CN112621214B - 一种led灯加工组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED灯加工组装装置，该方案包括输送机构、定位机构、螺丝机构、三轴线性模组、图像监控机构、压紧机构、灯座夹具及控制端；定位机构，设于输送机构的宽度方向两侧；螺丝机构，设于三轴线性模组上；三轴线性模组，设于输送机构的宽度方向的其中一侧；图像监控机构，设于输送机构上方，至少包括三个监控摄像模块；压紧机构，设于输送机构上；灯座夹具，设于输送机构上，至少设有一用于安装灯座的安装槽，安装槽内设有多个与安装灯座配合实现灯座角度定位的定位轴；控制端至少设有无线通信模块、有线通信模块、人机交互界面及数据备份模块，本发明具有显著提升LED灯加工效率，保证锁螺丝松紧程度一致，提高了LED灯的产品质量。

Description

一种LED灯加工组装装置

技术领域

本发明涉及LED灯加工技术领域，具体涉及一种LED灯加工组装装置。

背景技术

LED灯以节能、寿命长、适用性较好等众多优点逐渐取代了传统光源被越来越多的应用到实际生活中去，为了满足市场需求以及达到较好的照明效果，LED灯多以灯板的形式存在。

LED吸顶灯作为LED灯的一种，在家用环境中非常受欢迎。现有的LED吸顶灯的结构大致为灯座、灯罩及LED灯板，LED灯板通过螺丝或者磁铁固定在灯座上，LED灯板通过驱动器驱动，驱动器通过螺丝预先安装在灯座上，然后灯罩通过卡接或者螺接的方式安装在灯罩上。在实际生产中，灯座通过钣金处理或冲压成型而成，灯罩通过注塑成型而成，LED灯板通过专用的加工设备加工，然后LED灯板通过手工拧螺丝或者手工放磁铁的方式固定在灯座上，再将驱动器安装上，再将LED灯板和驱动器的线路接上，其操作较为繁琐费力且效率低下，难以满足快速组装需要，现有中也有较多使用手持式螺丝机拧接的，但其拧接过程中由于晃动力较大，需单手对LED灯板抓紧后在进行单手拧接操作，这样的操作方式及其容易出现滑丝现象，难以保证安装牢固性，同时，通过单手抓紧单手拧接的操作模式存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可显著提高加工速度并保证产品质量的LED灯加工组装装置。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种LED灯加工组装装置包括输送机构、定位机构、螺丝机构、三轴线性模组、图像监控机构、压紧机构、灯座夹具及控制端；所述输送机构，用于运输灯座夹具沿输送机构长度方向来回移动；所述定位机构，受控制端控制对灯座夹具进行定位阻挡和放行操作，设于输送机构的宽度方向两侧；所述螺丝机构，设于三轴线性模组上，受控制端控制，用于拧螺丝操作；所述三轴线性模组，设于输送机构的宽度方向的其中一侧，受控制端控制，用于驱动螺丝机构在X-Y-Z轴上移动；所述图像监控机构，设于输送机构上方，至少包括沿输送机构长度方向设置的三个监控摄像模块，每个监控摄像模块均与控制端通信连接，受控制端控制，用于对灯座夹具位置进行监控和定位；所述压紧机构，设于输送机构上，用于对LED灯板进行压紧操作；所述灯座夹具，设于输送机构上，至少设有一用于安装灯座的安装槽，所述安装槽内设有多个与安装灯座配合实现灯座角度定位的定位轴；所述控制端，用于控制装置的各机构和模组，至少设有无线通信模块、有线通信模块、人机交互界面及数据备份模块；

