CN210655470U - 自动换辊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动换辊装置，具有：旋转轴，安装在收卷机的机架上；安装底板，转动安装在旋转轴上；移动气缸，其气缸座安装在安装底板上；滑动座，滑动安装在安装底板上，移动气缸的活塞杆与所述滑动座连接；摆动气缸，其气缸座铰接在机架上；摆动气缸的活塞杆与安装底板铰接；夹爪，安装在滑动座上；夹紧气缸，与夹爪连接并能驱动夹爪夹持卷辊，该自动换辊装置能够自动完成换辊工序，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于薄膜收卷装置技术领域，尤其涉及一种自动换辊装置。
背景技术
在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：薄膜收卷完成后，需要将卷辊移出，更换空的卷辊继续卷膜，传统技术中，更换空的卷辊操作通过人工完成，劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动更换卷辊的自动换辊装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动换辊装置，具有：
旋转轴，安装在收卷机的机架上；
安装底板，转动安装在所述旋转轴上；
移动气缸，其气缸座安装在所述安装底板上；
滑动座，滑动安装在所述安装底板上，所述移动气缸的活塞杆与所述滑动座连接；
摆动气缸，其气缸座铰接在所述机架上；所述摆动气缸的活塞杆与所述安装底板铰接；
夹爪，安装在所述滑动座上；
夹紧气缸，与所述夹爪连接并能驱动夹爪夹持卷辊。
所述安装底板上设有导轨，所述滑动座滑动安装在所述导轨上。
所述夹爪包括固定爪和摆动爪，所述固定爪固定设置在所述滑动座上；所述摆动爪与所述滑动座铰接；所述夹紧气缸的气缸座与所述滑动座铰接，夹紧气缸的活塞杆与所述摆动爪铰接。
所述固定爪端部设有能够转动的夹紧轮；所述摆动爪为“匚”形；摆动爪的第一端与所述滑动座铰接，摆动爪的中部附近与所述摆动气缸的活塞杆铰接；摆动爪的第二端转动设有夹紧轮；所述摆动爪的夹紧轮和固定爪的夹紧轮配合夹紧卷辊。
所述摆动爪的中部附近转动设有夹紧轮。
所述旋转轴的两端各设有一组夹爪机构，两组夹爪机构分别对应卷辊的两端。
一种上述的自动换辊装置的使用方法，包括如下步骤：
1)卷辊卷绕完成后，在摆动气缸的带动下，安装底板向卷辊移动，移动气缸带动夹爪向下运动，夹爪运动到卷辊的端部；
2)在夹紧气缸的带动下，夹爪夹持卷辊的端部；
3)通过三个气缸连续动作，抓取放置在工作台上卷辊，在安全区域等待；
4)通过检测开关得到指令后，通过三个气缸协同动作，将卷辊放至指定位置。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过气缸控制摆臂、实现抓取、等待，放辊的三角形运动轨迹，自动将空的卷辊放入卷膜工位，自动完成换辊工序，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的自动换辊装置的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为图1的自动换辊装置的结构示意图；
图4为图1的自动换辊装置的安装结构示意图；
上述图中的标记均为：1、安装底板，2、移动气缸，3、导轨，4、摆动爪， 5、夹紧轮，6、旋转轴，7、夹紧气缸，8、摆动气缸，9、滑动座，10、固定爪。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-4，一种自动换辊装置，具有：
旋转轴，安装在收卷机的机架上；
安装底板，转动安装在旋转轴上；
移动气缸，其气缸座安装在安装底板上；
滑动座，滑动安装在安装底板上，移动气缸的活塞杆与所述滑动座连接；
摆动气缸，其气缸座铰接在机架上；摆动气缸的活塞杆与安装底板铰接；
夹爪，安装在滑动座上；
夹紧气缸，与夹爪连接并能驱动夹爪夹持卷辊。
安装底板上设有导轨，滑动座滑动安装在导轨上。
