CN110919321A - 一种车灯调光支架的自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车灯调光支架的自动装配生产线，包括装配组件Ⅰ、翻转组件、装配组件Ⅱ和扭矩检测组件，装配组件Ⅰ包括送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和下压机构，以及用于装配周转的周转机构；翻转机构包括将螺杆进行90°旋转的翻转机构，以及将螺杆输送至装配组件Ⅱ上的输送机构；装配组件Ⅱ包括转动设置的转盘和呈圆形分布在转盘上的多个定位座，以及依次设置在转盘外侧的螺杆入位机构、送料机构Ⅲ、压簧机构和卡簧检测机构；扭矩检测组件包括用于带动螺杆旋转并测量扭矩的旋转机构，以及与旋转机构配合用于测量螺杆位置的测量机构。本发明能够实现自动化装配并进行装配性能的检测，提高了工作效率，保证了产品装配的质量。

Description

一种车灯调光支架的自动装配生产线

技术领域

本发明属于汽车大灯调光机构装配技术领域，具体涉及一种车灯调光支架的自动装配生产线。

背景技术

汽车大灯的调光部件中，需要在调光支架的螺纹槽内安装一个用于灯光远近调节的螺杆，螺杆上需要事先安装上橡胶圈，然后利用一个卡簧将螺杆固定在螺纹槽内。传统的装配过程均是人工手动安装，不仅安装效率低，而且极易出现装配误差，提高不良品的几率，直接增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种车灯调光支架的自动装配生产线，以解决装配效率低的问题。

本发明的一种车灯调光支架的自动装配生产线是这样实现的：

一种车灯调光支架的自动装配生产线，包括装配组件Ⅰ、翻转组件、装配组件Ⅱ和扭矩检测组件，其中，

所述装配组件Ⅰ包括用于螺杆供料的送料机构Ⅰ、用于橡胶圈供料的送料机构Ⅱ和用于橡胶圈与螺杆装配的下压机构，以及用于装配周转的周转机构；

所述翻转机构包括将螺杆进行90°旋转的翻转机构，以及将螺杆输送至装配组件Ⅱ上的输送机构；

所述装配组件Ⅱ包括转动设置的转盘和呈圆形分布在所述转盘上的多个定位座，以及依次设置在所述转盘外侧的螺杆入位机构、送料机构Ⅲ、压簧机构和卡簧检测机构；

所述扭矩检测组件包括用于带动螺杆旋转并测量扭矩的旋转机构，以及与所述旋转机构配合用于测量螺杆位置的测量机构。

进一步的，所述周转机构包括周转轨道，以及安装在所述周转轨道一侧且能够带动螺杆在周转轨道上移动的周转板。

进一步的，所述送料机构Ⅰ包括能够将螺杆移送至周转轨道上的移动块；

所述送料机构Ⅱ包括能够将橡胶圈套在螺杆顶端的手指夹爪Ⅰ；

所述下压机构包括能够将橡胶圈装配在螺杆上的下压块。

进一步的，所述翻转机构包括能够将螺杆从周转轨道上取下并进行90°旋转的手指夹爪Ⅱ。

进一步的，所述输送机构包括定位板，以及将螺杆从定位板上输送至装配组件Ⅱ上的手指夹爪Ⅲ。

进一步的，所述螺杆入位机构包括能够压在螺杆上的下压柱，以及能够向内推动螺杆的推杆。

进一步的，所述送料机构Ⅲ包括能够将卡簧放置在其装配位置上的手指夹爪Ⅳ；

所述压簧机构包括能够下压卡簧的压簧块。

进一步的，所述卡簧检测机构包括能够升降的固定块，以及与固定块相连且能够与固定块相对移动的两个检测立板，所述固定块上安装有与其同步移动的光电开关，所述检测立板上连接有与其同步移动的触板，所述触板配合在光电开关内。

进一步的，所述旋转机构包括连接有扭矩传感器的Ⅱ电机，以及与Ⅱ电机传动连接用于夹紧螺杆的夹块。

进一步的，所述测量机构包括安装座，以及与安装座相对设置且能够与安装座同步移动的激光传感器。

采用了上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：

本发明能够实现螺杆、橡胶圈、调光支架和卡簧的自动化装配并进行装配性能的检测，提高了工作效率，减少了装配误差，保证了产品装配的质量，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的结构图；

图2是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的装配组件Ⅰ的结构图；

图3是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的送料机构Ⅰ的结构图；

图4是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的周转机构的结构图；

图5是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的送料机构Ⅱ的结构图；

图6是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的翻转组件的结构图；

图7是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的翻转机构的结构图；

图8是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的输送机构的结构图

图9是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的装配组件Ⅱ的结构图；

图10是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的定位座的结构图；

图11是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的螺杆入位机构的结构图；

图12是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的送料机构Ⅲ的结构图；

图13是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的压簧机构的结构图；

图14是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的卡簧检测机构的结构图；

图15是图14中A部分的放大图；

图16是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的扭矩检测组件的结构图；

图17是图16中B部分的放大图；

图18是本发明优选实施例的一种车灯调光支架的自动装配生产线的转轴的结构图；

图中：装配组件Ⅰ1，周转轨道101，周转板102，移动块103，手指夹爪Ⅰ104，下压块105，水平气缸Ⅰ106，底板107，平移气缸Ⅰ108，条孔109，上周转底板110，下周转底板111，平移气缸Ⅱ112，周转底座113，水平气缸Ⅱ114，升降气缸Ⅰ115，移动板116，支撑架Ⅰ117，水平气缸Ⅲ118，接料座119，支撑架Ⅱ120，升降气缸Ⅱ121，安装块122；