还包括以下加工步骤：

S1：LED灯板放置于灯座上，灯座放置于灯座夹具上；

S2：灯座夹具放置于输送机构上；

S3：输送机构输送灯座夹具到螺丝机构所在位置；

S4：通过图像监控机构对灯座夹具进行监控定位；

S5：定位机构动作对灯座夹具进行阻挡定位；

S6：压紧机构动作对LED灯板进行压紧操作；

S7：图像监控机构识别灯座型号，从控制端调取对应的加工程序；

S8：三轴线性模组启动，驱动螺丝机构动作；

S9：螺丝机构启动对LED灯板进行锁锁紧操作；

S10：执行完毕，螺丝机构停机，三轴线性模组回到初始位置；

S11：定位机构放行；

S12：输送机构将灯座夹具输出；

S13：循环上述步骤继续加工。

通过上述步骤，可实现对LED灯的灯板和灯座的自动锁螺丝固定操作，代替现有的加工步骤，显著提升了加工效率和加工质量。

工作原理：LED灯板放置于灯座上，灯座放置于灯座夹具上，灯座夹具放置于输送机构上，输送机构输送灯座夹具到螺丝机构所在位置，通过图像监控机构对灯座夹具进行监控定位，定位机构动作对灯座夹具进行阻挡定位，压紧机构动作对LED灯板进行压紧操作，图像监控机构识别灯座型号，从控制端调取对应的加工程序，三轴线性模组启动，驱动螺丝机构动作，螺丝机构启动对LED灯板进行锁锁紧操作，执行完毕，螺丝机构停机，三轴线性模组回到初始位置，定位机构放行，输送机构将灯座夹具输出，循环上述步骤继续加工。

有益效果：1、相比现有技术，本发明通过现有的螺丝机构代替人工，无需人工单手操作螺丝批进行操作，安全系数高，加工效率高，工作强度低；

2、本发明通过市面上成熟的三轴线性模组来驱动螺丝机构在X-Y-Z轴上运动，可实现精确地空间位置定位，尤其是对于锁螺丝位置的定位和锁螺丝的进给速度控制，相比现有技术采用人工操作的方式，显著提高了加工速度，保证了每次锁螺丝的松紧程度一致，从而保证了产品的质量水平可保持一致。

3、本发明采用图像监控系统，利用现有的图像定位算法，可实现对灯座夹具的精准定位，再配合控制端控制输送机构的输送行程以及三轴线性模组的精确位置调节功能，从而可精准地将螺丝机构调节到所需要锁螺丝的位置，保证螺丝机构的加工成功率。

4、通过压紧机构可对LED灯板进行有效地固定，防止其在螺丝机构加工时产生的振动影响下发生位置偏移，避免螺丝加工错位的情况发生。

5、通过控制端的人机交互界面，可方便工人进行操作，且通过两个通信模块，可方便地实现控制端与各机构、各模块的通信连接，也方便控制端与云端的通信，可将加工录像存储到云端，可利用云端服务器的强大计算能力来计算灯座夹具的位置，无需控制端来进行计算，从而减少了控制端的运算负担，降低了控制端的硬件配置需求，降低了成本；

6、通过数据备份模块，可将云端下载下来的各型号LED灯光加工程序进行备份存储，从而在断网情况下仍然可以加工。

7、通过定位轴的设置，可将灯座的角度预先定位好，因此只需要将灯座夹具通过定位机构定位到需要的位置即可，无需多余的LED灯板位置识别操作，可显著提升定位速度，从而提升加工速度。

进一步地，每个所述定位轴的直径均不相同，且所有定位轴沿安装槽圆周方向均匀间隔设置，所述灯座上设有与定位轴配合的不同直径的定位孔。上述设置，可大大地方便灯座与灯座夹具的定位，使得灯座只要安装在灯座夹具上就已经完成了角度定位操作，显著提升了加工速度。

进一步地，所述安装槽内设有一圈电磁铁，通过所述电磁铁实现对灯座的固定和松开操作。此设置，作为一种优选的方案，在电磁铁通电的时候将灯座进行吸合固定，防止灯座松动，可减少压紧机构的负担，尤其是使用铁制的灯座时，可无需压紧机构动作，如果是使用铝制的灯座，则电磁铁无需通电，只需要压紧机构动作即可。

