CN116690160A - 用于阀座定位压装机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于阀座定位压装机构及其控制方法，所属机械装配设备技术领域，包括设备机架，设备机架上端设有工位转盘，工位转盘上设有若干与工位转盘相螺钉连接固定的阀座固定工装夹座，工位转盘后侧设有铆压组件，工位转盘左侧设有气爪阀芯送料器，设备机架侧端设有阀芯托盘备料升降架，阀芯托盘备料升降架与气爪阀芯送料器间设有阀芯取料旋转器，阀芯托盘备料升降架上端与阀芯取料旋转器间设有阀芯托盘横移架，气爪阀芯送料器与铆压组件间设有与工位转盘相螺栓连接管道的定位组件，铆压组件另一侧设有间隙检测机构。具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的优点。解决了阀座与阀芯进行定位铆合工艺过程并完成间隙检测的问题。

Description

用于阀座定位压装机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械装配设备技术领域，具体涉及一种用于阀座定位压装机构及其控制方法。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。

电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀装配通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，工作效率低。

电磁阀的阀组件包括阀座、阀芯和铜线等部件。阀芯上会设置卡槽，阀芯安装至阀座上时，阀芯铆压装配时的角度是固定的，因此在安装的时候需要进行找准。目前现有的阀芯找准一般是人为进行找准，然后再进行阀座铆压组装，不仅劳动强度高，而且作业效率低，无法满足企业的生产要求。

阀座与阀芯相套接铆压成型后，需要对阀座与阀芯固定件进行检测是否装配是否到位。检测合格的进入下一道工序，检测不合格的进行报废处理。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在的不足，提供了一种用于阀座定位压装机构及其控制方法，其具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的优点。解决了阀座与阀芯进行定位铆合工艺过程并完成间隙检测的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于阀座定位压装机构，包括设备机架，所述的设备机架上端设有工位转盘，所述的工位转盘上设有若干与工位转盘相螺钉连接固定的阀座固定工装夹座，所述的工位转盘后侧设有铆压组件，所述的工位转盘左侧设有气爪阀芯送料器，所述的设备机架侧端设有阀芯托盘备料升降架，所述的阀芯托盘备料升降架与气爪阀芯送料器间设有与设备机架相螺栓连接固定的阀芯取料旋转器，所述的阀芯托盘备料升降架上端与阀芯取料旋转器间设有阀芯托盘横移架，所述的气爪阀芯送料器与铆压组件间设有与工位转盘相螺栓连接管道的定位组件，所述的铆压组件另一侧设有间隙检测机构。

气爪阀芯送料器为现有技术结构，其结构采用滑轨上安装横移气缸，在横移气缸上安装带夹爪的气缸，实现将阀芯夹取放置到阀座固定工装夹座上的阀座上端。阀芯取料旋转器与旋转台处的原理一样，通过阀芯取料旋转器将送料托盘上的阀芯转运至气爪阀芯送料器下方，减少人工作业的工序。

作为优选，所述的铆压组件包括铆压机架，所述的铆压机架上部设有压机，所述的铆压机架下部设有支撑座Ⅰ，所述的支撑座Ⅰ与压机间设有与压机固定连接的压板，所述的压板下部前端设有与支撑座Ⅰ相活动式压接的铆压头，所述的铆压头与压板间设有导向气缸，所述的铆压头两侧设有侧限位臂，所述的压板与压机间设有过渡座，所述的过渡座与压板间设有压力传感器。

作为优选，所述的支撑座Ⅰ与工位转盘间设有旋转台，所述的旋转台上端设有一对呈镜像分布的夹爪Ⅰ，所述的夹爪Ⅰ与旋转台间均设有夹紧气缸Ⅰ。

作为优选，所述的定位组件包括定位安装座，所述的定位安装座前端设有定位架，所述的定位架下部设有与阀座固定工装夹座相活动式压接的定位插块，所述的定位架上端设有旋转电机Ⅰ，所述的旋转电机Ⅰ与定位安装座间设有升降座，所述的升降座与定位安装座间设有升降气缸Ⅰ，所述的定位架与旋转电机Ⅰ间设有升降气缸Ⅱ。