翻转组件2，手指夹爪Ⅱ201，定位板202，手指夹爪Ⅲ203，支撑架Ⅲ204，旋转气缸205，平移气缸Ⅲ206，升降气缸Ⅲ207，平移气缸Ⅳ208，滑板209，支撑架Ⅳ210，滑动底座211；

装配组件Ⅱ3，转盘301，定位座302，下压柱303，推杆304，手指卡爪Ⅳ305，压簧块306，固定块307，检测立板308，光电开关309，触板310，定位槽311，支撑梁312，弧形嵌槽313，顶板314，立柱315，直线轴承Ⅰ316，导向板317，弹簧Ⅰ318，导柱319，卡槽320，转角气缸321，推动气缸322，连杆323，推动座324，下压座325，推动底板326，直线轴承Ⅱ327，压块328，弹簧Ⅲ329，升降气缸Ⅳ330，水平气缸Ⅳ331，滑板332，支撑架Ⅴ333，接料座Ⅱ334，支撑架Ⅵ335，升降气缸Ⅴ336，支撑架Ⅶ337，升降气缸Ⅵ338，立杆339，T型块340，升降座341，直线轴承Ⅲ342，上板343，弹簧Ⅱ344，电机Ⅰ345；

扭矩检测组件4，扭矩传感器401，电机Ⅱ402，转轴403，夹块404，安装座405，激光传感器406，通槽407，腔体408，槽口409，直线轴承Ⅳ410，夹板411，导向柱412，导向槽413，联轴器414，前端板415，后端板416，伸缩气缸417，平面轴承418，支架419，载物板420，滑架421，安装槽422，激光支架423，激光调距条424，触摸屏425，工作台5。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-18所示，一种车灯调光支架的自动装配生产线，包括装配组件Ⅰ1、翻转组件2、装配组件Ⅱ3和扭矩检测组件4，其中，

装配组件Ⅰ1包括用于螺杆供料的送料机构Ⅰ、用于橡胶圈供料的送料机构Ⅱ和用于橡胶圈与螺杆装配的下压机构，以及用于装配周转的周转机构；

翻转组件2包括将螺杆进行90°旋转的翻转机构，以及将螺杆输送至装配组件Ⅱ上的输送机构；

装配组件Ⅱ3包括转动设置的转盘301和呈圆形分布在转盘301上的多个定位座302，以及依次设置在转盘302外侧的螺杆入位机构、送料机构Ⅲ、压簧机构和卡簧检测机构；

扭矩检测组件4包括用于带动螺杆旋转并测量扭矩的旋转机构，以及与旋转机构配合用于测量螺杆位置的测量机构。

为了方便将装配组件Ⅰ1、翻转组件2、装配组件Ⅱ3和扭矩检测组件4进行固定，四者依次安装在各自的工作台5上。

装配组件Ⅰ1的作用是实现螺杆与橡胶圈的装配。

请参阅图3，送料机构Ⅰ的作用是用于将螺杆送入生产线上，因此，送料机构Ⅰ包括能够将螺杆移送至周转轨道101上的移动块103。

为了方便对送料机构Ⅰ进行螺杆的供料，移动块103的相对侧设置有用于螺杆供料的螺杆震动料盘，螺杆在螺杆震动料盘的作用下依次向送料机构Ⅰ进行螺杆的供料。

为了便于移动块从螺杆震动料盘上将螺杆承接过来，并将移动块103上的螺杆放置到周转轨道101上，送料机构Ⅰ还包括水平气缸Ⅰ106和平移气缸Ⅰ108，水平气缸Ⅰ106的活塞杆与移动块103相连，且伸缩方向与周转轨道101的长度方向垂直，平移气缸Ⅰ108的活塞杆与用于安装水平气缸Ⅰ106的底板107相连，且平移气缸Ⅰ108的伸缩方向与周转轨道101的长度方向平行。

初始状态水平气缸Ⅰ106的活塞杆处于回缩状态，在承接螺杆时，水平气缸Ⅰ106的活塞杆伸出，带动移动块103朝向螺杆震动料盘方向移动，从而将螺杆从螺杆震动料盘的出料槽上将螺杆承接过来，继而下一步的操作。

在螺杆放置在移动块103上时，平移气缸Ⅰ108的活塞杆处于回缩状态，螺杆放置在移动块103上后，平移气缸Ⅰ108的活塞杆伸出，推动底板107，带动移动块103以及螺杆移动至周转轨道101中，然后水平气缸Ⅰ106的活塞杆回缩，移动块103从周转轨道101的上方退至其侧面，螺杆则直接留在周转轨道101上，并利用其裙边支撑在周转轨道101的侧壁上，然后移动块103在平移气缸Ⅰ108的带动下复位，进行下一螺杆的输送。

