CN218034931U - 一种基于pc控制的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PC控制的视觉检测设备，包括载具、驱动载具水平移动的平移驱动机构、2D相机及若干个3D相机，所述载具安装于所述移动驱动机构，所述2D相机和若干个所述3D相机皆位于所述载具的下方，所述平移驱动机构、所述2D相机和若干个所述3D相机皆固定于检测台，所述载具包括安装板、载板和位于所述载板两侧的定位机构，所述载板设有定位孔，所述定位孔的侧壁向外延伸形成凸起，所述凸起位于产品的下方。本实用新型提高检测的自动化程度，2D相机对产品的尺寸进行检测，若干台3D相机拼接后对产品表面平面度和焊点高度进行检测，确保检测质量。

Description

一种基于PC控制的视觉检测设备

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，特别是涉及一种基于PC控制的视觉检测设备。

背景技术

在产品生产出来后一般需要对产品进行检测，如零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测等等，工业上设置检验流程是为了提高生产的产品的质量，加强对生产流程相关环节的监督检验和质量控制，保证车间及整个生产系统的稳定运行；

现有的外观检测很大程度上依赖于传统的人工视觉作业，此种检测方式不但效率低，劳动强度大，人工成本高，而且人工检测的质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于PC控制的视觉检测设备，提高检测的自动化程度，2D相机对产品的尺寸进行检测，若干台3D相机拼接后对产品表面平面度和焊点高度进行检测，确保检测质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种基于PC控制的视觉检测设备，包括载具、驱动载具水平移动的平移驱动机构、2D相机及若干个3D相机，所述载具安装于所述移动驱动机构，所述2D相机和若干个所述3D相机皆位于所述载具的下方，所述平移驱动机构、所述2D相机和若干个所述3D相机皆固定于检测台，通过平移驱动机构使载板在2D相机和3D相机上方移动切换，从而提高检测的自动化程度，2D相机对产品的尺寸进行检测；

所述载具包括安装板、载板和位于所述载板两侧的定位机构，所述载板设有定位孔，所述定位孔的侧壁向外延伸形成凸起，所述凸起位于产品的下方，所述定位机构包括连接板、压杆和驱动压杆抵压产品的压紧气缸，所述压杆的一端与产品抵紧，所述压杆的另一端穿过所述载板与连接板连接，所述压紧气缸与所述连接板对应，且所述压紧气缸和所述载板皆固定于所述安装板，压紧气缸推动连接板，连接板带动压杆抵压产品，通过凸起和压杆的配合，对待检测产品定位便于进行检测。

进一步地说，所述压杆包括连接杆和压紧杆，所述压紧杆的一端设有压头，所述压紧杆的另一端设有卡槽，所述连接杆设有与所述卡槽相匹配的卡头，所述卡头和卡槽之间设有压紧弹簧，所述连接杆与连接板连接。

进一步地说，所述载板安装有弹簧柱，所述弹簧柱与所述连接板连接，每次检测结束后，压紧气缸后退，弹簧柱带动连接板复位，连接板带动压杆后退，从而便于将待检测的产品取走。

进一步地说，所述压紧杆设有一圈限位卡凸。

进一步地说，所述压头设有压紧斜面，所述压紧斜面的倾斜方向由下至上逐渐向定位孔的中心倾斜。

进一步地说，所述载板的下方设有两个检测工位，两个所述检测工位分别为2D检测工位和3D检测工位。

进一步地说，所述2D检测工位设有所述2D相机、反射镜和光源，所述光源为环形光源，所述光源安装于升降板，所述升降板与升降气缸连接，所述升降气缸固定于所述检测台，当待检测产品位于光源上方时，升降气缸驱动光源上升，照射产品表面，保证2D相机拍摄的清晰度。

进一步地说，所述3D检测工位包括若干个所述3D相机，所述3D相机固定于所述工作台。

进一步地说，所述平移驱动机构为直线驱动电机，所述安装板安装于所述直线驱动电机。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的2D相机和若干个3D相机皆位于载具的下方，通过平移驱动机构使载板在2D相机和3D相机上方移动切换，从而提高检测的自动化程度，2D相机对产品的尺寸进行检测，若干台3D相机拼接后对产品表面平面度和焊点高度进行检测，确保检测质量；值得一提的是，载板设有定位孔，定位孔的侧壁向外延伸形成凸起，凸起位于产品的下方，定位机构包括连接板、压杆和驱动压杆抵压产品的压紧气缸，压紧气缸推动连接板，连接板带动压杆抵压产品，通过凸起和压杆的配合，对待检测产品定位便于进行检测；

本实用新型的压紧杆的一端设有压头，压紧杆的另一端设有卡槽，连接杆设有与卡槽相匹配的卡头，卡头和卡槽之间设有压紧弹簧，通过压紧弹簧的设置，使得压头柔性的压紧待检测的产品，防止损坏产品；

本实用新型的载板安装有弹簧柱，弹簧柱与连接板连接，每次检测结束后，压紧气缸后退，弹簧柱带动连接板复位，连接板带动压杆后退，从而便于将待检测的产品取走；

本实用新型的光源安装于升降板，升降板与升降气缸连接，当待检测产品位于光源上方时，升降气缸驱动光源上升，照射产品表面，保证2D相机拍摄的清晰度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的载具和平移驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的载板的机构示意图；

图4是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型的光源、升降板和升降气缸的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