作为优选，所述的间隙检测机构包括安装底座，所述的安装底座上端设有间隙检测组件，所述的间隙检测组件与安装底座间设有顶升组件，所述的顶升组件包括支撑座Ⅱ，所述的支撑座Ⅱ下部设有顶升气缸。所述的间隙检测组件包括检测安装柱，所述的检测安装柱上部设有传感器连接座，所述的传感器连接座上设有与顶升组件相活动式压接的间隙检测传感器，所述的传感器连接座与检测安装柱间设有与检测安装柱相抱箍式螺栓连接固定的检测气缸。

作为优选，所述的顶升组件前端与阀座固定工装夹座间设有取件组件，所述的取件组件包括旋转座，所述的旋转座上端设有连接板，所述的连接板两端均设有夹爪Ⅱ，所述的夹爪Ⅱ与连接板间均设有夹爪气缸Ⅱ，所述的旋转座下端设有驱动连接板的旋转电机Ⅱ。

作为优选，所述的阀芯托盘备料升降架包括托盘升降备料框，所述的托盘升降备料框内设有若干与托盘升降备料框相活动式插嵌的阀芯托盘。所述的阀芯托盘横移架包括与托盘升降备料框上端相螺栓连接固定的托盘横移架，所述的托盘横移架前端设有位于阀芯取料旋转器上方的夹爪气缸横移架。

作为优选，所述的工位转盘下端设有与设备机架相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机。所述的阀座固定工装夹座侧边均设有与工位转盘相螺钉连接固定的光电传感器。

一种用于阀座定位压装机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：阀座插放在工位转盘上的阀座固定工装夹座，接着阀芯取料旋转器将阀芯从托盘上取出并旋转送至气爪阀芯送料器下方，接着由气爪阀芯送料器将阀芯夹取移送至阀座上方。

第二步：由于阀芯在铆压前需要槽口方向统一，接着由定位组件上的升降气缸Ⅰ驱动定位安装座内的定位插块与阀芯触接，接着旋转电机Ⅰ旋转，在0～180内定位插块与阀芯的槽口卡嵌，接着升降气缸Ⅱ阀芯驱动定位插块与槽口进一步限位，然后旋转电机Ⅰ旋转使得槽口方向统一。

第三步：完成定位后，工位转盘旋转到下一个工序，由夹紧气缸Ⅰ上的夹爪Ⅰ将待铆压的阀座夹取，旋转台旋转180度，压机驱动铆压头插入槽口，同时两侧的侧限位臂顶住，完成阀芯与阀座的铆压过程。

第四步：完成铆压后的阀座通过取件组件上的夹爪Ⅱ进行夹取后，由旋转电机Ⅱ带动连接板旋转180度，此时阀座移动至顶升组件的支撑座Ⅱ上，接着由顶升气缸驱动阀座与间隙检测传感器触接，然后通过检测气缸驱动传感器连接座向下施压，位移数值就会通过间隙检测传感器传输并读取，符合要求的进入下一道工序，不符合要求的就NG处理。

作为优选，阀芯托盘备料升降架通过托盘升降备料框对放置阀芯的阀芯托盘进行提升，托盘升降备料框最上端的阀芯托盘由阀芯托盘横移架的托盘横移架进行前后横移，横移至夹爪气缸横移架下方后，阀芯托盘的阀芯采用夹爪气缸横移架夹取至阀芯取料旋转器上。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种用于阀座定位压装机构及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的优点。解决了阀座与阀芯进行定位铆合工艺过程并完成间隙检测的问题。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的立体结构示意图。