优选的，移动块103的外端设置有开口朝外的U型槽口，承接螺杆时螺杆直接卡入U型槽口中，并利用其裙边稳固地支撑在移动块103上。

优选的，为了保证底板107移动的顺畅性，底板107安装在滑轨上。

另外，底板107朝向平移气缸Ⅰ108的一侧设置有挡板，挡板朝向螺杆震动料盘的边缘与移动块103承接螺杆时的边缘对齐，这样可以在移动块103将螺杆送至周转轨道101时，挡板能够对螺杆震动料盘的出料槽阻挡，防止螺杆的掉落。

优选的，移动块103上设置有接近开关，可以检测移动块是否承接到螺杆。

请参阅图4，周转机构的作用是将未安装橡胶圈的螺杆、套上橡胶圈的螺杆以及装配好橡胶圈的螺杆的周转，为了实现各个工位的螺杆的周转，周转机构包括周转轨道101，以及安装在周转轨道101一侧且能够带动螺杆在周转轨道101上移动的周转板102。

为了能够利用周转板102在周转轨道101上与螺杆配合，周转轨道101的侧面设置有与其长度方向相同的条孔109，周转板102能够穿过条孔109在周转轨道101上移动螺杆。

优选的，周转板102的端部设置有U型口，周转板102通过条孔109伸入周转轨道101中，螺杆卡在其U型口内，通过周转板102的移动，即可带动螺杆在周转轨道101内的移动。

在将螺杆放置在周转轨道101上之后，即可通过周转板102对其位置进行移动，便于橡胶圈的放置与装配，为了实现周转板102在周转轨道101长度方向的移动，周转机构还包括上周转底板110和下周转底板111，上周转底板110的外侧连接有安装在下周转底板111上且伸缩方向与周转轨道101的长度方向平行的平移气缸Ⅱ112，周转板102包括多个，并列安装在上周转底板110朝向周转轨道101的一侧。

初始状态时平移气缸Ⅱ112的活塞杆处于回缩状态，在需要将螺杆移动至周转轨道101上的下一工位时，平移气缸Ⅱ112的活塞杆伸出，带动上周转底板110以及周转板102在下周转底板111上移动，而下周转底板111上设置有便于上周转底板110滑动的滑轨。

在螺杆的一次移动完成后，周转板102需要从周转轨道101中退出，并复位，进行下次移动，为了实现周转板102的退出以及向周转轨道101内的伸入，周转机构还包括周转底座113，周转底座113的下方设置有伸缩方向与周转轨道101的长度方向垂直的水平气缸Ⅱ114，水平气缸Ⅱ114的伸缩端与下周转底板111相连。

螺杆移动之前，水平气缸Ⅱ114处于回缩的初始状态，在需要移动螺杆时其活塞杆伸出，带动下周转底板111以及与其相连的上周转底板110和周转板102朝向周转轨道101的方向移动，使周转板102伸入周转轨道101中，与螺杆配合，在平移气缸Ⅱ112的作用下将螺杆移动至下一工位后，水平气缸Ⅱ114的活塞杆回缩，再次将周转板102从周转轨道101中退出，并在平移气缸Ⅱ112的作用下复位至初始状态，进行下次螺杆的移动。

具体的，水平气缸Ⅱ114固定在周转底座113上，其活塞杆利用穿过周转底座113的连接架与下周转底板111相连。

在本实施例中，由于螺杆处于周转轨道101上时的工位包括三个，即初始放置工位、橡胶圈放置工位和橡胶圈装配工位，因此周转板102设置三个，通过三个周转板102可以同时实现三个螺杆在这三个工位上的移动。

请参阅图5，送料机构Ⅱ的作用是用于输送橡胶圈，并且将橡胶圈套在螺杆的顶部，并与下一步骤中橡胶圈与螺杆的装配，而为了方便橡胶圈的供料，送料机构Ⅱ的外侧设置有橡胶圈震动料盘。

而为了能够夹取橡胶圈，送料机构Ⅱ包括能够将橡胶圈套在螺杆顶端的手指夹爪Ⅰ104。

为了实现橡胶圈的取料和放料，送料机构Ⅱ还包括与手指夹爪Ⅰ104相连的升降气缸Ⅰ115，升降气缸Ⅰ115安装在移动板116上，移动板116滑动安装在一支撑架Ⅰ117上，移动板116的一侧连接有伸缩方向与周转轨道101的长度方向垂直的水平气缸Ⅲ118。

升降气缸Ⅰ115的活塞杆朝下设置，在取料时其活塞杆伸出，将手指夹爪Ⅰ104夹持住橡胶圈，然后在升降气缸Ⅰ115的活塞杆回缩的作用下上升，水平气缸Ⅲ118的活塞杆回缩，将手指夹爪Ⅰ104移动至与其相对的螺杆的上方，升降气缸Ⅰ115再次带动手指夹爪Ⅰ104下降，将橡胶圈套在螺杆上后，手指夹爪Ⅰ104再次上移并外移，进行下一橡胶圈的送料，此时周转板102便可将带有橡胶圈的螺杆移动至下一工位进行装配。

