CN214446408U - 一种工作站用可升降的桌面式工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，包括底座、放置台、电器箱、滑杆和丝杆，转动安装有丝杆，且丝杆表面的一侧螺纹处套接有螺纹块，所述丝杆顶端的一侧安装有上盖板，所述底座顶端的一侧安装有电器箱，所述底座顶端的两侧均安装有滑杆，且滑杆表面的一侧滑动安装有连接框，所述连接框内部的一侧设置有调节结构。本实用新型通过启动伺服电机工作，从而带动连接轴转动，即带动连接带和转动轴转动，继而带动转动轴，皮带轮以及传送带转动，通过传送带转动带动滑块在传送带表面的一侧做水平运动，实现了该工业机器人便于调节工作位置的功能。

Description

一种工作站用可升降的桌面式工业机器人

技术领域

本实用新型涉及桌面式工业机器人技术领域，具体为一种工作站用可升降的桌面式工业机器人。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，我国的机器人也发展的也越来越迅速，同时随着老龄化的加剧，机器运动代替人工运动也越来越兴盛，工业用的机器人主要是靠自身运动和控制能力老实现各种功能的一种先进机器；

现有的工业机器人在使用时安装方式较为固定，因此大多不便调节机器人的位置，或者是采用人工搬动的方式对机器人进行搬动，工作效率低，同时浪费劳动力，因此需要提出进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，以解决上述背景技术中提出机器人不便移动调节位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，包括底座、放置台、电器箱、滑杆和丝杆，所述底座顶端的一侧安装有放置台，所述底座(1)顶端的两侧均转动安装有丝杆(5)，且丝杆(5)表面的一侧螺纹处套接有螺纹块(6)，所述丝杆(5)顶端的一侧安装有上盖板(8)，所述底座顶端的一侧安装有电器箱，所述底座顶端的两侧均安装有滑杆，且滑杆表面的一侧滑动安装有连接框，所述连接框内部的一侧设置有调节结构，所述调节结构包括伺服电机、连接轴、连接带、转动轴、皮带轮、传送带、滑块以及支撑轮，所述上盖板底部的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的一端通过联轴器安装有连接轴，所述连接轴表面的一侧缠绕有连接带，且连接带的一端安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有皮带轮，且皮带轮表面的一侧缠绕有传送带，所述传送带表面的一侧滑动安装有滑块，所述传送带的一端安装有支撑轮，所述上盖板顶端的一侧设置有驱动机构，所述连接框表面的一侧安装有气动卡爪，且气动卡爪底端的一侧安装有连接杆，所述连接杆底端的一侧安装有爪体，且爪体表面的两侧均设置有安装结构。

优选的，所述滑杆在底座顶端的一侧设置有两组，且两组所述滑杆关于底座的垂直中轴线对称分布。

优选的，所述丝杆表面的一侧设置有外螺纹，所述螺纹块内部的一侧设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹，所述丝杆和螺纹块构成螺纹结构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、主动轮、驱动带、从动轮以及从动轴，所述上盖板顶端的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一端通过联轴器安装有驱动轴，所述驱动轴的一端安装有主动轮，且主动轮表面的一侧才能绕有驱动带，所述驱动电机底端上盖板顶端的一侧安装有从动轴，且从动轴顶端的一侧安装有从动轮。

优选的，所述安装结构包括支爪、螺栓、螺母以及卡槽，所述爪体表面的一侧安装有支爪，且支爪内部的一侧安装有螺栓，所述螺栓的一端安装有螺母，所述螺栓外部的一侧设置有卡槽。

优选的，所述卡槽设置于爪体表面的一侧，所述螺栓的外径小于卡槽的内径，所述螺栓和卡槽构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工作站用可升降的桌面式工业机器人不仅实现了该工业机器人便于调节工作位置的功能，实现了该工业机器人便于升降调节高度的功能，而且实现了该工业机器人机械爪可拆卸的功能；

(1)通过启动伺服电机工作，从而带动连接轴转动，即带动连接带和转动轴转动，继而带动转动轴，皮带轮以及传送带转动，通过传送带转动带动滑块在传送带表面的一侧做水平运动，从而依次带动气动卡爪，连接杆以及爪体做水平运动，实现了该工业机器人便于调节工作位置的功能；

(2)通过启动驱动电机工作，驱动电机带动驱动轴转动，从而带动主动轮转动，继而依次带动驱动带，从动轮和从动轴转动，从而带动丝杆转动，继而带动螺纹块在丝杆表面的一侧做升降运动，同时带动连接框以及连接框表面安装的气动卡爪，连接杆以及爪体往下运动，运动至合适高度即可，实现了该工业机器人便于升降调节高度的功能；