图4是本发明的定位组件的立体结构示意图。

图5是本发明的间隙检测机构的俯视结构示意图。

图6是本发明的间隙检测机构的立体结构示意图。

图中：阀芯托盘横移架1，阀芯托盘备料升降架2，铆压组件3，间隙检测机构4，工位转盘5，设备机架6，阀座固定工装夹座7，定位组件8，光电传感器9，旋转角度电机10，气爪阀芯送料器11，阀芯取料旋转器12，托盘横移架13，夹爪气缸横移架14，托盘升降备料框15，阀芯托盘16，压机17，过渡座18，压力传感器19，压板20，铆压机架21，导向气缸22，侧限位臂23，铆压头24，支撑座Ⅰ25，旋转台26，夹爪Ⅰ27，夹紧气缸Ⅰ28，定位架29，旋转电机30，升降座31, 升降气缸Ⅰ32, 升降气缸Ⅱ33, 定位安装座34, 定位插块35，取件组件36，安装底座37，顶升组件38，间隙检测组件39，夹爪Ⅱ40，夹爪气缸Ⅱ41，连接板42，间隙检测传感器43，传感器连接座44，检测气缸45, 支撑座Ⅱ46，检测安装柱47，顶升气缸48，旋转座49，旋转电机50。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-6所示，一种用于阀座定位压装机构，包括设备机架6，设备机架6上端设有工位转盘5，工位转盘5下端设有与设备机架6相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机10，工位转盘5上设有6个与工位转盘5相螺钉连接管道的阀座固定工装夹座7，阀座固定工装夹座7侧边均设有与工位转盘5相螺钉连接固定的光电传感器9，工位转盘5后侧设有铆压组件3，工位转盘5左侧设有气爪阀芯送料器11，设备机架6侧端设有阀芯托盘备料升降架2，阀芯托盘备料升降架2与气爪阀芯送料器11间设有与设备机架6相螺栓连接管道的阀芯取料旋转器12，阀芯托盘备料升降架2上端与阀芯取料旋转器12间设有阀芯托盘横移架1，气爪阀芯送料器11与铆压组件3间设有与工位转盘5相螺栓连接管道的定位组件8，铆压组件3另一侧设有间隙检测机构4。

所述的铆压组件3包括铆压机架21，铆压机架21上部设有压机17，铆压机架21下部设有支撑座Ⅰ25，支撑座Ⅰ25与压机17间设有与压机17固定连接的压板20，压板20下部前端设有与支撑座Ⅰ25相活动式压接的铆压头24，铆压头24与压板20间设有导向气缸22，铆压头24两侧设有侧限位臂23，压板20与压机17间设有过渡座18，过渡座18与压板20间设有压力传感器19，支撑座Ⅰ25与工位转盘5间设有旋转台26，旋转台26上端设有一对呈镜像分布的夹爪Ⅰ27，夹爪Ⅰ27与旋转台26间均设有夹紧气缸Ⅰ28。

所述的定位组件8包括定位安装座34，定位安装座34前端设有定位架29，定位架29下部设有与阀座固定工装夹座7相活动式压接的定位插块35，定位架29上端设有旋转电机Ⅰ30，旋转电机Ⅰ30与定位安装座34间设有升降座31，升降座31与定位安装座35间设有升降气缸Ⅰ32，定位架29与旋转电机Ⅰ30间设有升降气缸Ⅱ33。

所述的间隙检测机构4包括安装底座37，安装底座37上端设有间隙检测组件39，间隙检测组件39与安装底座37间设有顶升组件38，顶升组件38包括支撑座Ⅱ46，支撑座Ⅱ46下部设有顶升气缸48。间隙检测组件39包括检测安装柱47，检测安装柱47上部设有传感器连接座44，传感器连接座44上设有与顶升组件38相活动式压接的间隙检测传感器43，传感器连接座44与检测安装柱47间设有与检测安装柱47相抱箍式螺栓连接固定的检测气缸45。顶升组件38前端与阀座固定工装夹座7间设有取件组件36，取件组件36包括旋转座49，旋转座49上端设有连接板42，连接板42两端均设有夹爪Ⅱ40，夹爪Ⅱ40与连接板42间均设有夹爪气缸Ⅱ41，旋转座49下端设有驱动连接板42的旋转电机Ⅱ50。

阀芯托盘备料升降架2包括托盘升降备料框15，托盘升降备料框15内设有8个与托盘升降备料框15相活动式插嵌的阀芯托盘16；阀芯托盘横移架1包括与托盘升降备料框15上端相螺栓连接固定的托盘横移架13，托盘横移架13前端设有位于阀芯取料旋转器12上方的夹爪气缸横移架14。

一种用于阀座定位压装机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：阀座插放在工位转盘5上的阀座固定工装夹座7，接着阀芯取料旋转器12将阀芯从托盘上取出并旋转送至气爪阀芯送料器11下方，接着由气爪阀芯送料器11将阀芯夹取移送至阀座上方。