优选的，移动板116滑动安装在支撑架Ⅰ117上的一对滑轨上，可以保证其移动的顺畅性，并且防止产生偏移。

此步骤中橡胶圈仅仅能够初步套在螺杆上，无法实现完全装配，但也不会造成螺杆移动过程中橡胶圈的掉落。

在将橡胶圈套在螺杆上后，周转机构即可对三个螺杆进行再次周转，将处于初始放置工位的螺杆移动至橡胶圈放置工位，而将套好橡胶圈的螺杆移动至橡胶圈装配工位，并同时将橡胶圈装配好的螺杆移动至周转轨道101的出料端，进行输出。

优选的，为了方便橡胶圈的取料，送料机构Ⅰ还包括安装在支撑架Ⅰ117外侧的接料座119。

具体的，支撑架Ⅰ117为倒置的L型，接料座119直接与橡胶圈震动料盘的输出槽相连，便于手指夹爪Ⅰ104进行取料。

优选的，接料座119上设置有接近开关，可以检测接料座119上是否准确地承接到橡胶圈。

下压机构的设置是为了将套在螺杆上的橡胶圈进一步地装配至螺杆上的预定位置，因此，下压机构包括能够将橡胶圈装配在螺杆上的下压块105。

为了实现下压块105的上下移动，下压机构包括还安装在一支撑架Ⅱ120上且活塞杆朝下的升降气缸Ⅱ121，且下压块105与升降气缸Ⅱ121的伸缩端相连。

在套上橡胶圈的螺杆移动至下压块下方时，升降气缸Ⅱ121的活塞杆伸出，带动下压块105下压，从而将橡胶圈装配至螺杆上的预定位置。

具体的，下压块105滑动设置在一与支撑架Ⅱ121相连的安装块122内，通过升降气缸Ⅱ121能够带动下压块105在安装块122内进行上下移动。

优选的，为了与螺杆配合，下压块105的内部设置有通孔，便于螺杆上端的穿入以及橡胶圈的下压。

请参阅图7，在将橡胶圈装配在螺杆上之后，螺杆会在周转板102的作用下移动至周转轨道101的出料端，为了便于下步装配的进行，翻转机构包括能够将螺杆从周转轨道101上取下并进行90°旋转的手指夹爪Ⅱ201。

为了实现手指夹爪Ⅱ201的动作，翻转机构还包括安装在一支撑架Ⅲ204上的旋转气缸205，以及安装在旋转气缸205的输出轴上的平移气缸Ⅲ206，手指夹爪Ⅱ201安装在平移气缸Ⅲ206的活塞杆上。

手指夹爪Ⅱ201在旋转气缸205的作用下旋转至水平位置，并且通过平移气缸Ⅲ206的活塞杆的伸出使手指夹爪Ⅱ201移动至周转轨道101的出料端，夹持住已经装配完橡胶圈的螺杆，然后平移气缸Ⅲ206的活塞杆回缩，将螺杆从周转轨道101上取下，然后跟旋转气缸205向下旋转90°，使螺杆水平放置，然后平移气缸Ⅲ206的活塞杆伸出，将螺杆放置在定位板202上便于下一步的操作，此时手指夹爪Ⅱ201则在平移气缸Ⅲ206和旋转气缸205的作用下复位，便于进行下一螺杆的旋转。

请参阅图8，在将螺杆进行旋转之后，为了将其移动至下一步骤与调光支架配合的工装中，因此，输送机构包括定位板202，以及将螺杆从定位板202上输送至装配组件Ⅱ上的手指夹爪Ⅲ203。

为了通过手指夹爪Ⅲ203对螺杆的移动，输送机构还包括升降气缸Ⅲ207和平移气缸Ⅳ208，升降气缸Ⅲ207的活塞杆与手指夹爪Ⅲ203相连，且升降气缸Ⅲ207通过滑板Ⅰ209滑动安装在一支撑架Ⅳ210上，平移气缸Ⅳ208安装在支撑架Ⅳ210上，且其活塞杆与滑板Ⅰ209相连。

具体的，升降气缸Ⅲ207的活塞杆朝下设置，而平移气缸Ⅳ208设置在支撑杆Ⅳ210朝向装配组件的一侧，升降气缸Ⅲ207和平移气缸Ⅳ208的初始状态均为活塞杆回缩的状态，在螺杆通过翻转机构放置在定位板202上之后，升降气缸Ⅲ207的活塞杆伸出，带动手指夹爪Ⅲ203下移并抓取螺杆，然后手指夹爪Ⅲ203在升降气缸Ⅲ207的作用下上升，平移气缸Ⅳ208的活塞杆伸出，带动手指夹爪Ⅲ203以及螺杆放至装配组件Ⅱ上与其对应的定位座302上的调光支架上，并在升降气缸Ⅲ207下降后松开螺杆，此时手指夹爪Ⅲ203则在升降气缸Ⅲ207和水平气缸Ⅳ208的作用下复位，便于下一螺杆的输送。

为了带动转盘301的旋转，转盘301的中心下方连接有安装工作台5上的电机Ⅰ345。

请参阅图10，定位座302的作用是用于对调光支架进行定位放置，因此，定位座302上设置有定位槽311，且定位槽311的外侧设置有支撑梁312，支撑梁312上设置有弧形嵌槽313。

定位槽311的形状与调光支架下端的形状相对应，可以更具调光支架的形状设定定位槽311的形状，而带有弧形嵌槽313的支撑梁312的作用是用于支撑螺杆，防止其在从调光支架上掉落。

