CN207414765U - 一种镜片基板螺丝拆除机 - Google Patents
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Abstract
一种镜片基板螺丝拆除机，包括操作台，所述操作台上设有基板固定机构，基板固定机构上方设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构，所述拆除机还包括升降驱动机构、支撑板和升降板，升降驱动机构固定在支撑板上，支撑板向下通过支撑柱设在操作台上，升降驱动机构的动力输出端与升降板相接，旋拧吸附机构设在升降板上。本实用新型与现有技术相比，通过升降驱动机构带动旋拧吸附机构上下运动，实现对镜片基板螺丝的旋拧和吸附，可以同时拆除多个螺丝，并通过螺丝回收机构对拆掉的螺丝进行回收，工作效率高，拆除精度好，而且也避免了划伤、污染镜片的可能性，保障了产品质量。本实用新型操作简单，可用于镜头生产中基板的螺丝拆除。
Description
技术领域
本实用新型属于手机镜头生产技术领域，具体涉及一种镜片基板螺丝拆除机。
背景技术
在手机镜头生产中，需将镜片先放置在基板内至各生产流程中流转，流转的流程结束后，需将镜片从基板内取出，这时就要进行基板螺丝拆除作业。目前，基板螺丝的拆除依靠的是人工通过螺丝刀手动作业，每拆1枚螺丝需3~4s左右，工作效率低，而且手动拆除时有可能会划伤镜片，影响产品质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构设计合理的镜片基板螺丝拆除机，能够降低劳动强度，提高工作效率和良品率。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜片基板螺丝拆除机，包括操作台，其特点是，所述操作台上设有基板固定机构，基板固定机构上方设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构，所述拆除机还包括升降驱动机构、支撑板和升降板，升降驱动机构固定在支撑板上，支撑板向下通过支撑柱设在操作台上，升降驱动机构的动力输出端与升降板相接，旋拧吸附机构设在升降板上。
进一步地，所述的旋拧吸附机构包括壳体，所述壳体竖向设置并固定在升降板上，壳体上设有真空接口，真空接口通过气管连接有真空发生器，壳体下端设有与真空接口连通的螺丝吸附头，所述壳体内设有螺丝刀和与螺丝刀驱动连接的旋拧驱动机构，螺丝刀设在吸附头内，旋拧驱动机构固定在壳体上。
进一步地，所述的旋拧驱动机构为驱动电机。
进一步地，所述的基板固定机构包括基板放置台，基板放置台上设有与所述基板的外周形状相吻合的放置凹槽。
进一步地，所述的基板上设有至少两个定位孔，基板固定机构包括基板放置台，基板放置台上设有与所述定位孔一一对应的定位销。
进一步地，所述的基板固定机构还包括设在基板放置台上方的基板压板，基板压板向上通过缓冲连接件与升降板相接，所述吸附头正对的基板压板上设有螺丝刀刀头穿过孔。
进一步地，所述的缓冲连接件至少设有两组，每组缓冲连接件均包括竖板、横板、第一导柱和第二导柱，横板通过竖板与升降板相接，在横板上设有分别与第一导柱、第二导柱配合的第一通孔和第二通孔，横板与基板压板之间设有缓冲弹簧，第一导柱向下依次穿过第一通孔、缓冲弹簧后设在基板压板上，第二导柱向下穿过第二通孔后设在基板压板上，第二通孔上方的第二导柱上设有防止第二导柱向下滑落完全脱离第二通孔的限位块。
进一步地，所述的第一导柱的长度大于等于第二导柱的长度。
进一步地，所述的拆除机还包括螺丝回收机构，螺丝回收机构包括螺丝回收盒、水平驱动机构和回收导杆，回收导杆通过支柱设在基板放置台两侧的操作台上，在回收导杆上设有与其滑动连接的滑板，螺丝回收盒设在滑板上方并通过螺栓与滑板相接，水平驱动机构设在基板放置台下方的操作台上，所述水平驱动机构的动力输出端通过竖向设置的连接板与所述滑板驱动连接，并带动滑板和螺丝回收盒在指定的接料位和出料位之间运动。
进一步地，所述的升降驱动机构为升降驱动气缸，水平驱动机构为水平驱动气缸。
进一步地，所述的升降板上设有与所述支撑柱配合的导向套，支撑柱向下穿过所述导向套后与操作台相接。
本实用新型与现有技术相比，通过升降驱动机构带动旋拧吸附机构上下运动，实现对镜片基板螺丝的旋拧和吸附，可以同时拆除多个螺丝，并通过螺丝回收机构对拆掉的螺丝进行回收，工作效率高，拆除精度好，而且也避免了划伤、污染镜片的可能性，保障了产品质量。本实用新型操作简单，可用于镜头生产中基板的螺丝拆除。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型旋拧吸附机构的局部结构示意图；
图4为本实用新型螺丝刀的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