阀芯托盘备料升降架2通过托盘升降备料框15对放置阀芯的阀芯托盘16进行提升，托盘升降备料框15最上端的阀芯托盘16由阀芯托盘横移架1的托盘横移架13进行前后横移，横移至夹爪气缸横移架14下方后，阀芯托盘16的阀芯采用夹爪气缸横移架14夹取至阀芯取料旋转器12上。

第二步：由于阀芯在铆压前需要槽口方向统一，接着由定位组件8上的升降气缸Ⅰ32驱动定位安装座37内的定位插块35与阀芯触接，接着旋转电机Ⅰ30旋转，在0～180内定位插块35与阀芯的槽口卡嵌，接着升降气缸Ⅱ33阀芯驱动定位插块35与槽口进一步限位，然后旋转电机Ⅰ30旋转使得槽口方向统一。

第三步：完成定位后，工位转盘5旋转到下一个工序，由夹紧气缸Ⅰ28上的夹爪Ⅰ27将待铆压的阀座夹取，旋转台26旋转180度，压机17驱动铆压头24插入槽口，同时两侧的侧限位臂23顶住，完成阀芯与阀座的铆压过程。

第四步：完成铆压后的阀座通过取件组件36上的夹爪Ⅱ40进行夹取后，由旋转电机Ⅱ50带动连接板42旋转180度，此时阀座移动至顶升组件38的支撑座Ⅱ46上，接着由顶升气缸48驱动阀座与间隙检测传感器43触接，然后通过检测气缸45驱动传感器连接座44向下施压，位移数值就会通过间隙检测传感器43传输并读取，符合要求的进入下一道工序，不符合要求的就NG处理。

综上所述，该用于阀座定位压装机构及其控制方法，具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的优点。解决了阀座与阀芯进行定位铆合工艺过程并完成间隙检测的问题。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种用于阀座定位压装机构，其特征在于：包括设备机架（6），所述的设备机架（6）上端设有工位转盘（5），所述的工位转盘（5）上设有若干与工位转盘（5）相螺钉连接固定的阀座固定工装夹座（7），所述的工位转盘（5）后侧设有铆压组件（3），所述的工位转盘（5）左侧设有气爪阀芯送料器（11），所述的设备机架（6）侧端设有阀芯托盘备料升降架（2），所述的阀芯托盘备料升降架（2）与气爪阀芯送料器（11）间设有与设备机架（6）相螺栓连接固定的阀芯取料旋转器（12），所述的阀芯托盘备料升降架（2）上端与阀芯取料旋转器（12）间设有阀芯托盘横移架（1），所述的气爪阀芯送料器（11）与铆压组件（3）间设有与工位转盘（5）相螺栓连接管道的定位组件（8），所述的铆压组件（3）另一侧设有间隙检测机构（4）。

2.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构，其特征在于：所述的铆压组件（3）包括铆压机架（21），所述的铆压机架（21）上部设有压机（17），所述的铆压机架（21）下部设有支撑座Ⅰ（25），所述的支撑座Ⅰ（25）与压机（17）间设有与压机（17）固定连接的压板（20），所述的压板（20）下部前端设有与支撑座Ⅰ（25）相活动式压接的铆压头（24），所述的铆压头（24）与压板（20）间设有导向气缸（22），所述的铆压头（24）两侧设有侧限位臂（23），所述的压板（20）与压机（17）间设有过渡座（18），所述的过渡座（18）与压板（20）间设有压力传感器（19）。

3.根据权利要求2所述的用于阀座定位压装机构，其特征在于：所述的支撑座Ⅰ（25）与工位转盘（5）间设有旋转台（26），所述的旋转台（26）上端设有一对呈镜像分布的夹爪Ⅰ（27），所述的夹爪Ⅰ（27）与旋转台（26）间均设有夹紧气缸Ⅰ（28）。

4.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构，其特征在于：所述的定位组件（8）包括定位安装座（34），所述的定位安装座（34）前端设有定位架（29），所述的定位架（29）下部设有与阀座固定工装夹座（7）相活动式压接的定位插块（35），所述的定位架（29）上端设有旋转电机Ⅰ（30），所述的旋转电机Ⅰ（30）与定位安装座（34）间设有升降座（31），所述的升降座（31）与定位安装座（35）间设有升降气缸Ⅰ（32），所述的定位架（29）与旋转电机Ⅰ（30）间设有升降气缸Ⅱ（33）。