夹爪包括固定爪和摆动爪，固定爪固定设置在滑动座上；摆动爪与滑动座铰接；夹紧气缸的气缸座与滑动座铰接，夹紧气缸的活塞杆与摆动爪铰接。
固定爪端部设有能够转动的夹紧轮；摆动爪为“匚”形；摆动爪的第一端与滑动座铰接，摆动爪的中部附近与摆动气缸的活塞杆铰接；摆动爪的第二端转动设有夹紧轮；摆动爪的夹紧轮和固定爪的夹紧轮配合夹紧卷辊。
摆动爪的中部附近转动设有夹紧轮。
旋转轴的两端各设有一组夹爪机构，两组夹爪机构分别对应卷辊的两端。
安装在旋转轴上的安装底板，是安装在旋转轴的两侧，并且安装的角度一致。摆臂安装在安装底板上，是摆臂与安装底板通过销轴连接，另外一个点与气缸连接，形成一个连杆机构。通过三个气缸连续动作，抓取放置在工作台上卷轴，在安全区域等待，通过检测开关得到指令后，将卷轴放至指定位置。这是通过气缸控制摆臂，实现抓取，等待，放辊的三角形运动轨迹的一种机械结构。
一种上述的自动换辊装置的使用方法，包括如下步骤：
1)卷辊卷绕完成后，在摆动气缸的带动下，安装底板向卷辊移动，移动气缸带动夹爪向下运动，夹爪运动到卷辊的端部；
2)在夹紧气缸的带动下，夹爪夹持卷辊的端部；
3)通过三个气缸连续动作，抓取放置在工作台上卷辊，在安全区域等待；
4)通过检测开关得到指令后，通过三个气缸协同动作，将卷辊放至指定位置。
采用上述的结构后，通过气缸控制摆臂、实现抓取、等待，放辊的三角形运动轨迹，自动将空的卷辊放入卷膜工位，自动完成换辊工序，工作效率高。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动换辊装置，其特征在于，具有：
旋转轴，安装在收卷机的机架上；
安装底板，转动安装在所述旋转轴上；
移动气缸，其气缸座安装在所述安装底板上；
滑动座，滑动安装在所述安装底板上，所述移动气缸的活塞杆与所述滑动座连接；
摆动气缸，其气缸座铰接在所述机架上；所述摆动气缸的活塞杆与所述安装底板铰接；
夹爪，安装在所述滑动座上；
夹紧气缸，与所述夹爪连接并能驱动夹爪夹持卷辊。
2.如权利要求1所述的自动换辊装置，其特征在于，所述安装底板上设有导轨，所述滑动座滑动安装在所述导轨上。
3.如权利要求2所述的自动换辊装置，其特征在于，所述夹爪包括固定爪和摆动爪，所述固定爪固定设置在所述滑动座上；所述摆动爪与所述滑动座铰接；所述夹紧气缸的气缸座与所述滑动座铰接，夹紧气缸的活塞杆与所述摆动爪铰接。
4.如权利要求3所述的自动换辊装置，其特征在于，所述固定爪端部设有能够转动的夹紧轮；所述摆动爪为“匚”形；摆动爪的第一端与所述滑动座铰接，摆动爪的中部附近与所述摆动气缸的活塞杆铰接；摆动爪的第二端转动设有夹紧轮；所述摆动爪的夹紧轮和固定爪的夹紧轮配合夹紧卷辊。
5.如权利要求4所述的自动换辊装置，其特征在于，所述摆动爪的中部附近转动设有夹紧轮。
6.如权利要求5所述的自动换辊装置，其特征在于，所述旋转轴的两端各设有一组夹爪机构，两组夹爪机构分别对应卷辊的两端。
Priority Applications (1)
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| CN201920741365.8U CN210655470U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 自动换辊装置 |
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| CN210655470U true CN210655470U (zh) | 2020-06-02 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110054005A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-26 | 芜湖金三氏数控科技有限公司 | 一种自动换辊装置及其使用方法 |
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2019
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