实施例1，参照图1-4，一种镜片基板螺丝拆除机，包括操作台1，所述操作台1上设有基板固定机构，基板固定机构上方设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构2，所述螺丝拆除机还包括升降驱动机构14、支撑板13和升降板11，升降驱动机构14固定在支撑板13上，支撑板13向下通过支撑柱15设在操作台1上，升降驱动机构14的动力输出端与升降板11相接，旋拧吸附机构2设在升降板11上。
实施例2，实施例1所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的旋拧吸附机构2包括壳体205，所述壳体205竖向设置并固定在升降板11上，壳体205上设有真空接口203，真空接口203通过气管连接有真空发生器，壳体205下端设有与真空接口203连通的螺丝吸附头202，所述壳体205内设有螺丝刀和与螺丝刀驱动连接的旋拧驱动机构，所述螺丝刀设在吸附头202内；所述螺丝刀包括相接的刀头201和刀柄，刀柄包括上刀柄207和下刀柄209，上刀柄207和下刀柄209之间通过弹性缓冲机构相接，弹性缓冲机构包括与上刀柄207下端相接的上限位板2010和与下刀柄209的上端相接的下限位板2011，上限位板2010向下连接有至少两根导轴208，导轴208向下穿过下限位板2011且各导轴208的下端均设有挡板2012，挡板2012上设有滑槽2014，下限位板2011下方的下刀柄209上设有与所述滑槽2014配合的滑块2013，在上限位板2010和下限位板2011之间的导轴208上设有压缩弹簧204，所述弹性缓冲机构既能够起到缓冲作用，也能够使螺丝刀完全卡入螺丝帽内。
实施例3，实施例2所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的旋拧驱动机构为驱动电机，驱动电机固定在壳体205上。
实施例4，实施例1所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的基板固定机构包括基板放置台21，基板放置台21上设有与所述基板的外周形状相吻合的放置凹槽。
实施例5，实施例1所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的基板上设有至少两个定位孔，基板固定机构包括基板放置台21，基板放置台21上设有与所述定位孔一一对应的定位销。
实施例6，实施例4或5所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的基板固定机构还包括设在基板放置台21上方的基板压板9，基板压板9向上通过缓冲连接件与升降板11相接，所述吸附头202正对的基板压板9上设有螺丝刀刀头201穿过孔901。
实施例7，实施例6所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的缓冲连接件至少设有两组，每组缓冲连接件均包括竖板12、横板10、第一导柱18和第二导柱20，横板10通过竖板12与升降板11相接，在横板10上设有分别与第一导柱18、第二导柱20配合的第一通孔17和第二通孔19，横板10与基板压板9之间设有缓冲弹簧，第一导柱18向下依次穿过第一通孔17、缓冲弹簧后设在基板压板9上，第二导柱20向下穿过第二通孔19后设在基板压板9上，第二通孔19上方的第二导柱20上设有防止第二导柱20向下滑落完全脱离第二通孔20的限位块16，在第一导柱18外侧套有缓冲弹簧，能够保证旋拧吸附机构2拆卸螺丝时和气缸上升初始阶段，基板压板9始终压紧基板，有效防止因设备震动等原因造成基板内镜片偏移的情况。
实施例8，实施例7所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的第一导柱18的长度大于等于第二导柱20的长度。
实施例9，实施例4-8任何一项所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的拆除机还包括螺丝回收机构，螺丝回收机构包括螺丝回收盒4、水平驱动机构22和回收导杆7，回收导杆7通过支柱设在基板放置台21两侧的操作台1上，在回收导杆7上设有与其滑动连接的滑板8，螺丝回收盒4设在滑板8上方并通过螺栓与滑板8相接，水平驱动机构22设在基板放置台21下方的操作台1上，所述水平驱动机构22的动力输出端通过竖向设置的连接板5与所述滑板8驱动连接，并带动滑板8和螺丝回收盒4在指定的接料位和出料位之间运动，螺丝回收盒4采用蝶型螺栓安装在滑板8上，方便作业人员拿取。
实施例10，实施例9所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的升降驱动机构14为升降驱动气缸，水平驱动机构22为水平驱动气缸。
实施例11，实施例1所述的镜片基板螺丝拆除机中，所述的升降板11上设有与所述支撑柱15配合的导向套3，支撑柱15向下穿过所述导向套3后与操作台1相接，用以保证升降驱动机构14能够带动旋拧吸附机构2沿固定方向上下运动，进而保证螺丝拆除精度。
本实用新型使用时：
