CN212470764U - 自动化产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化产线，其包括加工中心、机械手、自动输送线、控制系统和至少一个清理箱，所述加工中心包括多个加工设备，多个所述加工设备用于加工所述被加工产品，所述自动输送线与多个所述加工设备环绕于所述机械手的四周，所述自动输送线用于水平输送和升降输送所述被加工产品，所述清理箱用于清洗所述被加工产品，所述控制系统信号连接于多个所述加工设备、所述清理箱、所述机械手和所述自动输送线。用机械手代替了人工来实现加工零件的装卸、周转和清理，安全可靠，重复精度高；有效合理地管理各工序间的加工、流转、衔接，能够长时间有效地维持高效率的加工状态；大大提高了工作效率，减少了人工失误，并节省了人工成本。

Description

自动化产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化产线。

背景技术

生产产线一般包括多台加工设备，如车床、铣床等立式或卧式加工设备，及相关辅助设备，能够完成较为繁琐的多道序加工任务。目前，针对转向机壳体在加工时，一般通过人工来实现加工零件的装卸、周转和清理，在理想状态下，工人能够在一定时间内维持相对较高的工作专注度，和工作效率，但随着工作时间增加，往往会导致工人工作专注度的降低，从而导致工作效率的降低，而任何一个道序工作效率的降低都会影响到整个产线的加工效率，更甚者会出现操作失误，一旦出现操作失误，不但会进一步降低整个产线的加工效率，而且会影响到产线加工的成品率，从而增加加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种自动化产线。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化产线，其包括加工中心、机械手、自动输送线、控制系统和至少一个清理箱，所述加工中心包括多个加工设备，多个所述加工设备用于加工所述被加工产品，所述自动输送线与多个所述加工设备环绕于所述机械手的四周，所述自动输送线用于水平输送和升降输送所述被加工产品，所述清理箱用于清洗所述被加工产品，所述控制系统信号连接于多个所述加工设备、所述清理箱、所述机械手和所述自动输送线。

进一步地，所述加工设备包括有刀具、动力头、夹具和夹具底座，所述夹具底座上具有若干个精定位销，所述夹具上具有若干个定位孔，所述精定位销插入所述定位孔内并能够在所述定位孔内涨紧，所述夹具用于夹紧所述被加工产品，所述刀具连接于所述动力头，所述动力头能够旋转、移动并用于带动所述刀具，以实现对所述被加工产品的加工。

进一步地，所述机械手包括机械臂和夹具抓取工装，所述夹具抓取工装连接于所述机械臂的端部，所述夹具抓取工装包括安装座、夹爪、抓取定位销和感应信号，所述夹爪、所述抓取定位销和所述感应信号均安装于所述安装座上，所述感应信号与所述控制系统信号连接。

进一步地，所述自动输送线包括传送台和升降台，所述传送台用于水平输送所述被加工产品，所述升降台连接于所述传送台的端部并用于升降输送所述被加工产品。

进一步地，所述清理箱位于相邻两个所述加工设备之间，所述清理箱包括清洗箱体、多个喷嘴和至少一个定位支撑座，所述定位支撑座和多个所述喷嘴均设置于所述清洗箱体内，多个所述喷嘴环绕于所述定位支撑座。

进一步地，所述自动化产线还包括安全防护栏，所述安全防护栏连接于所述加工中心和所述自动输送线并形成有连续不间断的环形。

进一步地，所述加工设备的数量为三个，三个所述加工设备和所述自动输送线分别位于所述机械手的四个方位上。

本实用新型的有益效果在于：用机械手代替了人工来实现加工零件的装卸、周转和清理，安全可靠，重复精度高；通过控制系统来操作控制，有效合理地管理各工序间的加工、流转、衔接，能够长时间有效地维持高效率的加工状态；通过多个加工设备同时加工制作，大大提高了工作效率，减少了人工失误，并节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动化产线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的自动化产线的加工中心的加工设备的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的自动化产线的清理箱的结构示意图。

附图标记说明：

加工中心1

加工设备11

夹具底座111

夹具112

动力头113

刀具114

机械手2

机械臂21

夹具抓取工装22

安装座221

夹爪222

抓取定位销223

感应信号224

自动输送线3

传送台31

升降台32

控制系统4

清理箱5

清洗箱体51

定位支撑座52

喷嘴53

安全防护栏6

被加工产品100

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。

如图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种自动化产线，该自动化产线包括加工中心1、机械手2、自动输送线3、控制系统4和至少一个清理箱5，加工中心1包括多个加工设备11，多个加工设备11用于加工被加工产品100，自动输送线3与多个加工设备11环绕于机械手2的四周，自动输送线3用于水平输送和升降输送被加工产品100，清理箱5用于清洗被加工产品100。把原来需要人工操作的工作交由机械手来完成，用机械手2代替了人工，使得机械手2将抓取并周转被加工产品100，实现被加工产品100的装卸、周转和清理，安全可靠，重复精度高；且提高了工作效率，减少了人工失误，并节省了人工成本。通过多个加工设备11同时加工制作，大大提高了工作效率，减少了人工失误，并节省了人工成本。