不同规格的调光支架所对应的定位座302不同，因此需要根据调光支架来进行定位座302的更换，而为了方便定位座302的拆装，定位座302的两侧分别通过两个固定件安装在转盘301上，其中，

固定件包括顶部设置有顶板314的立柱315，以及安装在立柱315上且相连的直线轴承Ⅰ316和导向板317，导向板317与顶板314之间设置有弹簧Ⅰ318，且导向板317朝向定位座的一侧设置有下端抵在定位座302上的导柱319。

导向板317的上下移动能够带动导柱319上下移动，从而实现对定位座302的固定和松开，采用直线轴承Ⅰ316，可以防止导向板317上下移动过程中随意旋转，实现对导向板317和导柱319移动过程的导向。

在装配时，定位座302需要固定在转盘301上，因此为了方便对其固定，防止其随意移动，定位座302上设置有与导柱319相对的卡槽320。

具体的，在进行定位座更换时，可以同时往上拨动导向板317，带动导柱319上移，压缩弹簧Ⅰ318，使导柱319从定位座的卡槽320内退出，即可将定位座302从转盘301上取下，更换另一规格的定位座302，并放入固定件之间，并且需要导柱319的底部与定位座302的卡槽320相对，然后松开导向板317，导向板317和导柱319则可在弹簧Ⅰ318的作用下下移，将导柱319的底部伸入卡槽320内，从而实现对定位座302位置的固定。

在将螺杆与调光支架装配时，是直接将螺杆放置在调光支架的螺纹槽内，然后利用卡簧进行固定，在放置螺杆的过程中，极易出线螺杆的螺峰未与螺纹槽的螺谷正对，即未拟合，因此需要对螺杆的位置进行调节来保证螺杆与调光支架的拟合程度，因此设置有螺杆入位机构。

请参阅图11，为了对螺杆进行调节，螺杆入位机构包括能够压在螺杆上的下压柱303，以及能够向内推动螺杆的推杆304。

为了能够推动螺杆，使其与螺纹槽进行拟合，螺杆入位机构还包括转角气缸321和推动气缸322，转角气缸321通过连杆323与下压柱303相连，推动气缸322的活塞杆上连接有推动座324，推杆304安装在推动座324的内侧。

具体的，转角气缸321安装在下压座325上，转角气缸321能够带动下压柱303旋转并且升降，从而实现便于对螺杆施加下压力，而在不使用时可以转出，使用及其方便。

推动座324滑动设置在一推动底板326上，且推杆304与螺杆相对，推动气缸322固定在推动底板326上，其能够带动推动座324以及推杆304朝向螺杆移动，从而实现对螺杆的推动，达到其与螺纹槽拟合的状态。

若螺杆与螺纹槽未拟合，在推动螺杆之前和推动螺杆之后，其顶部高度会产生轻微的变化，此时下压柱303则会产生轴向的移动，为了下压柱303能够进行轴向的移动，优选的，连杆323的端部设置有直线轴承Ⅱ327，下压柱303通过直线轴承Ⅱ327与连杆323相连。

同样的，下压柱303在轴向移动后仍能够保持对螺杆的压力，优选的，下压柱303的下端设置压块328，压块328与连杆323之间设置有弹簧Ⅲ329。

直线轴承Ⅱ327能够对下压柱303的上升进行限位，当下压柱303的顶部上升至限位位置，则无法再进行上移。

在推动螺杆之前，将下压柱303的压块压在螺杆上，并在转角气缸321的作用下利用连杆323带动下压柱303下移，直至下压柱303的顶部达到限位位置，而此时弹簧Ⅲ329处于被压缩状态，通过弹簧Ⅲ329的复位弹力，对螺杆施加压力，当推动螺杆使其与螺纹槽拟合之后，螺杆的高度相应地出现降低，弹簧Ⅲ329则推动压块328下移，仍能对螺杆进行施加压力。

在进行螺杆入位时，当出现未与螺纹槽拟合的螺杆时，下压柱303对螺杆施加压力，推杆304向内推动螺杆，由于螺杆未与螺纹槽拟合，则极易推动螺杆，当螺杆到达与螺纹槽的第一个拟合状态时，由于其拟合的作用以及下压柱303的压力作用，推杆304则无法再次推动螺杆内移，此时即表明螺杆与螺纹槽达到完全拟合的程度。若螺杆安装在调光支架上时则处于拟合状态，则推杆304同样无法推动螺杆内移。

由于螺杆是直接放置在调光支架的螺纹槽内，为了方便将螺杆与调光支架进行固定，因此在螺纹槽上需要安装一个卡簧，而为了实现卡簧的自动供料，送料机构Ⅲ的外侧设置有卡簧震动料盘。

请参阅图12，为了便于夹取卡簧，送料机构Ⅲ包括能够将卡簧放置在其装配位置上的手指夹爪Ⅳ305。

为了将卡簧从卡簧震动料盘的出料槽移动至调光支架上，送料机构Ⅲ包括升降气缸Ⅳ330和水平气缸Ⅳ331，手指夹爪Ⅳ305安装在升降气缸Ⅳ330的活塞杆上，升降气缸Ⅳ330通过滑板Ⅱ332滑动安装在支撑架Ⅴ333上，水平气缸Ⅳ331安装在支撑架Ⅴ333上且其活塞杆与滑板Ⅱ332相连。