5.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构，其特征在于：所述的间隙检测机构（4）包括安装底座（37），所述的安装底座（37）上端设有间隙检测组件（39），所述的间隙检测组件（39）与安装底座（37）间设有顶升组件（38），所述的顶升组件（38）包括支撑座Ⅱ（46），所述的支撑座Ⅱ（46）下部设有顶升气缸（48）；所述的间隙检测组件（39）包括检测安装柱（47），所述的检测安装柱（47）上部设有传感器连接座（44），所述的传感器连接座（44）上设有与顶升组件（38）相活动式压接的间隙检测传感器（43），所述的传感器连接座（44）与检测安装柱（47）间设有与检测安装柱（47）相抱箍式螺栓连接固定的检测气缸（45）。

6.根据权利要求5所述的用于阀座定位压装机构，其特征在于：所述的顶升组件（38）前端与阀座固定工装夹座（7）间设有取件组件（36），所述的取件组件（36）包括旋转座（49），所述的旋转座（49）上端设有连接板（42），所述的连接板（42）两端均设有夹爪Ⅱ（40），所述的夹爪Ⅱ（40）与连接板（42）间均设有夹爪气缸Ⅱ（41），所述的旋转座（49）下端设有驱动连接板（42）的旋转电机Ⅱ（50）。

7.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构，其特征在于：所述的阀芯托盘备料升降架（2）包括托盘升降备料框（15），所述的托盘升降备料框（15）内设有若干与托盘升降备料框（15）相活动式插嵌的阀芯托盘（16）；所述的阀芯托盘横移架（1）包括与托盘升降备料框（15）上端相螺栓连接固定的托盘横移架（13），所述的托盘横移架（13）前端设有位于阀芯取料旋转器（12）上方的夹爪气缸横移架（14）。

8.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构，其特征在于：所述的工位转盘（5）下端设有与设备机架（6）相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机（10）；所述的阀座固定工装夹座（7）侧边均设有与工位转盘（5）相螺钉连接固定的光电传感器（9）。

9.一种用于阀座定位压装机构的控制方法，其结构包括设备机架（6），所述的设备机架（6）上端设有工位转盘（5），所述的工位转盘（5）下端设有与设备机架（6）相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机（10），所述的工位转盘（5）上设有若干与工位转盘（5）相螺钉连接管道的阀座固定工装夹座（7），所述的阀座固定工装夹座（7）侧边均设有与工位转盘（5）相螺钉连接固定的光电传感器（9），所述的工位转盘（5）后侧设有铆压组件（3），所述的工位转盘（5）左侧设有气爪阀芯送料器（11），所述的设备机架（6）侧端设有阀芯托盘备料升降架（2），所述的阀芯托盘备料升降架（2）与气爪阀芯送料器（11）间设有与设备机架（6）相螺栓连接管道的阀芯取料旋转器（12），所述的阀芯托盘备料升降架（2）上端与阀芯取料旋转器（12）间设有阀芯托盘横移架（1），所述的气爪阀芯送料器（11）与铆压组件（3）间设有与工位转盘（5）相螺栓连接管道的定位组件（8），所述的铆压组件（3）另一侧设有间隙检测机构（4）；

所述的铆压组件（3）包括铆压机架（21），所述的铆压机架（21）上部设有压机（17），所述的铆压机架（21）下部设有支撑座Ⅰ（25），所述的支撑座Ⅰ（25）与压机（17）间设有与压机（17）固定连接的压板（20），所述的压板（20）下部前端设有与支撑座Ⅰ（25）相活动式压接的铆压头（24），所述的铆压头（24）与压板（20）间设有导向气缸（22），所述的铆压头（24）两侧设有侧限位臂（23），所述的压板（20）与压机（17）间设有过渡座（18），所述的过渡座（18）与压板（20）间设有压力传感器（19），所述的支撑座Ⅰ（25）与工位转盘（5）间设有旋转台（26），所述的旋转台（26）上端设有一对呈镜像分布的夹爪Ⅰ（27），所述的夹爪Ⅰ（27）与旋转台（26）间均设有夹紧气缸Ⅰ（28）；

