CN203708035U - 去线头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空心杯电机制造技术领域，尤其涉及一种电机线圈制造过程中的去线头机构，用于去除线圈上的线头，包括用于夹持线圈的夹持部件、将线头夹断的夹断部件、用于驱动夹断部件移动的移动部件以及控制夹持部件、夹断部件以及移动部件运行的控制部件，夹持部件包括用于夹持线圈的第一气动手指，第一气动手指包括第一本体和相对设置于第一本体上的二第一夹爪，各第一夹爪上设有用于夹持线圈的第一夹持件，第一本体固设于第一支撑架上，第一气动手指夹持线圈，夹断部件在移动部件的驱动下，移动至第一气动手指的上方，并夹断线头，不需要操作人员手动操作，减轻操作人员的工作负担，提高空心杯电机线圈的生产效率。

Description

去线头机构

技术领域

本实用新型属于空心杯电机制造技术领域，尤其涉及一种电机线圈制造过程中的去线头机构。

背景技术

空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特征，同时，空心杯电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积大幅减小，作为高效率的能量转换机构，空心杯电机代表了电机的发展方向之一。

空心杯电机线圈的制作过程包括绕制、去线头、浸锡等工序，在绕制工序中，绕线机构将漆包线绕制在绕线模上形成空心杯电机线圈，绕制完成后，切刀将漆包线切断，因此，在线圈的起始端与终止端均留有线头，在进行下一步浸锡工序前，需要把线头去除，然而，现有的去线头工序由操作人员手动操作，不仅增加操作人员的劳动强度，而且生产效率低下，延长空心杯电机生产周期。

实用新型内容

本实用新型提供的去线头机构，旨在解决空心杯电机线圈在去线头工序中采用手动操作，增加操作人员的劳动强度且延长空心杯电机的生产周期的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供去线头机构的技术方案是，用于去除线圈上的线头，包括用于夹持所述线圈的夹持部件、将所述线头夹断的夹断部件、用于驱动所述夹断部件移动的移动部件以及控制所述夹持部件、所述夹断部件以及所述移动部件运行的控制部件，所述夹持部件包括用于夹持所述线圈的第一气动手指，所述第一气动手指包括第一本体和相对设置于所述第一本体上的二第一夹爪，各所述第一夹爪上设有用于夹持所述线圈的第一夹持件，所述第一本体固设于第一支撑架上。

具体地，所述夹断部件包括设于所述第一气动手指的上方、且闭合时可夹断所述线头的第二气动手指，所述第二气动手指包括第二本体和相对设置于所述第二本体上的两个第二夹爪，各所述第二夹爪上设有用于夹断所述线头的第二夹持件，所述第二本体与所述移动部件连接。

优选地，各所述第二夹持件包括连接部和由所述连接部斜向下延伸形成用于夹断所述线头的夹持部，所述连接部与所述第二夹爪固定连接。

具体地，所述移动部件包括用于驱动所述第二气动手指移动的第一气缸和与所述第一气缸连接的推拉杆，所述推拉杆上固设有一连接板，所述第二本体固设于所述连接板上。

进一步地，所述移动部件还包括导轨组件和用于支撑所述导轨组件的第二支撑架，所述导轨组件包括与所述推拉杆平行设置的直线导轨和滑设于所述直线导轨上的滑块，所述直线导轨安装于所述第二支撑架上，所述第一气缸安装于所述直线导轨的端部，所述连接板一端固设于所述推拉杆上，另一端与所述滑块固定连接。

具体地，所述第二支撑架上设有第二气缸，所述第二气缸连接有安装板，所述直线导轨安装于所述安装板上。

进一步地，各所述第一夹爪上设有安装座，所述安装座设有与所述第一夹持件外形相适配的安装槽，所述第一夹持件可拆卸安装于所述安装槽内。

进一步地，各所述第一夹爪上固设有一连接件，所述安装座与所述连接件固定连接。

具体地，所述第一支撑架包括第一支撑板和用于固定所述第一支撑板的第一底座，所述第一底座上设有与所述第一支撑板相适配的第一通槽，所述第一支撑板的端部安装于所述第一通槽内。

进一步地，所述第二支撑架包括第二支撑板和用于固定所述第二支撑板的第二底座，所述第二支撑板上设有与所述第二底座相适配的第二通槽，所述第二底座的端部安装于所述第二通槽内。