首先，由人工将基板放置在基板放置台21上；再通过升降驱动机构14带动旋拧吸附机构2和基板压板9同时向下方运动，基板压板9不断向下运行压紧镜片基板，旋拧吸附机构2的吸附头202继续向下移动，直至与基板上的螺丝相接触，此时，螺丝刀在旋拧驱动机构的驱动下旋转并带动基板上的螺丝旋转，同时，吸附头202对拆卸的螺丝进行吸附；再由升降驱动机构14带动旋拧吸附机构2向上运动，在此过程中，基板压板9在缓冲弹簧的作用下仍压在基板上，直到行程结束才随升降板11向上运动；当旋拧吸附机构2上升至接料位正上方时，螺丝回收盒4在水平驱动机构22的作用下运动至基板上方位置，即接料位，气管破真空，将吸附头202吸附的螺丝吹落，至下方的螺丝回收盒4内，当螺丝回收盒4将螺丝完全回收以后，再通过水平驱动机构22送至出料位，即其初始位置，此时，由人工取走已经拆卸完螺丝的镜片基板，并放置新的待拆除的镜片基板，重复上述操作；经过多次作业后，人工取走螺丝回收盒4，统一回收多个基板上的螺丝。
在实际应用中，可以根据实际生产中基板上螺丝的数量及分布，对旋拧吸附机构2的分布及螺丝刀刀头201的形状进行相应的调整，以满足不同形状基板的需求。
在将本实用新型应用在手机镜头生产中常用的梯形基板上时，仅需4秒即可实现同时拆除基板上的9枚螺丝，效率非常高，同时也避免了划伤、污染镜片的可能性。该镜片基板螺丝拆除机能够有效、快速的拆除基板上的螺丝，极大地缩短了工作时间，也无动作浪费。这对追求高效率、高精度的镜头生产企业来说是非常有效的，有效保证了镜头生产的良品率。
Claims (10)
1.一种镜片基板螺丝拆除机，包括操作台，其特征在于：所述操作台上设有基板固定机构，基板固定机构上方设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构，所述螺丝拆除机还包括升降驱动机构、支撑板和升降板，升降驱动机构固定在支撑板上，支撑板向下通过支撑柱设在操作台上，升降驱动机构的动力输出端与升降板相接，旋拧吸附机构设在升降板上。
2.根据权利要求1所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的旋拧吸附机构包括壳体，壳体竖向设置并固定在升降板上，壳体上设有真空接口，真空接口通过气管连接有真空发生器，壳体下端设有与真空接口连通的螺丝吸附头，所述壳体内设有螺丝刀和与螺丝刀驱动连接的旋拧驱动机构，螺丝刀设在吸附头内，旋拧驱动机构固定在壳体上。
3.根据权利要求2所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的旋拧驱动机构为驱动电机。
4.根据权利要求1所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的基板固定机构包括基板放置台，基板放置台上设有与所述基板的外周形状相吻合的放置凹槽。
5.根据权利要求1所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的基板上设有至少两个定位孔，基板固定机构包括基板放置台，基板放置台上设有与所述定位孔一一对应的定位销。
6.根据权利要求4或5所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的基板固定机构还包括设在基板放置台上方的基板压板，基板压板向上通过缓冲连接件与升降板相接，所述吸附头正对的基板压板上设有螺丝刀刀头穿过孔。
7.根据权利要求6所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的缓冲连接件至少设有两组，每组缓冲连接件均包括竖板、横板、第一导柱和第二导柱，横板通过竖板与升降板相接，在横板上设有分别与第一导柱、第二导柱配合的第一通孔和第二通孔，横板与基板压板之间设有缓冲弹簧，第一导柱向下依次穿过第一通孔、缓冲弹簧后设在基板压板上，第二导柱向下穿过第二通孔后设在基板压板上，第二通孔上方的第二导柱上设有防止第二导柱向下滑落完全脱离第二通孔的限位块。
8.根据权利要求7所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的第一导柱的长度大于等于第二导柱的长度。
9.根据权利要求6所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的拆除机还包括螺丝回收机构，螺丝回收机构包括螺丝回收盒、水平驱动机构和回收导杆，回收导杆通过支柱设在基板放置台两侧的操作台上，在回收导杆上设有与其滑动连接的滑板，螺丝回收盒设在滑板上方并通过螺栓与滑板相接，水平驱动机构设在基板放置台下方的操作台上，所述水平驱动机构的动力输出端通过竖向设置的连接板与所述滑板驱动连接，并带动滑板和螺丝回收盒在指定的接料位和出料位之间运动。
10.根据权利要求9所述的镜片基板螺丝拆除机，其特征在于：所述的升降驱动机构为升降驱动气缸，水平驱动机构为水平驱动气缸。
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