CN219853077U - 一种用于阀座定位铆压成型的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于阀座定位铆压成型的装置,所属机械装配设备技术领域,包括工作台,所述的工作台上端设有工位转盘,所述的工位转盘上设有若干与工位转盘相螺钉连接管道的阀座固定工装夹座,所述的工位转盘后侧设有铆压组件,所述的工位转盘左侧设有气爪阀芯送料器。所述的铆压组件包括铆压机架,所述的铆压机架上部设有压机,所述的铆压机架下部设有支撑座,所述的支撑座与压机间设有与压机固定连接的竖压板,所述的竖压板下部前端设有与支撑座相活动式压接的铆压头,所述的铆压头两侧设有侧限位臂。具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。解决了阀座完成阀芯定位铆压的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装配设备技术领域,具体涉及一种用于阀座定位铆压成型的装置。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。
电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀装配通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业,其自动化程度不高,工作效率低。
电磁阀的阀组件包括阀座、阀芯和铜线等部件。阀芯上会设置卡槽,阀芯安装至阀座上时,阀芯铆压装配时的角度是固定的,因此在安装的时候需要进行找准。目前现有的阀芯找准一般是人为进行找准,然后再进行阀座铆压组装,不仅劳动强度高,而且作业效率低,无法满足企业的生产要求。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术中存在的不足,提供了一种用于阀座定位铆压成型的装置,其具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。解决了阀座完成阀芯定位铆压的问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种用于阀座定位铆压成型的装置,包括工作台,所述的工作台上端设有工位转盘,所述的工位转盘上设有若干与工位转盘相螺钉连接管道的阀座固定工装夹座,所述的工位转盘后侧设有铆压组件,所述的工位转盘左侧设有气爪阀芯送料器。所述的铆压组件包括铆压机架,所述的铆压机架上部设有压机,所述的铆压机架下部设有支撑座,所述的支撑座与压机间设有与压机固定连接的竖压板,所述的竖压板下部前端设有与支撑座相活动式压接的铆压头,所述的铆压头两侧设有侧限位臂。
气爪阀芯送料器为现有技术结构,其结构采用滑轨上安装横移气缸,在横移气缸上安装带夹爪的气缸,实现将阀芯夹取放置到阀座固定工装夹座上的阀座上端。
作为优选,所述的气爪阀芯送料器与铆压组件间设有与工位转盘相螺栓连接管道的定位组件。
作为优选,所述的定位组件包括定位安装座,所述的定位安装座前端设有定位架,所述的定位架下部设有与阀座固定工装夹座相活动式压接的定位插块,所述的定位架上端设有旋转电机,所述的旋转电机与定位安装座间设有升降座,所述的升降座与定位安装座间设有升降气缸Ⅰ。
作为优选,所述的定位架与旋转电机间设有升降气缸Ⅱ。
作为优选,所述的支撑座与工位转盘间设有旋转台,所述的旋转台上端设有一对呈镜像分布的夹爪,所述的夹爪与旋转台间均设有夹紧气缸。
作为优选,所述的压机与竖压板间设有横压板,所述的横压板与压机间设有过渡座,所述的过渡座与横压板间设有压力传感器。
作为优选,所述的铆压头与竖压板间设有导向气缸。
作为优选,所述的气爪阀芯送料器侧边设有与工作台相螺栓连接管道的阀芯取料旋转器。阀芯取料旋转器与旋转台处的原理一样,通过阀芯取料旋转器将送料托盘上的阀芯转运至气爪阀芯送料器下方,减少人工作业的工序。
作为优选,所述的工位转盘下端设有与工作台相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机。
本实用新型能够达到如下效果:
本实用新型提供了一种用于阀座定位铆压成型的装置,与现有技术相比较,具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。解决了阀座完成阀芯定位铆压的问题。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是本实用新型中的定位组件的结构示意图。
图中:工作台1,阀芯取料旋转器2,定位组件3,铆压组件4,工位转盘5,阀座固定工装夹座6,旋转角度电机7,气爪阀芯送料器8,铆压机架9,压机10,压力传感器11,过渡座12,横压板13,竖压板14,导向气缸15,侧限位臂16,支撑座17,旋转台18,夹紧气缸19,夹爪20,定位架21,旋转电机22,升降座23,升降气缸Ⅰ24,升降气缸Ⅱ25,定位安装座26,定位插块27,铆压头28。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:如图1、图2和图3所示,一种用于阀座定位铆压成型的装置,包括工作台1,工作台1上端设有工位转盘5,工位转盘5下端设有与工作台1相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机7。工位转盘5上设有6个与工位转盘5相螺钉连接管道的阀座固定工装夹座6,工位转盘5后侧设有铆压组件4,工位转盘5左侧设有气爪阀芯送料器8,气爪阀芯送料器8侧边设有与工作台1相螺栓连接管道的阀芯取料旋转器2,气爪阀芯送料器8与铆压组件4间设有与工位转盘5相螺栓连接管道的定位组件3。