1、平移驱动机构；2、2D相机；21、反射镜；22、光源；23、升降板；24、升降气缸；3、3D相机；4、检测台；5、安装板；6、载板；61、定位孔；62、凸起；63、弹簧柱；7、定位机构；71、连接板；72、压杆；721、连接杆；7211、卡头；722、压紧杆；7221、压头；72211、压紧斜面；7222、卡槽；7223、限位卡凸；723、压紧弹簧；73、压紧气缸；8、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种基于PC控制的视觉检测设备，如图1所示，包括载具、驱动载具水平移动的平移驱动机构1、2D相机2及若干个3D相机3，所述载具安装于所述移动驱动机构，所述2D相机2和若干个所述3D相机3皆位于所述载具的下方，所述平移驱动机构1、所述2D相机2和若干个所述3D相机3皆固定于检测台4；

如图2所示，所述载具包括安装板5、载板6和位于所述载板6两侧的定位机构7，如图3所示，所述载板6设有定位孔61，所述定位孔61的侧壁向外延伸形成凸起62，所述凸起62位于产品8的下方，所述定位机构7包括连接板71、压杆72和驱动压杆72抵压产品8的压紧气缸73，所述压杆72的一端与产品8抵紧，所述压杆72的另一端穿过所述载板6与连接板71连接，所述压紧气缸73与所述连接板71对应，且所述压紧气缸73和所述载板6皆固定于所述安装板5。

如图4所示，所述压杆72包括连接杆721和压紧杆722，所述压紧杆722的一端设有压头7221，所述压紧杆722的另一端设有卡槽7222，所述连接杆721设有与所述卡槽7222相匹配的卡头7211，所述卡头7211和卡槽7222之间设有压紧弹簧723，所述连接杆721与连接板71连接。

所述载板6安装有弹簧柱63，所述弹簧柱63与所述连接板71连接。

所述压紧杆722设有一圈限位卡凸7223。

所述压头7221设有压紧斜面72211，所述压紧斜面72211的倾斜方向由下至上逐渐向定位孔61的中心倾斜。

所述载板6的下方设有两个检测工位，两个所述检测工位分别为2D检测工位和3D检测工位。

所述2D检测工位设有所述2D相机2、反射镜21和光源22，如图5所示，所述光源22为环形光源22，所述光源22安装于升降板23，所述升降板23与升降气缸24连接，所述升降气缸24固定于所述检测台4。

具体实施时，所述2D相机设有远心镜头。

所述3D检测工位包括若干个所述3D相机3，所述3D相机3固定于所述工作台。

所述平移驱动机构1为直线驱动电机，所述安装板5安装于所述直线驱动电机。

具体实施时，所述安装板设有与所述定位孔相匹配的让位孔。

所述伺服驱动电机、所述2D相机、所述3D相机和所述光源皆与控制器连接，所述控制器为PC控制台。

本实用新型的工作原理如下：将待检测的产品放于载板的定位孔中，定位孔侧壁的凸起位于产品的下方起到支撑的作用，压紧气缸推动连接板，连接板带动压杆抵压产品，通过凸起和压杆的配合，对待检测产品定位后进行检测，通过平移驱动机构使待检测的产品在2D相机和3D相机上方移动切换，2D相机对产品的尺寸进行检测，若干台3D相机拼接后对产品表面平面度和焊点高度进行检测，确保检测质量，检测结束后，压紧气缸后退，弹簧柱带动连接板复位，连接板带动压杆后退，从而便于将待检测的产品取走，从而提高了视觉检测的自动化程度和检测的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：包括载具、驱动载具水平移动的平移驱动机构(1)、2D相机(2)及若干个3D相机(3)，所述载具安装于所述移动驱动机构，所述2D相机和若干个所述3D相机皆位于所述载具的下方，所述平移驱动机构、所述2D相机和若干个所述3D相机皆固定于检测台(4)；

所述载具包括安装板(5)、载板(6)和位于所述载板两侧的定位机构(7)，所述载板设有定位孔(61)，所述定位孔的侧壁向外延伸形成凸起(62)，所述凸起位于产品(8)的下方，所述定位机构包括连接板(71)、压杆(72)和驱动压杆抵压产品的压紧气缸(73)，所述压杆的一端与产品抵紧，所述压杆的另一端穿过所述载板与连接板连接，所述压紧气缸与所述连接板对应，且所述压紧气缸和所述载板皆固定于所述安装板。

2.根据权利要求1所述的一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：所述压杆包括连接杆(721)和压紧杆(722)，所述压紧杆的一端设有压头(7221)，所述压紧杆的另一端设有卡槽(7222)，所述连接杆设有与所述卡槽相匹配的卡头(7211)，所述卡头和卡槽之间设有压紧弹簧(723)，所述连接杆与连接板连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：所述载板安装有弹簧柱(63)，所述弹簧柱与所述连接板连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：所述压紧杆设有一圈限位卡凸(7223)。

5.根据权利要求2所述的一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：所述压头设有压紧斜面(72211)，所述压紧斜面的倾斜方向由下至上逐渐向定位孔的中心倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：所述载板的下方设有两个检测工位，两个所述检测工位分别为2D检测工位和3D检测工位。

7.根据权利要求6所述的一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：所述2D检测工位设有所述2D相机、反射镜(21)和光源(22)，所述光源为环形光源，所述光源安装于升降板(23)，所述升降板与升降气缸(24)连接，所述升降气缸固定于所述检测台。

8.根据权利要求6所述的一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：所述3D检测工位包括若干个所述3D相机，所述3D相机固定于所述工作台。

9.根据权利要求1所述的一种基于PC控制的视觉检测设备，其特征在于：所述平移驱动机构为直线驱动电机，所述安装板安装于所述直线驱动电机。

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