CN218940521U - 一种流水线用激光剥线机 - Google Patents

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宋雅洲
张光楼
邓营
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Suzhou 925 Automation Machinery Co ltd
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    • Y02W30/82Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Abstract

本实用新型涉及一种流水线用激光剥线机,包含机架以及设置在机架上的移动工作台、治具输送机构和抓取机构;治具输送机构包含循环输送带和输送带驱动装置,循环输送带上设置有多个载具,载具用于搭载治具;抓取机构包含横移模组、升降模组和机械手,横移模组通过支架设置在机架上,横移模组带动升降模组横移,升降模组带动机械手升降;本方案在现有的激光剥线机基础上设计了治具输送机构和抓取机构,治具输送机构可以对接流水线,抓取机构可以自动抓取治具输送机构上的治具到激光剥线机的工作台上,并将加工后的治具送回治具输送机构,以实现流水线式的自动化生产;提高了加工效率和自动化程度,可以满足工厂流水化作业的要求。

Description

一种流水线用激光剥线机
技术领域
本实用新型涉及一种流水线用激光剥线机,属于自动化设备技术领域。
背景技术
激光剥线机是通过激光器将线束外皮剥断的设备,目前的激光剥线机大多都是独立设备,如专利:CN201927948U《一种PLC激光剥线机》等,这些设备大多通过人工上下治具,加工效率较低,不能够满足工厂流水化作业的要求。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种流水线用激光剥线机。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种流水线用激光剥线机,包含机架以及设置在机架上的移动工作台、治具输送机构和抓取机构;所述治具输送机构包含循环输送带和输送带驱动装置,输送带驱动装置带动循环输送带运转,循环输送带上设置有多个载具,载具用于搭载治具;所述抓取机构包含横移模组、升降模组和机械手,横移模组通过支架设置在机架上,横移模组带动升降模组横移,升降模组带动机械手升降,机械手用于在移动工作台与治具输送机构之间搬运治具。
优选的,所述治具输送机构还包含阻挡器和第一感应器,第一感应器位于阻挡器的前侧;第一感应器感应到带有治具的载具,则阻挡器阻挡住该载具;第一感应器感应到空的载具,则阻挡器不进行阻挡。
优选的,所述阻挡器的后侧设置有第二感应器,第二感应器感应到空的载具则报正常,第二感应器感应到带有治具的载具则报错。
优选的,所述机械手包含旋转装置和夹爪,旋转装置带动夹爪转动,使夹爪抓取治具后,可带动治具转向。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的流水线用激光剥线机,在现有的激光剥线机基础上设计了治具输送机构和抓取机构,治具输送机构可以对接流水线,抓取机构可以自动抓取治具输送机构上的治具到激光剥线机的工作台上,并将加工后的治具送回治具输送机构,以实现流水线式的自动化生产;提高了加工效率和自动化程度,可以满足工厂流水化作业的要求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型所述的一种流水线用激光剥线机的立体结构示意图;
附图2为图1的A处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1、2所示,本实用新型所述的一种流水线用激光剥线机,包含机架1以及设置在机架1上的移动工作台2、治具输送机构和抓取机构;移动工作台2用于带着治具6进出激光器的加工位置,治具6用于装夹待剥皮线束。
所述治具输送机构包含循环输送带3、输送带驱动装置4、阻挡器7、第一感应器8和第二感应器9;所述输送带驱动装置4可以采用同步电机,输送带驱动装置4带动循环输送带3运转,循环输送带3的前后两端可以对接流水线,循环输送带3上设置有多个载具5,运转到循环输送带3前端的载具5从流水线的上游工位接收并搭载治具6;载具5上可以设置定位销等定位部件来方便治具6的快速定位。
所述第一感应器8和第二感应器9分别位于阻挡器7的前后两侧,阻挡器7可以采用气缸顶销结构;第一感应器8感应到带有治具6的载具5接近时,阻挡器7动作并阻挡住该载具5;第一感应器8感应到空的载具5,则阻挡器7不进行阻挡,让空的载具5继续流转;当第二感应器9感应到空的载具5则继续正常运转;当第二感应器9感应到带有治具6的载具5则报错,可以选择停机,或继续流转并发出警报。
所述抓取机构包含横移模组11、升降模组12和机械手13,横移模组11通过支架设置在机架1上,横移模组11带动升降模组12横移,升降模组12带动机械手13升降;所述机械手13包含旋转装置和夹爪,旋转装置可以采用旋转气缸,夹爪也可以采用气动夹爪,旋转装置可以带动夹爪转动,使夹爪抓取治具6后,可带动治具6转向,以便于后续加工。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制;凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种流水线用激光剥线机,其特征在于:包含机架(1)以及设置在机架(1)上的移动工作台(2)、治具输送机构和抓取机构;所述治具输送机构包含循环输送带(3)和输送带驱动装置(4),输送带驱动装置(4)带动循环输送带(3)运转,循环输送带(3)上设置有多个载具(5),载具(5)用于搭载治具(6);所述抓取机构包含横移模组(11)、升降模组(12)和机械手(13),横移模组(11)通过支架设置在机架(1)上,横移模组(11)带动升降模组(12)横移,升降模组(12)带动机械手(13)升降,机械手(13)用于在移动工作台(2)与治具输送机构之间搬运治具(6)。
2.根据权利要求1所述的流水线用激光剥线机,其特征在于:所述治具输送机构还包含阻挡器(7)和第一感应器(8),第一感应器(8)位于阻挡器(7)的前侧;第一感应器(8)感应到带有治具(6)的载具(5),则阻挡器(7)阻挡住该载具(5);第一感应器(8)感应到空的载具(5),则阻挡器(7)不进行阻挡。
3.根据权利要求2所述的流水线用激光剥线机,其特征在于:所述阻挡器(7)的后侧设置有第二感应器(9),第二感应器(9)感应到空的载具(5)则报正常,第二感应器(9)感应到带有治具(6)的载具(5)则报错。
4.根据权利要求1所述的流水线用激光剥线机,其特征在于:所述机械手(13)包含旋转装置和夹爪,旋转装置带动夹爪转动,使夹爪抓取治具(6)后,可带动治具(6)转向。
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