(3)通过将气动卡爪连接至外部供气管，接着操作控制面板启动气动卡爪工作，通过爪体对零件进行夹持，接着手动拧动螺母，通过螺母带动螺栓旋转，直至将螺栓运动至卡槽的外部即可将支爪拆卸下来，便于对支爪进行更换，实现了该工业机器人机械爪可拆卸的功能。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构结构示意图。

图中：1、底座；2、放置台；3、电器箱；4、滑杆；5、丝杆；6、螺纹块；7、连接框；8、上盖板；9、驱动机构；901、驱动电机；902、驱动轴； 903、主动轮；904、驱动带；905、从动轮；906、从动轴；10、气动卡爪； 11、连接杆；12、安装结构；1201、支爪；1202、螺栓；1203、螺母；1204、卡槽；13、爪体；14、调节结构；1401、伺服电机；1402、连接轴；1403、连接带；1404、转动轴；1405、皮带轮；1406、传送带；1407、滑块；1408、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，包括底座1、放置台2、电器箱3、滑杆4和丝杆5，底座1 顶端的一侧安装有放置台2，底座1顶端的两侧均转动安装有丝杆5，且丝杆 5表面的一侧螺纹处套接有螺纹块6，丝杆5顶端的一侧安装有上盖板8，丝杆5表面的一侧设置有外螺纹，螺纹块6内部的一侧设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹，丝杆5和螺纹块6构成螺纹结构，底座1顶端的一侧安装有电器箱3，底座1顶端的两侧均安装有滑杆4，且滑杆4表面的一侧滑动安装有连接框7，滑杆4在底座1顶端的一侧设置有两组，且两组滑杆4关于底座1 的垂直中轴线对称分布，连接框7内部的一侧设置有调节结构14，调节结构 14包括伺服电机1401、连接轴1402、连接带1403、转动轴1404、皮带轮1405、传送带1406、滑块1407以及支撑轮1408，上盖板8底部的一侧安装有伺服电机1401，该伺服电机1401的型号为Y90S-2，且伺服电机1401的一端通过联轴器安装有连接轴1402，连接轴1402表面的一侧缠绕有连接带1403，且连接带1403的一端安装有转动轴1404，转动轴1404的一端安装有皮带轮 1405，且皮带轮1405表面的一侧缠绕有传送带1406，传送带1406表面的一侧滑动安装有滑块1407，传送带1406的一端安装有支撑轮1408，启动伺服电机1401工作，从而带动连接轴1402转动，即带动连接带1403和转动轴1404 转动，继而带动转动轴1404，皮带轮1405以及传送带1406转动，通过传送带1406转动带动滑块1407在传送带1406表面的一侧做水平运动，从而依次带动气动卡爪10，连接杆11以及爪体13做水平运动；

上盖板8顶端的一侧设置有驱动机构9，驱动机构9包括驱动电机901、驱动轴902、主动轮903、驱动带904、从动轮905以及从动轴906，上盖板8 顶端的一侧安装有驱动电机901，该驱动电机901的型号为Y315M-2，驱动电机901的一端通过联轴器安装有驱动轴902，驱动轴902的一端安装有主动轮 903，且主动轮903表面的一侧才能绕有驱动带904，驱动电机901底端上盖板8顶端的一侧安装有从动轴906，且从动轴906顶端的一侧安装有从动轮905，将需要的加工零部件放置到放置台2的顶端，接着操作控制面板，启动驱动电机901工作，驱动电机901带动驱动轴902转动，从而带动主动轮903 转动，继而依次带动驱动带904，从动轮905和从动轴906转动，从而带动丝杆5转动，继而带动螺纹块6在丝杆5表面的一侧做升降运动，同时带动连接框7以及连接框7表面安装的气动卡爪10，连接杆11以及爪体13往下运动，运动至合适高度即可；

连接框7表面的一侧安装有气动卡爪10，且气动卡爪10底端的一侧安装有连接杆11，连接杆11底端的一侧安装有爪体13，且爪体13表面的两侧均设置有安装结构12，安装结构12包括支爪1201、螺栓1202、螺母1203以及卡槽1204，爪体13表面的一侧安装有支爪1201，且支爪1201内部的一侧安装有螺栓1202，螺栓1202的一端安装有螺母1203，螺栓1202外部的一侧设置有卡槽1204，卡槽1204设置于爪体13表面的一侧，螺栓1202的外径小于卡槽1204的内径，螺栓1202和卡槽1204构成卡合结构，将气动卡爪10连接至外部供气管，接着操作控制面板启动气动卡爪10工作，通过爪体13对零件进行夹持，接着手动拧动螺母1203，通过螺母1203带动螺栓1202旋转，直至将螺栓1202运动至卡槽1204的外部即可将支爪1201拆卸下来，便于对支爪1201进行更换。

