CN210551305U - Scara机械手夹具 - Google Patents

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mechanical
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潘震杰
周吉
陈佰良
邵利君
徐惠
侯晨成
徐晓妹
柯根星
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Feq Automobile System Shanghai Co ltd
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Feq Automobile System Shanghai Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种SCARA机械手夹具,包括限位块和连接安装板,在所述连接安装板下方并排设置有两块水平固定板,在每块固定板下方均安装有能沿水平固定板前后滑动的机械夹具组件,所述机械夹具组件包括安装座,在所述安装座上安装有接近开关及两个左右相对设置的机械夹具部件,所述机械夹具部件具有延伸至安装座下方的夹持部,在所述连接安装板下方并排设置有两个分别用于驱使对应的机械夹具组件滑动的气缸,在所述安装座靠近气缸的一端设置有限位部。本实用新型能够将阀门连接器的原件进行自动装配,有效提高生产效率,装配时定位准确,有效提高成品合格率。

Description

SCARA机械手夹具
技术领域
本实用新型属于机器人手臂领域,具体涉及一种SCARA机械手夹具。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车行业快速发展,为了满足汽车的旺盛需求,汽车制造及供应商在保证安装性能的同时不断提高生产效率。
阀门连接器是一种汽车行业常见的机械产品,在汽车工业中得到广泛使用,在阀门连接器的生产制造过程中常常需要将不同的原件移动到组装工位进行组装,目前通常采用人工移动并组装的方式,不仅效率低下,而且容易定位不准确,导致成品合格率降低。
SCARA即选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。
发明内容
为解决上述阀门连接器组装效率低、成品合格率低的技术问题,本实用新型提供了一种SCARA机械手夹具,能够实现阀门连接器的自动组装,从而提高组装效率,提高成品合格率。
为此,本实用新型所采用的技术方案为:一种SCARA机械手夹具,包括限位块和连接安装板,在所述连接安装板下方并排设置有两块水平固定板,在每块固定板下方均安装有能沿水平固定板前后滑动的机械夹具组件,所述机械夹具组件包括安装座,在所述安装座上安装有接近开关及两个左右相对设置的机械夹具部件,所述机械夹具部件具有延伸至安装座下方的夹持部,在所述连接安装板下方并排设置有两个分别用于驱使对应的机械夹具组件滑动的气缸,在所述安装座靠近气缸的一端设置有限位部。
作为优选,在所述水平固定板上开设有条形通孔,在所述安装座上开设有销孔,所述安装座通过插入条形通孔和销孔的销子与水平固定板滑动连接。采用以上结构,安装座和水平固定板连接结构简单可靠,同时便于安装和拆卸。
作为优选,所述接近开关安装在安装座上部的安装凹槽内,并通过可拆卸地安装在安装座上的挡块限位。采用以上结构,能够减小整个机械夹具组件的体积,挡块能够防止接近开关掉落,同时便于接近开关的拆卸和安装。
作为优选,所述机械夹具部件安装在安装座下部的安装凹槽内,其外端面与安装座的外壁齐平,所述气缸为双杆气缸,所述气缸的两个活塞杆分别与对应的机械夹具部件相连,从而带动机械夹具组件滑动。采用以上结构,能够减小整个机械夹具组件的体积,同时防止机械夹具部件和安装座之间发生相对移动,双杆气缸使机械夹具组件滑动时更为匀速稳定。
作为优选,所述机械夹具组件的两个机械夹具部件的夹持部的相对侧分别设置有水平延伸且贯通夹持部的限位缺槽。采用以上结构,限位缺槽能够防止工件掉落。
作为优选,所述限位部呈“L”形,其水平段自安装座向靠近气缸的方向水平延伸,其竖直段自水平段靠近气缸的一端向下延伸。采用以上结构,能够保证两个机械夹具部件夹取工件的位置准确到位。
本实用新型的有益效果是:能够将阀门连接器的原件进行自动装配,有效提高生产效率,装配时定位准确,有效提高成品合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图,对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种SCARA机械手夹具,主要由限位块1、连接安装板2、水平固定板8、机械夹具组件和气缸7组成,限位块1和连接安装板2能够通过同轴设置的通孔套设在SCARA机械手的主轴上,两块水平固定板8并排设置在连接安装板2下方,在每块固定板8下方均安装有能沿水平固定板8前后滑动的机械夹具组件,机械夹具组件包括安装座3,在安装座3上安装有接近开关4及两个左右相对设置的机械夹具部件5,机械夹具部件5具有延伸至安装座3下方的夹持部501,在连接安装板2下方并排设置有两个分别用于驱使对应的机械夹具组件滑动的气缸7,在安装座3靠近气缸7的一端设置有限位部6。
如图1所示,在水平固定板8上开设有条形通孔,在安装座3上开设有销孔,安装座3通过插入条形通孔和销孔的销子9与水平固定板8滑动连接。安装座3与水平固定板8之间的连接结构简单可靠,同时便于安装和拆卸。
如图1所示,接近开关4安装在安装座3上部的安装凹槽内,并通过可拆卸地安装在安装座3上的挡块10限位。接近开关4安装在安装凹槽内,能够减小整个机械夹具组件的体积,挡块10能够防止接近开关4掉落,同时便于接近开关4的拆卸和安装。
如图1所示,机械夹具部件5安装在安装座3下部的安装凹槽内,其外端面与安装座3的外壁齐平,气缸7为双杆气缸,在气缸7上设置有两个气接头701,气缸7的两个活塞杆分别与对应的机械夹具部件5相连,从而带动机械夹具组件滑动。机械夹具组件的两个机械夹具部件5的夹持部501的相对侧分别设置有水平延伸且贯通夹持部501的限位缺槽501a。机械夹具部件5安装在安装凹槽内,能够减小整个机械夹具组件的体积,同时防止机械夹具部件5和安装座3之间发生相对移动;气缸7采用双杆气缸,使机械夹具组件滑动时更为匀速稳定;限位缺槽501a能够防止工件掉落。
如图1所示,限位部6呈“L”形,其水平段自安装座3向靠近气缸7的方向水平延伸,其竖直段自水平段靠近气缸7的一端向下延伸。当气缸7推动机械夹具组件滑动夹取工件时,限位部6的竖直段能够保证两个机械夹具部件5夹取工件的位置准确到位。