优选的，支撑架Ⅴ333的外侧设置有接料座Ⅱ334，接料座Ⅱ334用于承接从卡簧震动料盘送出的卡簧，便于手指夹爪Ⅳ305进行取料。

具体的，手指夹爪Ⅳ305位于接料座Ⅱ334的上方时，升降气缸Ⅳ330的活塞杆伸出，手指夹爪Ⅳ305下移，进行夹取卡簧，升降气缸Ⅳ330的活塞杆回缩，手指夹爪Ⅳ305上升，然后水平气缸Ⅳ331的活塞杆伸出，推动滑板Ⅱ332以及升降气缸Ⅳ330、手指夹爪Ⅳ305移动至与其相对的调光支架上方时，最后通过升降气缸Ⅳ330活塞杆的伸出，手指夹爪Ⅳ305将卡簧放置在调光支架的螺纹槽的上方。如此循环，实现卡簧的自动送料。

请参阅图13，由于送料机构Ⅲ仅仅能够将卡簧放置在装配位置，并未实现与调光支架的安装，因此为了将卡簧下压入位，压簧机构包括能够下压卡簧的压簧块306。

为了带动压簧块306的移动，压簧机构还包括支撑架Ⅵ335，以及安装在支撑架Ⅵ335上的升降气缸Ⅴ336，压簧块306安装在升降气缸Ⅴ336的活塞杆上。

当放置好卡簧的调光支架移动至压簧块306的下方时，升降气缸Ⅴ336的活塞杆伸出，带动压簧块306下移，对卡簧施压压力，将其卡在螺纹槽的上方。

优选的，为了防止对卡簧下压时造成其形变，压簧块306的底部设置有一对压簧板，方便从卡簧的两侧将其下压，从而实现与螺纹槽的卡合。

请参阅图14-15，在卡簧装配完成后，无法保证卡簧是否卡合到位，为了对卡簧的位置进行检测，卡簧检测机构包括能够升降的固定块307，以及与固定块307相连且能够与固定块307相对移动的两个检测立板308，固定块307上安装有与其同步移动的光电开关309，检测立板308上连接有与其同步移动的触板310，触板310配合在光电开关309内。

本实施例中通过检测立板308与固定块307的相对移动，实现触板310与光电开关309的相对位移，而检测出卡簧是否卡合到位。

在进行卡簧检测之前，检测立板308设置在定位座302的上方，将检测立板308下降，因此为了实现固定块307和检测立板308的上、下移动，卡簧检测机构还包括支撑架Ⅶ337，以及安装在支撑架Ⅶ337上的升降气缸Ⅵ338，固定块307与升降气缸Ⅵ338的活塞杆相连。

卡簧卡合未到位时的宽度会大于卡合到位时的宽度，为了根据这个宽度的变化来检测出卡簧是否卡合到位，两个检测立板308之间的间距等于卡簧卡合到位时卡簧的宽度。

在检测时，若检测立板308与固定块307同步下降，则表明卡簧卡合到位，若检测立板308受到卡簧两侧的阻挡停止下降，与固定块307产生相对移动，则表明卡簧卡合未到位，此时触板310也会与光电开关309产生相对移动，得出卡簧未卡合到位的结论。

为了实现检测立板308以及触板310与固定块307之间的相对移动，固定块307的顶部设置有立杆339，立杆339上安装有能够在其轴向移动的T型块340，检测立板308和触板310分别安装在T型块340上，且检测立板308从固定块307的两侧穿过并向下延伸。

具体的，固定块307通过升降座341与升降气缸Ⅵ338的活塞杆相连，两个检测立板308设置在T型块340的两侧，T型块340能够通过直线轴承Ⅲ342在立杆339上进行轴向移动。

初始状态时，升降气缸Ⅵ338的活塞杆处于回缩状态，在需要卡簧检测时，升降气缸Ⅵ338的活塞杆伸出，带动升降座341、固定块307、T型块340和检测立板308同步下降，对卡簧的卡合状态进行检测。

具体的，光电开关309为槽式光电开关，其安装在与固定块307相连的支板上，触板310伸入光电开关309的U型槽内。

触板310设置在光电开关309的U型槽内，而光电开关309的发射器和接收器分别安装在U型槽的两个侧壁上，并形成光轴，触板310可以隔断光轴，当检测的卡簧卡合到位时，触板310一直处于U型槽内即时刻隔断光轴，而当检测的卡簧卡合未到位时，则触板310会跟随T型块340在立杆339上产生向上的相对位移，触板310从U型槽内移出，光轴无法被隔断，此时即可表明卡簧卡合未到位。

优选的，光电开关309通过控制器连接有报警器，当卡簧卡合未到位时，报警器发出警报，可以及时提醒工作人员卡簧的检测效果。

光电开关可以选用但不仅限于型号为EE-SX674WR的光电开关。

当安装好卡簧的调光支架转动至检测立板308下方时，升降气缸Ⅵ338的活塞杆伸出，带动升降座341、固定块307、T型块340、检测立板308、光电开关309和触板310同步下移，若检测立板308从卡簧的两侧穿过，即触板310未与光电开关309产生相对位移，则表明卡簧卡合到位。若检测立板308在下降的过程中被卡簧的两侧阻挡，则升降座341、固定块307和光电开关309继续下降时，T型块340、检测立板308和触板310则停止下移，而此时触板310与光电开关309产生相对位移，则表明卡簧未卡合到位