本实用新型提供的去线头机构的有益效果在于：设置第一气动手指夹持线圈，并通过第一气缸驱动推拉杆移动，与推拉杆固定连接的第二气动手指移动至线圈的上方，由第二夹持件将线圈上的线头夹断，第一气动手指、第二气动手指以及第一气缸的全部动作均由控制部件控制运行，不需要操作人员手动操作，减轻操作人员的工作负担，提高空心杯电机线圈的生产效率，缩短空心杯电机的生产周期。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的去线头机构的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹持部件的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一夹持件的立体示意图；；

图4为本实用新型实施例提供的第一底座的立体示意图；；

图5为本实用新型实施例提供的安装座的立体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹断部件与移动部件的安装示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二夹持件的立体示意图；

图8为本实用新型实施例提供的移动部件的立体示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第二支撑板的立体示意图。

附图标记如下：

夹持部件1第一气动手指11、第一本体111第一夹爪112第一夹持件12第一支撑架13第一支撑板131第一底座132第一通槽1321安装座14安装槽141连接件15

夹断部件2第二气动手指21第二本体211第二夹爪212第二夹持件22连接部221夹持部222

移动部件3第一气缸31推拉杆32连接板33导轨组件34直线导轨341滑块342第二支撑架35第二支撑板351第二通槽3511第二底座352第二气缸36安装板37

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种去线头机构，用于去除线圈上的线头，包括用于夹持线圈的夹持部件1、将线头夹断的夹断部件2、用于驱动夹断部件2移动的移动部件3以及控制部件（图中未示出），控制部件控制夹持部件1、夹断部件2以及移动部件3的运行，夹持部件1包括用于夹持线圈的第一气动手指11，第一气动手指11包括第一本体111和相对设置于第一本体111上的二第一夹爪112，各第一夹爪上112设有用于夹持线圈的第一夹持件12，第一本体111固设于第一支撑架13上，气动手指又称为气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，两第一夹爪112相对设置，并在压缩空气的作用下，进行打开或夹合动作，两个第一夹持件12在第一夹爪112的作用下稳固地夹持线圈，夹断部件2在移动部件3的作用下移动至线圈的上方并夹断线头，线圈的夹持、线头的夹断以及夹断部件的移动均由控制部件控制运行，不需要操作人员手动操作，减轻操作人员的工作负担，提高空心杯电机线圈的生产效率，缩短空心杯电机的生产周期。

如图2与图5所示，各第一夹爪112上设有安装座14，安装座14设有与第一夹持件12外形相适配的安装槽141，第一夹持件12可拆卸安装于安装槽141内，第一夹持件12可根据不同类型的线圈进行更换，增加通用性。

如图2所示，各第一夹爪112上设有一连接件15，安装座14与连接件15固定连接，连接件15通过螺钉与第一夹爪112固定连接，安装座14通过螺钉与连接件15固定连接，连接牢固，且便于安装。

如图2与图4所示，第一支撑架13包括第一支撑板131和用于固定所述第一支撑板131的第一底座132，第一底座132上设有与第一支撑板131相适配的第一通槽1321，第一支撑板131的端部安装于所述第一通槽1321内，结构简单，便于拆卸与运输。

如图1、图6与图8所示，夹断部件2包括闭合时可将线头夹断的第二气动手指21，第二气动手指21设置于第一气动手指11的上方，第二气动手指21包括第二本体211和相对设置于第二本体211上的二第二夹爪212，各第二夹爪212上设有用于夹断线头的第二夹持件22，第二本体211与移动部件3连接，移动部件3驱动第二气动手指21移动至第一气动手指11的对应位置处，第二气动手指21闭合时产生夹紧力，相对设置的第二夹持件22在夹紧力的作用下将线头夹断，线头夹断后，移动部件3再次驱动第二气动手指21移动，第二气动手指21将线头放置于线头收集处，第二气动手指21的全部动作均由控制部件控制运行，不需要操作人员手动操作，减轻操作人员的工作负担。

如图6与图7所示，第二夹持件22包括连接部221和由连接部221斜向下延伸形成用于夹持线头的夹持部222，连接部221与第二夹爪212固定连接，当第二夹爪212对合时，夹持部222将线头夹断，且不会破坏线圈。

如图1与图6所示，移动部件3包括用于驱动第二气动手指21移动的第一气缸31和与第一气缸31连接的推拉杆32，当第一气缸31动作时，推拉杆32随之发生相应的移动，推拉杆32上固设有一连接板33，第二本体211固设于连接板33上，第一气缸31通过连接板33牵引第二气动手指21移动，当需要夹断线头时，第一气缸31将第二气动手指21移动至线圈的上方，第二夹持件22夹断线头，当第二夹持件22夹断线头后，第一气缸31再次动作，将线头移动至线头收集处进行处理。