Claims (6)

1.一种SCARA机械手夹具,包括限位块(1)和连接安装板(2),其特征在于:在所述连接安装板(2)下方并排设置有两块水平固定板(8),在每块固定板(8)下方均安装有能沿水平固定板(8)前后滑动的机械夹具组件,所述机械夹具组件包括安装座(3),在所述安装座(3)上安装有接近开关(4)及两个左右相对设置的机械夹具部件(5),所述机械夹具部件(5)具有延伸至安装座(3)下方的夹持部(501),在所述连接安装板(2)下方并排设置有两个分别用于驱使对应的机械夹具组件滑动的气缸(7),在所述安装座(3)靠近气缸(7)的一端设置有限位部(6)。
2.根据权利要求1所述的SCARA机械手夹具,其特征在于:在所述水平固定板(8)上开设有条形通孔,在所述安装座(3)上开设有销孔,所述安装座(3)通过插入条形通孔和销孔的销子(9)与水平固定板(8)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的SCARA机械手夹具,其特征在于:所述接近开关(4)安装在安装座(3)上部的安装凹槽内,并通过可拆卸地安装在安装座(3)上的挡块(10)限位。
4.根据权利要求1所述的SCARA机械手夹具,其特征在于:所述机械夹具部件(5)安装在安装座(3)下部的安装凹槽内,其外端面与安装座(3)的外壁齐平,所述气缸(7)为双杆气缸,所述气缸(7)的两个活塞杆分别与对应的机械夹具部件(5)相连,从而带动机械夹具组件滑动。
5.根据权利要求1或4所述的SCARA机械手夹具,其特征在于:所述机械夹具组件的两个机械夹具部件(5)的夹持部(501)的相对侧分别设置有水平延伸且贯通夹持部(501)的限位缺槽(501a)。
6.根据权利要求1所述的SCARA机械手夹具,其特征在于:所述限位部(6)呈“L”形,其水平段自安装座(3)向靠近气缸(7)的方向水平延伸,其竖直段自水平段靠近气缸(7)的一端向下延伸。
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