当检测出未卡合到位的卡簧之后，T型块340会在立杆339上产生相对移动，即立杆339继续下移，而T型块340停止移动，而为了实现T型块340以及与其相连结构的复位，立杆339的顶部设置有上板343，T型块340和上板343之间设置有弹簧Ⅱ344。

T型块340在立杆上上移，会压缩弹簧Ⅱ344，检测完成后，固定块307会在升降气缸Ⅵ338的作用下上移，此时弹簧Ⅱ344的弹力会带动T型块340以及与其相连的结构在立杆339上下移进行复位。

安装座302的数量可以根据需要进行设定，装配组件Ⅱ3总共进行四步的装配和检测，需要预留一个调光支架的安装位，一个装配完成时的取件位，在本实施例中设置了八个定位座302，多出的两个中的一个可以作为从翻转组件移动过来的螺杆与调光支架配合的安装位，另一个也可以作为调光支架的安装位。

在进行装配时，电机Ⅰ345带动转盘301旋转，将调光支架从放入定位座302内，定位座302移动至螺杆的安装位，翻转组件2将螺杆放置在调光支架上，则定位座302继续转动，带有螺杆的调光支架转动至螺杆入位机构处，将螺杆进行入位处理，然后移动至送料机构Ⅲ处，手指夹爪Ⅳ305将卡簧放置在螺纹槽上，然后转动至压簧机构处，压簧块306将卡簧下压进行装配，最后转动至卡簧检测机构处，经过检测，若卡簧卡合到位，移动至取件位的调光支架即被送入扭矩检测组件4上对螺杆进行扭矩检测，若卡簧卡合未到位，则移动至取件位的调光支架会被放入次品区进行二次调整。

请参阅图16-18，为了便于对螺杆的扭矩进行检测，旋转机构包括连接有扭矩传感器401的电机Ⅱ402，以及与电机Ⅱ402传动连接用于夹紧螺杆的夹块404。

旋转机构还包括转轴403，夹块404包括两个且安装在转轴403的端部。

具体的，扭矩传感器401连接在电机Ⅱ402与转轴403之间。

优选的，夹块404的相对侧设置有与螺杆配合的槽口409。

在对螺杆的位置进行调整时，需要利用夹块404夹紧螺杆的端部，从而电机Ⅱ402带动螺杆转动，实现其位置的调节。而为了实现夹块404能够相对夹紧，转轴403朝向夹块404的一端利用以轴向的通槽407分成两部分，两个夹块404分别设置在两部分的端部，且通槽407的里端设置有高度大于通槽407的腔体408，两个夹块404能够相向移动而压缩通槽。

转轴403上设置腔体408的位置通过直线轴承Ⅳ410安装有一对设置在夹块两侧的夹板411，夹板411通过在转轴403上的轴向移动带动两个夹块夹404紧或松开。

每个夹块404的两侧均设置有导向柱412，每个夹板411上分别设置里端相向倾斜的一对导向槽413，两个夹块404同侧的两个导向柱412能够在同一夹板411的导向槽413内移动。

夹板411朝向夹块404移动时，同侧的两个导向柱412向导向槽413里端移动，导向槽413的倾斜设置则会带动两个夹块404相向移动，从而将螺杆夹紧，夹板411反向移动时，导向柱412从导向槽413内退出，夹块404则会复位张开，即可将螺杆松开。

转轴403穿过一组伸缩件通过联轴器414与电机Ⅱ402传动连接，伸缩件能够带动夹板411在转轴403上进行轴向移动。

伸缩件包括相对设置的前端板415和后端板416，以及设置在前端板415和后端板416之间的两个伸缩气缸417，前端板415通过平面轴承418与直线轴承Ⅳ410相连。

具体的，伸缩气缸417的活塞杆与前端板415相连，而平面轴承418的紧环与直线轴承Ⅳ410相连，松环与前端板415相连，伸缩气缸417的活塞杆的伸缩能够带动前端板415、平面轴承418以及直线轴承Ⅳ410在转轴403上的移动，从而带动夹板411在转轴上移动。

而平面轴承418的设置，可以保证转轴403能够带动直线轴承Ⅳ410转动，而前端板415则不会跟随直线轴承Ⅳ410同步转动，从而保证伸缩气缸417的稳定。

为了对伸缩件进行固定，后端板416和伸缩气缸417分别通过支架419固定。

测量机构是用于对螺杆的位置进行检测，因此，测量机构包括安装座405，以及与安装座405相对设置且能够与安装座405同步移动的激光传感器406。

安装座405用于放置安装有螺杆的调光支架，螺杆的两端分别与夹块404以及激光传感器406正对设置。

由于在转动螺杆对其位置进行调节时，调光支架会产生转轴轴向方向的移动，为了实现调光支架位置的移动，安装座405通过载物板420滑动安装在一对滑架421上，且安装座405上设置有安装槽422。