控制系统4信号连接于多个加工设备11、清理箱5、机械手2和自动输送线3。控制系统4将用于分别控制多个加工设备11对被加工产品100的加工制作，被加工产品100在加工过程中，通过控制系统4将控制清理箱5对被加工产品100进行清洗，在清洗完成之后再进一步精确加工，加工精度高；通过控制机械手2来实现对被加工产品100的抓取和运转，在加工完成之后通过自动输送线3对被加工产品100进行输送。通过各工序上的信号通过控制系统4来操作控制，有效合理地管理各工序间的加工、流转、衔接，能够长时间有效地维持高效率的加工状态。

加工设备11的数量为三个，三个加工设备11和自动输送线3分别位于机械手2的四个方位上。加工中心1和自动输送线3都可以固定于地基上，加工中心1通过三个加工设备11成品字形排列，机械手2也可以固定在地基上，通过机械手2的移动和抓取来带动被加工产品100。

自动化产线还包括安全防护栏6，安全防护栏6连接于加工中心1和自动输送线3并形成有连续不间断的环形。通过安全防护栏6、加工中心1和自动输送线3围成四周，防止他人进入自动化产线内；安全防护栏6上具有防护门，用于相关操作人员进入自动化产线进行调试、维护。

加工设备11包括有刀具114、动力头113、夹具112和夹具底座111，夹具底座111上具有若干个精定位销，夹具112上具有若干个定位孔，精定位销插入定位孔内并能够在定位孔内涨紧，夹具112用于夹紧被加工产品100，刀具114连接于动力头113，动力头113能够旋转、移动并用于带动刀具114，以实现对被加工产品100的加工。夹具112与夹具底座111之间通过精定位销和定位孔实现精确定位安装，在精定位销插入至定位孔内，精定位销将通过膨胀，使得精定位销涨紧消除间隙，有效加强了夹具112与夹具底座111之间的连接强度。同时，刀具114随动力头113旋转、移动来实现对被加工产品100的加工。当然，精定位销在收缩时，使得精定位销与定位孔之间具有间隙，从而实现夹具112与夹具底座111之间拆卸。

机械手2包括机械臂21和夹具抓取工装22，夹具抓取工装22连接于机械臂21的端部，夹具112抓取工装包括安装座221、夹爪222、抓取定位销223和感应信号224，夹爪222、抓取定位销223和感应信号224均安装于安装座221上，感应信号224与控制系统4信号连接。机械手2在与加工设备11配合使用时，需要与夹具112之间夹具抓取工装22通过抓取定位销223与夹具112上的抓取定位孔相互配合并进行定位，通过感应信号224用于检测夹具112的具体位置，夹爪222将用于抓取夹具112以及夹具112上的被加工产品100。

清理箱5也可以固定于地基上，本实施例的清理箱5的数量为两个，清理箱5位于相邻两个加工设备11之间。

清理箱5包括清洗箱体51、多个喷嘴53和至少一个定位支撑座52，定位支撑座52和多个喷嘴53均设置于清洗箱体51内，多个喷嘴53环绕于定位支撑座52。通过定位支撑座52将用于定位放置夹具112，多个喷嘴53将用于喷出水进行清洗夹具112上的被加工产品100。在清洗完成之后，机械手2重复移动，抓取夹具112至加工中心1进行加工，进行三道加工以及清洗完成之后，将送至自动输送线3上输送被加工产品100。

自动输送线3包括传送台31和升降台32，传送台31用于水平输送被加工产品100，升降台32连接于传送台31的端部并用于升降输送被加工产品100。通过传送台31和升降台32将实现对被加工产品100的输送。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动化产线，其特征在于，其包括加工中心、机械手、自动输送线、控制系统和至少一个清理箱，所述加工中心包括多个加工设备，多个所述加工设备用于加工转向机壳体，所述自动输送线与多个所述加工设备环绕于所述机械手的四周，所述自动输送线用于水平输送和升降输送所述转向机壳体，所述清理箱用于清洗所述转向机壳体，所述控制系统信号连接于多个所述加工设备、所述清理箱、所述机械手和所述自动输送线。

2.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述加工设备包括有刀具、动力头、夹具和夹具底座，所述夹具底座上具有若干个精定位销，所述夹具上具有若干个定位孔，所述精定位销插入所述定位孔内并能够在所述定位孔内涨紧，所述夹具用于夹紧所述转向机壳体，所述刀具连接于所述动力头，所述动力头能够旋转、移动并用于带动所述刀具，以实现对所述转向机壳体的加工。

3.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述机械手包括机械臂和夹具抓取工装，所述夹具抓取工装连接于所述机械臂的端部，所述夹具抓取工装包括安装座、夹爪、抓取定位销和感应信号，所述夹爪、所述抓取定位销和所述感应信号均安装于所述安装座上，所述感应信号与所述控制系统信号连接。

4.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述自动输送线包括传送台和升降台，所述传送台用于水平输送所述转向机壳体，所述升降台连接于所述传送台的端部并用于升降输送所述转向机壳体。

5.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述清理箱位于相邻两个所述加工设备之间，所述清理箱包括清洗箱体、多个喷嘴和至少一个定位支撑座，所述定位支撑座和多个所述喷嘴均设置于所述清洗箱体内，多个所述喷嘴环绕于所述定位支撑座。

6.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述自动化产线还包括安全防护栏，所述安全防护栏连接于所述加工中心和所述自动输送线并形成有连续不间断的环形。

7.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述加工设备的数量为三个，三个所述加工设备和所述自动输送线分别位于所述机械手的四个方位上。

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