进一步地，所述灯座上设有多个定位柱，所述LED灯板上设有与定位柱配合的通孔，且所述LED灯板两个通孔之间设有螺丝孔，所述灯座上设有与螺丝孔配合的螺纹孔。此设置，通过对灯座进行改造，使得LED灯板在放到灯座上锁螺丝前已经完成了角度的定位步骤，且在加工时，LED灯板不会跑偏，显著降低了加工难度，甚至可以省去压紧机构。

进一步地，还包括线束卡扣，所述灯座上设有固定轴，所述线束卡扣上设有两个与固定轴配合的配合孔，且配合孔与固定轴过盈配合，通过线束卡扣将LED灯板的线束固定在灯座上。此设置，对现有的线束卡扣进行改造，使得线束卡扣无需再使用螺丝固定，因为当LED灯板与灯座固定后，线束已经不会轻易的松动，只需要通过配合孔与固定轴过盈配合即可完全将线束固定住，也减少了螺丝机构的加工步骤，显著降低了加工难度。

进一步地，所述输送机构上设有导向槽，所述灯座夹具两端设有与导向槽配合的挡边，每个挡边靠近导向槽的一侧设有多个与导向槽抵接的滚珠。此设置，通过导向槽可保证灯座夹具不会产生宽度方向的位置偏移，且滚珠的设置，可显著减少灯座夹具与导向槽之间的摩擦力，使得灯座夹具运行更加顺畅，不存在卡顿的情况发生。

进一步地，所述图像监控机构上还设有至少三个RGB指示灯，每个所述RGB指示灯与监控摄像模块一一对应。此设置，通过控制端来控制RGB指示灯改变颜色，如当监控摄像模块识别到灯座夹具时，RGB指示灯变成绿灯，当设备发生故障时，RGB灯闪烁红光或黄光报警，可方便工人进行观察和维护。

进一步地，所述定位机构包括后端机架、设于后端机架上的后端挡板、与后端机架对称设置的前端机架、设于前端机架上的前端挡板及设于后端挡板朝向前端挡板一侧的缓冲垫，所述后端机架和前端机架上均分别设有用于驱动后端挡板和前端挡板上下运动的第一电动推杆。此设置，通过现有成熟的电动推杆来驱动两个挡板上下运动，执行迅速，无需使用气缸和油缸，避免了气源站和液压站的设置，减少了成本，且维护成本更低，通过缓冲垫的设置，可吸收灯座夹具撞击缓冲垫时的撞击力，从而减少噪音，减少LED灯板移位的情况发生。

进一步地，所述压紧机构包括架设于输送机构上的第二机架、设于第二机架上的压紧支架及用于驱动压紧支架上下运动的至少两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆斜对角设置，且所述压紧支架底部设有压紧圈，所述压紧圈上设有多个供螺丝机构加工的加工孔。此设置，利用电动推杆的优点，可通过压紧圈对LED灯板进行有效地固定，同时加工孔的设置，不影响螺丝机构的机构，且电动推杆的位置设置，使得压紧支架上升和下降过程中更加平稳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是灯座夹具的结构示意图；

图3是线束卡扣的结构示意图；

图4是控制端的结构示意图；

图5是本发明的俯视图；

图6是压紧圈的结构示意图；

图7是压紧支架的部分结构示意图；

图8是滚珠的示意图。

图中，1、输送机构；2、定位机构；3、螺丝机构；4、三轴线性模组；5、图像监控机构；6、压紧机构；7、灯座夹具；8、控制端；9、灯座；10、LED灯板；11、导向槽；71、挡边；72、滚珠；21、后端机架；22、后端挡板；23、前端机架；24、前端挡板；25、缓冲垫；26、第一电动推杆；51、监控摄像模块；52、RGB指示灯；61、第二机架；62、压紧支架；63、第二电动推杆；64、压紧圈；641、加工孔；73、安装槽；74、定位轴；81、人机交互界面；91、定位孔；75、电磁铁；92、定位柱；101、线束卡扣；93、固定轴；1011、配合孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，本LED灯加工组装装置包括输送机构1、定位机构2、螺丝机构3、三轴线性模组4、图像监控机构5、压紧机构6、灯座夹具7及控制端8。