所述的定位组件（8）包括定位安装座（34），所述的定位安装座（34）前端设有定位架（29），所述的定位架（29）下部设有与阀座固定工装夹座（7）相活动式压接的定位插块（35），所述的定位架（29）上端设有旋转电机Ⅰ（30），所述的旋转电机Ⅰ（30）与定位安装座（34）间设有升降座（31），所述的升降座（31）与定位安装座（35）间设有升降气缸Ⅰ（32），所述的定位架（29）与旋转电机Ⅰ（30）间设有升降气缸Ⅱ（33）；

所述的间隙检测机构（4）包括安装底座（37），所述的安装底座（37）上端设有间隙检测组件（39），所述的间隙检测组件（39）与安装底座（37）间设有顶升组件（38），所述的顶升组件（38）包括支撑座Ⅱ（46），所述的支撑座Ⅱ（46）下部设有顶升气缸（48）；所述的间隙检测组件（39）包括检测安装柱（47），所述的检测安装柱（47）上部设有传感器连接座（44），所述的传感器连接座（44）上设有与顶升组件（38）相活动式压接的间隙检测传感器（43），所述的传感器连接座（44）与检测安装柱（47）间设有与检测安装柱（47）相抱箍式螺栓连接固定的检测气缸（45）；所述的顶升组件（38）前端与阀座固定工装夹座（7）间设有取件组件（36），所述的取件组件（36）包括旋转座（49），所述的旋转座（49）上端设有连接板（42），所述的连接板（42）两端均设有夹爪Ⅱ（40），所述的夹爪Ⅱ（40）与连接板（42）间均设有夹爪气缸Ⅱ（41），所述的旋转座（49）下端设有驱动连接板（42）的旋转电机Ⅱ（50）；

所述的阀芯托盘备料升降架（2）包括托盘升降备料框（15），所述的托盘升降备料框（15）内设有若干与托盘升降备料框（15）相活动式插嵌的阀芯托盘（16）；所述的阀芯托盘横移架（1）包括与托盘升降备料框（15）上端相螺栓连接固定的托盘横移架（13），所述的托盘横移架（13）前端设有位于阀芯取料旋转器（12）上方的夹爪气缸横移架（14）；

其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：阀座插放在工位转盘（5）上的阀座固定工装夹座（7），接着阀芯取料旋转器（12）将阀芯从托盘上取出并旋转送至气爪阀芯送料器（11）下方，接着由气爪阀芯送料器（11）将阀芯夹取移送至阀座上方；

第二步：由于阀芯在铆压前需要槽口方向统一，接着由定位组件（8）上的升降气缸Ⅰ（32）驱动定位安装座（37）内的定位插块（35）与阀芯触接，接着旋转电机Ⅰ（30）旋转，在0～180内定位插块（35）与阀芯的槽口卡嵌，接着升降气缸Ⅱ（33）阀芯驱动定位插块（35）与槽口进一步限位，然后旋转电机Ⅰ（30）旋转使得槽口方向统一；

第三步：完成定位后，工位转盘（5）旋转到下一个工序，由夹紧气缸Ⅰ（28）上的夹爪Ⅰ（27）将待铆压的阀座夹取，旋转台（26）旋转180度，压机（17）驱动铆压头（24）插入槽口，同时两侧的侧限位臂（23）顶住，完成阀芯与阀座的铆压过程；

第四步：完成铆压后的阀座通过取件组件（36）上的夹爪Ⅱ（40）进行夹取后，由旋转电机Ⅱ（50）带动连接板（42）旋转180度，此时阀座移动至顶升组件（38）的支撑座Ⅱ（46）上，接着由顶升气缸（48）驱动阀座与间隙检测传感器（43）触接，然后通过检测气缸（45）驱动传感器连接座（44）向下施压，位移数值就会通过间隙检测传感器（43）传输并读取，符合要求的进入下一道工序，不符合要求的就NG处理。

10.根据权利要求9所述的用于阀座定位压装机构的控制方法，其特征在于：阀芯托盘备料升降架（2）通过托盘升降备料框（15）对放置阀芯的阀芯托盘（16）进行提升，托盘升降备料框（15）最上端的阀芯托盘（16）由阀芯托盘横移架（1）的托盘横移架（13）进行前后横移，横移至夹爪气缸横移架（14）下方后，阀芯托盘（16）的阀芯采用夹爪气缸横移架（14）夹取至阀芯取料旋转器（12）上。