工作原理：本实用新型在使用时，准备好装置，将装置的部分电源接通，首先，将需要的加工零部件放置到放置台2的顶端，接着操作控制面板，启动驱动电机901工作，驱动电机901带动驱动轴902转动，从而带动主动轮 903转动，继而依次带动驱动带904，从动轮905和从动轴906转动，从而带动丝杆5转动，继而带动螺纹块6在丝杆5表面的一侧做升降运动，同时带动连接框7以及连接框7表面安装的气动卡爪10，连接杆11以及爪体13往下运动，运动至合适高度即可；

之后，根据使用的具体情况，启动伺服电机1401工作，从而带动连接轴 1402转动，即带动连接带1403和转动轴1404转动，继而带动转动轴1404，皮带轮1405以及传送带1406转动，通过传送带1406转动带动滑块1407在传送带1406表面的一侧做水平运动，从而依次带动气动卡爪10，连接杆11 以及爪体13做水平运动；

最后，将气动卡爪10连接至外部供气管，接着操作控制面板启动气动卡爪10工作，通过爪体13对零件进行夹持，接着手动拧动螺母1203，通过螺母1203带动螺栓1202旋转，直至将螺栓1202运动至卡槽1204的外部即可将支爪1201拆卸下来，便于对支爪1201进行更换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，包括底座(1)、放置台(2)、电器箱(3)、滑杆(4)和丝杆(5)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧安装有放置台(2)，所述底座(1)顶端的两侧均转动安装有丝杆(5)，且丝杆(5)表面的一侧螺纹处套接有螺纹块(6)，所述丝杆(5)顶端的一侧安装有上盖板(8)，所述底座(1)顶端的一侧安装有电器箱(3)，所述底座(1)顶端的两侧均安装有滑杆(4)，且滑杆(4)表面的一侧滑动安装有连接框(7)，所述连接框(7)内部的一侧设置有调节结构(14)，所述调节结构(14)包括伺服电机(1401)、连接轴(1402)、连接带(1403)、转动轴(1404)、皮带轮(1405)、传送带(1406)、滑块(1407)以及支撑轮(1408)，所述上盖板(8)底部的一侧安装有伺服电机(1401)，且伺服电机(1401)的一端通过联轴器安装有连接轴(1402)，所述连接轴(1402)表面的一侧缠绕有连接带(1403)，且连接带(1403)的一端安装有转动轴(1404)，所述转动轴(1404)的一端安装有皮带轮(1405)，且皮带轮(1405)表面的一侧缠绕有传送带(1406)，所述传送带(1406)表面的一侧滑动安装有滑块(1407)，所述传送带(1406)的一端安装有支撑轮(1408)，所述上盖板(8)顶端的一侧设置有驱动机构(9)，所述连接框(7)表面的一侧安装有气动卡爪(10)，且气动卡爪(10)底端的一侧安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)底端的一侧安装有爪体(13)，且爪体(13)表面的两侧均设置有安装结构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，其特征在于：所述滑杆(4)在底座(1)顶端的一侧设置有两组，且两组所述滑杆(4)关于底座(1)的垂直中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，其特征在于：所述丝杆(5)表面的一侧设置有外螺纹，所述螺纹块(6)内部的一侧设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹，所述丝杆(5)和螺纹块(6)构成螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，其特征在于：所述驱动机构(9)包括驱动电机(901)、驱动轴(902)、主动轮(903)、驱动带(904)、从动轮(905)以及从动轴(906)，所述上盖板(8)顶端的一侧安装有驱动电机(901)，且驱动电机(901)的一端通过联轴器安装有驱动轴(902)，所述驱动轴(902)的一端安装有主动轮(903)，且主动轮(903)表面的一侧才能绕有驱动带(904)，所述驱动电机(901)底端上盖板(8)顶端的一侧安装有从动轴(906)，且从动轴(906)顶端的一侧安装有从动轮(905)。

5.根据权利要求1所述的一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，其特征在于：所述安装结构(12)包括支爪(1201)、螺栓(1202)、螺母(1203)以及卡槽(1204)，所述爪体(13)表面的一侧安装有支爪(1201)，且支爪(1201)内部的一侧安装有螺栓(1202)，所述螺栓(1202)的一端安装有螺母(1203)，所述螺栓(1202)外部的一侧设置有卡槽(1204)。

6.根据权利要求5所述的一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，其特征在于：所述卡槽(1204)设置于爪体(13)表面的一侧，所述螺栓(1202)的外径小于卡槽(1204)的内径，所述螺栓(1202)和卡槽(1204)构成卡合结构。

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