的两端卡接在转动装置(15)的内壁上,所述转动电机(18)的底部通过螺栓固定连接在固定板(22)上,所述转动电机(18)的输出轴通过转轴(19)与主动齿轮(20)轴动相连,所述主动齿轮(20)与从动齿轮(21)齿合连接,所述从动齿轮(21)的一端通过转轴(19)与控制箱(16)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种五金加工用的机械手,其特征在于:所述支撑脚(3)的底部设有防静电垫。
3.根据权利要求1所述的一种五金加工用的机械手,其特征在于:所述升降箱(4)的内侧壁上设有吸音棉。
4.根据权利要求1所述的一种五金加工用的机械手,其特征在于:所述液压缸(5)的底部设有减震垫。
5.根据权利要求1所述的一种五金加工用的机械手,其特征在于:所述夹持手(17)上的夹持端安装有橡胶套。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109807534A (zh) * 2019-02-11 2019-05-28 重庆联贵灯具有限公司 一种汽车灯具加工焊接夹具
CN110963441A (zh) * 2019-12-12 2020-04-07 天津贝林思模具有限公司 一种模具加工用吊装设备

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A kind of manipulator for hardware processing

Effective date of registration: 20200922

Granted publication date: 20181012

Pledgee: Development Zone sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGZHOU FOERSAI METAL PRODUCTS Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980006335

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20230412

Granted publication date: 20181012

Pledgee: Development Zone sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGZHOU FOERSAI METAL PRODUCTS Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980006335

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A mechanical arm for hardware processing

Granted publication date: 20181012

Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Yuexiu Branch

Pledgor: GUANGZHOU FOERSAI METAL PRODUCTS Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980002158