如图8所示，具体地，所述输送机构1，用于运输灯座夹具7沿输送机构1长度方向来回移动，其中输送机构1为常见的输送带设备，且输送带设备的电机通过导线和控制端8通信连接，所述输送机构1上设有导向槽11，所述灯座夹具7两端设有与导向槽11配合的挡边71，每个挡边71靠近导向槽11的一侧设有多个与导向槽11抵接的滚珠72。此设置，通过导向槽11可保证灯座夹具7不会产生宽度方向的位置偏移，且滚珠72的设置，可显著减少灯座夹具7与导向槽11之间的摩擦力，使得灯座夹具7运行更加顺畅，不存在卡顿的情况发生。

具体地，所述定位机构2，受控制端8控制对灯座夹具7进行定位阻挡和放行操作，设于输送机构1的宽度方向两侧，所述定位机构2包括后端机架21、设于后端机架21上的后端挡板22、与后端机架21对称设置的前端机架23、设于前端机架23上的前端挡板24及设于后端挡板22朝向前端挡板24一侧的缓冲垫25，所述后端机架21和前端机架23上均分别设有用于驱动后端挡板22和前端挡板24上下运动的第一电动推杆26。此设置，通过现有成熟的电动推杆来驱动两个挡板上下运动，执行迅速，无需使用气缸和油缸，避免了气源站和液压站的设置，减少了成本，且维护成本更低，通过缓冲垫25的设置，可吸收灯座夹具7撞击缓冲垫25时的撞击力，从而减少噪音，减少LED灯板10移位的情况发生，其中缓冲垫25通过常见的硅胶、橡胶等制成，其通过螺丝或者粘帖的方式安装在后端挡板22上。

具体地，所述螺丝机构3，设于三轴线性模组4上，受控制端8控制，用于拧螺丝操作,其中螺丝机构3为现有的螺丝机设备,其安装在现有可购买到的三轴线性模组4的滑块上。

具体地，所述三轴线性模组4，设于输送机构1的宽度方向的其中一侧，受控制端8控制，用于驱动螺丝机构3在X-Y-Z轴上移动，其中三轴线性模组4为现有的悬臂式三轴丝杆滑台，其结构紧凑坚固，运动顺滑，经久耐用，搭配控制器可实现高精度三维空间的运动控制，并可定制长度，解决各行业痛点，提高生产效率，减少人工成本。

具体地，所述图像监控机构5，设于输送机构1上方，至少包括沿输送机构1长度方向设置的三个监控摄像模块51，每个监控摄像模块51均与控制端8通信连接，受控制端8控制，用于对灯座夹具7位置进行监控和定位，其中监控摄像模块51为现有的双目摄像头，可实现距离判断，通过现有的图像识别算法，可经过AI训练从而快速精确地识别各种灯座9的型号，或者在灯座9上设置二维码，通过扫码识别可快速识别灯座9的型号，从而从控制端8或者云端服务器的数据库中调取对应的加工程序，可无需人工选择灯座9的型号，实现自动化加工，自动化程度高。

优选地，所述图像监控机构5上还设有至少三个RGB指示灯52，每个所述RGB指示灯52与监控摄像模块51一一对应。此设置，通过控制端8来控制RGB指示灯52改变颜色，如当监控摄像模块51识别到灯座夹具7时，RGB指示灯52变成绿灯，当设备发生故障时，RGB灯闪烁红光或黄光报警，可方便工人进行观察和维护。

具体地，所述压紧机构6，设于输送机构1上，用于对LED灯板10进行压紧操作，所述压紧机构6包括架设于输送机构1上的第二机架61、设于第二机架61上的压紧支架62及用于驱动压紧支架62上下运动的至少两个第二电动推杆63，两个所述第二电动推杆63斜对角设置，且所述压紧支架62底部设有压紧圈64，所述压紧圈64上设有多个供螺丝机构3加工的加工孔641。此设置，利用电动推杆的优点，可通过压紧圈64对LED灯板10进行有效地固定，同时加工孔641的设置，不影响螺丝机构3的机构，且电动推杆的位置设置，使得压紧支架62上升和下降过程中更加平稳。