安装槽422的形状根据调光支架的形状来设置，安装座405通过螺栓安装在载物板420上。

激光传感器406用于测量螺杆的位置，而在螺杆转动时，调光支架带动安装座405以及载物板420在滑架421上移动，产生位置的变化，激光传感器406的位置必须同步变化才能实现螺杆调整后位置的测量，因此激光传感器406也需要进行移动，因此激光传感器406安装在激光支架423上，且激光支架423滑动安装在其中一个滑架421上。

不同的调光支架上的螺杆的位置不同，因此需要调节激光传感器406与调光支架之间的距离，为了方便该距离的调整，激光支架423和载物板420之间连接有用于调节两者之间距离的激光调距条424。

具体的，激光调距条424上设置有腰形孔，可以根据与腰形孔配合的位置调整激光传感器406和调光支架之间的距离。

优选的，工作台5上设置有内部带有控制系统的触摸屏425，激光传感器406和扭矩传感器401均与控制系统相连，并且能够在触摸屏425上设定标准的螺杆的位置范围以及扭矩范围，控制系统上连接有两个报警器，报警器Ⅰ可以当螺杆的位置旋转至设定范围时发出警报，及时停止电机Ⅱ402转动，而当螺杆的扭矩超出设定的扭矩范围时，报警器Ⅱ则发出警报，表面此产品为不合格产品。

激光传感器406可以选用但不仅限于型号为IEC60825-1的激光传感器。

扭矩传感器401可以选用但不仅限于型号为DYN-201的扭矩传感器。

在进行螺杆的位置测量时，可以在触摸屏425上直接设定螺杆与激光传感器406之间的距离范围，或利用一标准件进行标准范围设定，同样的合格的扭矩范围也可以采用这两种方法来设定。将待检测的调光支架放置在安装座405上，然后启动伸缩气缸417，利用夹块404夹紧螺杆，启动电机Ⅱ402带动螺杆转动，此时激光传感器406实时检测其与螺杆之间的距离，当到达设定范围后，电机Ⅱ402停止转动。而在电机Ⅱ402转动的同时，扭转传感器401可以同时检测出路螺杆的扭矩，若不在合格范围内即可及时挑出，避免影响后续的使用。

本实施例的各个气缸上分别设置有行程开关，便于对其伸出和活塞回缩的距离进行限定，从而保证整个装配过程的效率及质量。

本发明的整个装配生产线自动化程度高，代替了传统的人工装配，不仅提高了装配效率，而且保证了装配质量。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，包括装配组件Ⅰ（1）、翻转组件（2）、装配组件Ⅱ（3）和扭矩检测组件（4），其中，

所述装配组件Ⅰ（1）包括用于螺杆供料的送料机构Ⅰ、用于橡胶圈供料的送料机构Ⅱ和用于橡胶圈与螺杆装配的下压机构，以及用于装配周转的周转机构；

所述翻转组件（2）包括将螺杆进行90°旋转的翻转机构，以及将螺杆输送至装配组件Ⅱ上的输送机构；

所述装配组件Ⅱ（3）包括转动设置的转盘（301）和呈圆形分布在所述转盘上的多个定位座（302），以及依次设置在所述转盘（301）外侧的螺杆入位机构、送料机构Ⅲ、压簧机构和卡簧检测机构；

所述扭矩检测组件（4）包括用于带动螺杆旋转并测量扭矩的旋转机构，以及与所述旋转机构配合用于测量螺杆位置的测量机构。

2.根据权利要求1所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述周转机构包括周转轨道（101），以及安装在所述周转轨道（101）一侧且能够带动螺杆在周转轨道（101）上移动的周转板（102）。

3.根据权利要求2所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述送料机构Ⅰ包括能够将螺杆移送至周转轨道（101）上的移动块（103）；

所述送料机构Ⅱ包括能够将橡胶圈套在螺杆顶端的手指夹爪Ⅰ（104）；

所述下压机构包括能够将橡胶圈装配在螺杆上的下压块（105）。

4.根据权利要求2所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述翻转机构包括能够将螺杆从周转轨道（101）上取下并进行90°旋转的手指夹爪Ⅱ（201）。

5.根据权利要求1所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述输送机构包括定位板（202），以及将螺杆从定位板（202）上输送至装配组件Ⅱ上的手指夹爪Ⅲ（203）。

6.根据权利要求1所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述螺杆入位机构包括能够压在螺杆上的下压柱（303），以及能够向内推动螺杆的推杆（304）。

7.根据权利要求1所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述送料机构Ⅲ包括能够将卡簧放置在其装配位置上的手指夹爪Ⅳ（305）；

所述压簧机构包括能够下压卡簧的压簧块（306）。

8.根据权利要求1所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述卡簧检测机构包括能够升降的固定块（307），以及与固定块（307）相连且能够与固定块（307）相对移动的两个检测立板（308），所述固定块（307）上安装有与其同步移动的光电开关（309），所述检测立板（308）上连接有与其同步移动的触板（310），所述触板（310）配合在光电开关（309）内。

9.根据权利要求1所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述旋转机构包括连接有扭矩传感器（401）的电机Ⅱ（402），以及与电机Ⅱ（402）传动连接用于夹紧螺杆的夹块（404）。

10.根据权利要求1所述的车灯调光支架的自动装配生产线，其特征在于，所述测量机构包括安装座（405），以及与安装座（405）相对设置且能够与安装座同步移动的激光传感器（406）。

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