如图1、图6与图8所示，移动部件3包括还导轨组件34和用于支撑导轨组件34的第二支撑架35，导轨组件34包括与推拉杆32平行设置的直线导轨341和滑设于直线导轨341上的滑块342，直线导轨341安装于第二支撑架35上，第一气缸31安装于直线导轨341的端部，连接板33一端固设于推拉杆32上，另一端与滑块342固定连接，滑块342通过连接板33与推拉杆32固定连接，因此，当推拉杆32移动时，滑块342在直线导轨341上发生相应的移动，连接板33固设于滑块342上，第二本体211固设于连接板33上，第二气动手指21在移动过程中，更加平稳。

如图6所示，第二支撑架35上设有第二气缸36，第二气缸36连接有安装板37，直线导轨341安装于安装板37上，在第二气缸36的作用下，将第二气动手指21移动至线圈的上方，便于第二夹持件22夹断线头。

如图9所示，第二支撑架35包括第二支撑板351和用于固定第二支撑板351的第二底座352，第二支撑板351上设有与第二底座352相适配的第二通槽3511，第二底座352的端部安装于第二通槽3511内，结构简单，便于拆卸与运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.去线头机构，用于去除线圈上的线头，其特征在于：包括用于夹持所述线圈的夹持部件、将所述线头夹断的夹断部件、用于驱动所述夹断部件移动的移动部件以及控制所述夹持部件、所述夹断部件以及所述移动部件运行的控制部件，所述夹持部件包括用于夹持所述线圈的第一气动手指，所述第一气动手指包括第一本体和相对设置于所述第一本体上的二第一夹爪，各所述第一夹爪上设有用于夹持所述线圈的第一夹持件，所述第一本体固设于第一支撑架上。

2.如权利要求1所述的去线头机构，其特征在于：所述夹断部件包括设于所述第一气动手指的上方、且闭合时可夹断所述线头的第二气动手指，所述第二气动手指包括第二本体和相对设置于所述第二本体上的两个第二夹爪，各所述第二夹爪上设有用于夹断所述线头的第二夹持件，所述第二本体与所述移动部件连接。

3.如权利要求2所述的去线头机构，其特征在于：各所述第二夹持件包括连接部和由所述连接部斜向下延伸形成用于夹断所述线头的夹持部，所述连接部与所述第二夹爪固定连接。

4.如权利要求2所述的去线头机构，其特征在于：所述移动部件包括用于驱动所述第二气动手指移动的第一气缸和与所述第一气缸连接的推拉杆，所述推拉杆上固设有一连接板，所述第二本体固设于所述连接板上。

5.如权利要求4所述的去线头机构，其特征在于：所述移动部件还包括导轨组件和用于支撑所述导轨组件的第二支撑架，所述导轨组件包括与所述推拉杆平行设置的直线导轨和滑设于所述直线导轨上的滑块，所述直线导轨安装于所述第二支撑架上，所述第一气缸安装于所述直线导轨的端部，所述连接板一端固设于所述推拉杆上，另一端与所述滑块固定连接。

6.如权利要求5所述的去线头机构，其特征在于：所述第二支撑架上设有第二气缸，所述第二气缸连接有安装板，所述直线导轨安装于所述安装板上。

7.如权利要求1所述的去线头机构，其特征在于：各所述第一夹爪上设有安装座，所述安装座设有与所述第一夹持件外形相适配的安装槽，所述第一夹持件可拆卸安装于所述安装槽内。

8.如权利要求7所述的去线头机构，其特征在于：各所述第一夹爪上固设有一连接件，所述安装座与所述连接件固定连接。

9.如权利要求1至6中任一项所述的去线头机构，其特征在于：所述第一支撑架包括第一支撑板和用于固定所述第一支撑板的第一底座，所述第一底座上设有与所述第一支撑板相适配的第一通槽，所述第一支撑板的端部安装于所述第一通槽内。

10.如权利要求5或6所述的去线头机构，其特征在于：所述第二支撑架包括第二支撑板和用于固定所述第二支撑板的第二底座，所述第二支撑板上设有与所述第二底座相适配的第二通槽，所述第二底座的端部安装于所述第二通槽内。