具体地，所述灯座夹具7，设于输送机构1上，至少设有一用于安装灯座9的安装槽73，所述安装槽73内设有多个与安装灯座9配合实现灯座9角度定位的定位轴74；

具体地，所述控制端8，用于控制装置的各机构和模组，至少设有无线通信模块、有线通信模块、人机交互界面81及数据备份模块，其中控制端8为现有的工控电脑。其中无线通信模块为WIFI网卡，优选为AX210，支持WIFI6E和蓝牙5.2，或者4G/5G模块，有线通信模块为千兆或万兆网口。

本装置的加工步骤为：

S1：LED灯板10放置于灯座9上，灯座9放置于灯座夹具7上；

S2：灯座夹具7放置于输送机构1上；

S3：输送机构1输送灯座夹具7到螺丝机构3所在位置；

S4：通过图像监控机构5对灯座夹具7进行监控定位；

S5：定位机构2动作对灯座夹具7进行阻挡定位；

S6：压紧机构6动作对LED灯板10进行压紧操作；

S7：图像监控机构5识别灯座9型号，从控制端8调取对应的加工程序；

S8：三轴线性模组4启动，驱动螺丝机构3动作；

S9：螺丝机构3启动对LED灯板10进行锁锁紧操作；

S10：执行完毕，螺丝机构3停机，三轴线性模组4回到初始位置；

S11：定位机构2放行；

S12：输送机构1将灯座夹具7输出；

S13：循环上述步骤继续加工。

具体地，每个所述定位轴74的直径均不相同，且所有定位轴74沿安装槽73圆周方向均匀间隔设置，所述灯座9上设有与定位轴74配合的不同直径的定位孔91。上述设置，可大大地方便灯座9与灯座夹具7的定位，使得灯座9只要安装在灯座夹具7上就已经完成了角度定位操作，显著提升了加工速度。

具体地，所述安装槽73内设有一圈电磁铁75，通过所述电磁铁75实现对灯座9的固定和松开操作。此设置，作为一种优选的方案，在电磁铁75通电的时候将灯座9进行吸合固定，防止灯座9松动，可减少压紧机构6的负担，尤其是使用铁制的灯座9时，可无需压紧机构6动作，如果是使用铝制的灯座9，则电磁铁75无需通电，只需要压紧机构6动作即可。

具体地，所述灯座9上设有多个定位柱92，所述LED灯板10上设有与定位柱92配合的通孔，且所述LED灯板10两个通孔之间设有螺丝孔，所述灯座9上设有与螺丝孔配合的螺纹孔。此设置，通过对灯座9进行改造，使得LED灯板10在放到灯座9上锁螺丝前已经完成了角度的定位步骤，且在加工时，LED灯板10不会跑偏，显著降低了加工难度，甚至可以省去压紧机构6。

具体地，还包括线束卡扣101，所述灯座9上设有固定轴93，所述线束卡扣101上设有两个与固定轴93配合的配合孔1011，且配合孔1011与固定轴93过盈配合，通过线束卡扣101将LED灯板10的线束固定在灯座9上。此设置，对现有的线束卡扣101进行改造，使得线束卡扣101无需再使用螺丝固定，因为当LED灯板10与灯座9固定后，线束已经不会轻易的松动，只需要通过配合孔1011与固定轴93过盈配合即可完全将线束固定住，也减少了螺丝机构3的加工步骤，显著降低了加工难度。其中线束卡扣101通过塑料注塑成型而成。