定位组件3包括定位安装座26,定位安装座26前端设有定位架21,定位架21下部设有与阀座固定工装夹座6相活动式压接的定位插块27,定位架21上端设有旋转电机22,定位架21与旋转电机22间设有升降气缸Ⅱ25。旋转电机22与定位安装座26间设有升降座23,升降座23与定位安装座26间设有升降气缸Ⅰ24。
铆压组件4包括铆压机架9,铆压机架9上部设有压机10,铆压机架9下部设有支撑座17,支撑座17与压机10间设有与压机10固定连接的竖压板14,压机10与竖压板14间设有横压板13,横压板13与压机10间设有过渡座12,过渡座12与横压板13间设有压力传感器11。竖压板14下部前端设有与支撑座17相活动式压接的铆压头28,铆压头28与竖压板14间设有导向气缸15,铆压头28两侧设有侧限位臂16。支撑座17与工位转盘5间设有旋转台18,旋转台18上端设有一对呈镜像分布的夹爪20,夹爪20与旋转台18间均设有夹紧气缸19。
工作原理:阀座插放在工位转盘5上的阀座固定工装夹座6,接着阀芯取料旋转器2将阀芯从托盘上取出并旋转送至气爪阀芯送料器8下方,接着由气爪阀芯送料器8将阀芯夹取移送至阀座上方。由于阀芯在铆压前需要槽口方向统一,接着由定位组件3上的升降气缸Ⅰ24驱动定位安装座26内的定位插块27与阀芯触接,接着旋转电机22旋转,在0~180内定位插块27与阀芯的槽口卡嵌,接着升降气缸Ⅱ25阀芯驱动定位插块27与槽口进一步限位,然后旋转电机22旋转使得槽口方向统一。完成定位后,工位转盘5旋转到下一个工序,由夹紧气缸19上的夹爪20将待铆压的阀座夹取,旋转台18旋转180度,压机10驱动铆压头28插入槽口,同时两侧的侧限位臂16顶住,完成阀芯与阀座的铆压过程。
综上所述,该用于阀座定位铆压成型的装置,具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。解决了阀座完成阀芯定位铆压的问题。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节,而且在不背离实用新型的基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
总之,以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的结构特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (9)
1.一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:包括工作台(1),所述的工作台(1)上端设有工位转盘(5),所述的工位转盘(5)上设有若干与工位转盘(5)相螺钉连接管道的阀座固定工装夹座(6),所述的工位转盘(5)后侧设有铆压组件(4),所述的工位转盘(5)左侧设有气爪阀芯送料器(8);所述的铆压组件(4)包括铆压机架(9),所述的铆压机架(9)上部设有压机(10),所述的铆压机架(9)下部设有支撑座(17),所述的支撑座(17)与压机(10)间设有与压机(10)固定连接的竖压板(14),所述的竖压板(14)下部前端设有与支撑座(17)相活动式压接的铆压头(28),所述的铆压头(28)两侧设有侧限位臂(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:所述的气爪阀芯送料器(8)与铆压组件(4)间设有与工位转盘(5)相螺栓连接管道的定位组件(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:所述的定位组件(3)包括定位安装座(26),所述的定位安装座(26)前端设有定位架(21),所述的定位架(21)下部设有与阀座固定工装夹座(6)相活动式压接的定位插块(27),所述的定位架(21)上端设有旋转电机(22),所述的旋转电机(22)与定位安装座(26)间设有升降座(23),所述的升降座(23)与定位安装座(26)间设有升降气缸Ⅰ(24)。
4.根据权利要求3所述的一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:所述的定位架(21)与旋转电机(22)间设有升降气缸Ⅱ(25)。
5.根据权利要求1所述的一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:所述的支撑座(17)与工位转盘(5)间设有旋转台(18),所述的旋转台(18)上端设有一对呈镜像分布的夹爪(20),所述的夹爪(20)与旋转台(18)间均设有夹紧气缸(19)。
6.根据权利要求1所述的一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:所述的压机(10)与竖压板(14)间设有横压板(13),所述的横压板(13)与压机(10)间设有过渡座(12),所述的过渡座(12)与横压板(13)间设有压力传感器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:所述的铆压头(28)与竖压板(14)间设有导向气缸(15)。
8.根据权利要求1所述的一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:所述的气爪阀芯送料器(8)侧边设有与工作台(1)相螺栓连接管道的阀芯取料旋转器(2)。
9.根据权利要求1所述的一种用于阀座定位铆压成型的装置,其特征在于:所述的工位转盘(5)下端设有与工作台(1)相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机(7)。
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