本发明未详述部分为现有技术，故本发明未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了输送机构1、定位机构2、螺丝机构3、三轴线性模组4、图像监控机构5、压紧机构6、灯座夹具7、控制端8、灯座9、LED灯板10、导向槽11、挡边71、滚珠72、后端机架21、后端挡板22、前端机架23、前端挡板24、缓冲垫25、第一电动推杆26、监控摄像模块51、RGB指示灯52、第二机架61、压紧支架62、第二电动推杆63、压紧圈64、加工孔641、安装槽73、定位轴74、人机交互界面81、定位孔91、电磁铁75、定位柱92、线束卡扣101、固定轴93、配合孔1011等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种LED灯加工组装装置，其特征在于，包括输送机构、定位机构、螺丝机构、三轴线性模组、图像监控机构、压紧机构、灯座夹具及控制端；所述输送机构，用于运输灯座夹具沿输送机构长度方向来回移动；所述定位机构，受控制端控制对灯座夹具进行定位阻挡和放行操作，设于输送机构的宽度方向两侧；所述螺丝机构，设于三轴线性模组上，受控制端控制，用于拧螺丝操作；所述三轴线性模组，设于输送机构的宽度方向的其中一侧，受控制端控制，用于驱动螺丝机构在X-Y-Z轴上移动；所述图像监控机构，设于输送机构上方，至少包括沿输送机构长度方向设置的三个监控摄像模块，每个监控摄像模块均与控制端通信连接，受控制端控制，用于对灯座夹具位置进行监控和定位；所述压紧机构，设于输送机构上，用于对LED灯板进行压紧操作；所述灯座夹具，设于输送机构上，至少设有一用于安装灯座的安装槽，所述安装槽内设有多个与安装灯座配合实现灯座角度定位的定位轴；所述控制端，用于控制装置的各机构和模组，至少设有无线通信模块、有线通信模块、人机交互界面及数据备份模块；

还包括以下加工步骤：

LED灯板放置于灯座上，灯座放置于灯座夹具上；

灯座夹具放置于输送机构上；

输送机构输送灯座夹具到螺丝机构所在位置；

通过图像监控机构对灯座夹具进行监控定位；

定位机构动作对灯座夹具进行阻挡定位；

压紧机构动作对LED灯板进行压紧操作；

图像监控机构识别灯座型号，从控制端调取对应的加工程序；

三轴线性模组启动，驱动螺丝机构动作；

螺丝机构启动对LED灯板进行锁锁紧操作；

执行完毕，螺丝机构停机，三轴线性模组回到初始位置；

定位机构放行；

输送机构将灯座夹具输出；

循环上述步骤继续加工。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，每个所述定位轴的直径均不相同，且所有定位轴沿安装槽圆周方向均匀间隔设置，所述灯座上设有与定位轴配合的不同直径的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述安装槽内设有一圈电磁铁，通过所述电磁铁实现对灯座的固定和松开操作。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述灯座上设有多个定位柱，所述LED灯板上设有与定位柱配合的通孔，且所述LED灯板两个通孔之间设有螺丝孔，所述灯座上设有与螺丝孔配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，还包括线束卡扣，所述灯座上设有固定轴，所述线束卡扣上设有两个与固定轴配合的配合孔，且配合孔与固定轴过盈配合，通过线束卡扣将LED灯板的线束固定在灯座上。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述输送机构上设有导向槽，所述灯座夹具两端设有与导向槽配合的挡边，每个挡边靠近导向槽的一侧设有多个与导向槽抵接的滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述图像监控机构上还设有至少三个RGB指示灯，每个所述RGB指示灯与监控摄像模块一一对应。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述定位机构包括后端机架、设于后端机架上的后端挡板、与后端机架对称设置的前端机架、设于前端机架上的前端挡板及设于后端挡板朝向前端挡板一侧的缓冲垫，所述后端机架和前端机架上均分别设有用于驱动后端挡板和前端挡板上下运动的第一电动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述压紧机构包括架设于输送机构上的第二机架、设于第二机架上的压紧支架及用于驱动压紧支架上下运动的至少两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆斜对角设置，且所述压紧支架底部设有压紧圈，所述压紧圈上设有多个供螺丝机构加工的加工孔。

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