CN214134193U - 多工位加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床技术领域，尤其涉及一种多工位加工中心，包括机台，机台上设有多个龙门支架，一滑轨依次穿过各个龙门支架并连接于机台上，滑轨上滑动连接有第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台均连接有工作台驱动组件，且第一工作台和第二工作台上均设有气动夹持治具；一第一铣削机构设于其中一龙门支架上以用于对置于第一工作台上的工件进行铣削，一第二铣削机构设于另一龙门支架上以用于对置于第二工作台上的工件进行铣削；第二铣削机构和第一铣削机构之间设有升降机构和第三铣削机构，升降机构与第三铣削机构连接并用于驱动第三铣削机构上下运动；可对加工件的不同侧面进行加工，减少对加工件拆卸和装夹的步骤，提高效率。

Description

多工位加工中心

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，尤其涉及一种多工位加工中心。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一，它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用，当需要在不同侧面进行平面铣削或雕刻铣削时，现有的加工中心加工效率较低，难以满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位加工中心，旨在解决现有技术中的多工位加工中心加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多工位加工中心，包括机台，所述机台上设有多个龙门支架，一滑轨依次穿过各个所述龙门支架并连接于所述机台上，所述滑轨上滑动连接有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台均连接有工作台驱动组件，且所述第一工作台和所述第二工作台上均设有气动夹持治具；一第一铣削机构设于其中一所述龙门支架上以用于对置于所述第一工作台上的工件进行铣削，一第二铣削机构设于另一所述龙门支架上以用于对置于所述第二工作台上的工件进行铣削；所述第二铣削机构和所述第一铣削机构之间设有升降机构和第三铣削机构，所述升降机构与所述第三铣削机构连接并用于驱动所述第三铣削机构上下运动。

可选地，所述工作台驱动组件设置有两组，两组所述工作台驱动组件均包括第一电机、第一丝杆、第一螺母和连接座；所述第一电机和所述连接座均连接于所述机台上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一丝杆的另一端与所述连接座转动连接，所述第一螺母螺纹连接于所述第一丝杆上；所述第一工作台和所述第二工作台分别连接于两组所述工作台驱动组件的所述第一螺母上。

可选地，所述第一铣削机构包括第一移动组件、第二移动组件和第一铣削组件；所述第一移动组件滑动连接于所述龙门支架上，所述第二移动组件滑动连接于所述第一移动组件并与所述第一移动组件的移动方向相交，所述第一铣削组件连接于所述第二移动组件上以用于对加工件进行铣削。

可选地，所述第二铣削机构包括第三移动组件、第四移动组件、第二铣削组件和换刀组件；所述第三移动组件滑动连接于所述龙门支架上，所述第四移动组件滑动连接于所述第三移动组件并与所述第三移动组件的移动方向相交，所述第二铣削组件连接于所述第四移动组件上以用于对加工件进行铣削；所述换刀组件连接于所述龙门支架上以用于将不同刀具放置到所述第二铣削组件中。

可选地，所述换刀组件包括换刀固定台、刀盘、翻转卡件、换刀摆臂、直线模组、第四电机和换刀座；所述换刀固定台连接于所述龙门支架上，所述刀盘转动连接于所述换刀固定台上，所述刀盘上卡设有多个所述刀具，所述翻转卡件转动设于所述换刀固定台的底部，所述翻转卡件的一端设有用于与刀具卡接的第一卡刀槽；所述直线模组连接于所述换刀固定台上，所述直线模组的滑块与所述第四电机连接并用于驱动所述第四电机上下运动，所述换刀摆臂设于所述翻转卡件的下方，所述换刀摆臂的中部连接于所述第四电机的输出轴上，所述换刀摆臂的两端设有用于与刀具卡接的第二卡刀槽。

可选地，所述第三移动组件包括第五电机、第三丝杆、第三螺母和第一铣削移动台，所述第五电机连接于所述龙门支架上，所述第三丝杆连接于所述第五电机的输出轴，所述第三螺母螺纹连接于所述第三丝杆上，所述第一铣削移动台滑动连接于所述龙门支架上并与所述第三螺母连接；所述第四移动组件包括第六电机、第四丝杆、第四螺母和第二铣削移动台，所述第六电机连接于所述第一铣削移动台上，所述第四丝杆连接于所述第六电机的输出轴，所述第四螺母螺纹连接于所述第四丝杆上，所述第二铣削移动台滑动连接于所述第一铣削移动台上并与所述第四螺母连接；所述第二铣削组件连接于所述第二铣削移动台上。

可选地，所述升降机构包括升降固定板、升降活动板、导杆、第二丝杆、第二螺母和第二电机；所述升降固定板连接于所述龙门支架上，所述导杆的一端连接于所述机台上，所述导杆的另一端连接于所述升降固定板上，所述升降活动板滑动连接于所述导杆上，所述第二电机连接于所述升降固定板上，所述第二丝杆连接于所述第二电机的输出端，所述第二螺母螺纹连接于所述第二丝杆上，且所述第二螺母与所述升降活动板连接，所述第三铣削机构设于所述升降活动板上。

可选地，所述升降固定板上设有通孔，所述通孔的上侧设有第一安装座，所述第一安装座的一侧设有第二安装座，所述第二电机连接于所述第二安装座上，所述第二电机的输出轴上设有第一传动轮，所述第二丝杆的一端穿过所述通孔后转动连接于所述第一安装座上，且所述第二丝杆上设有第二传动轮，所述第二传动轮和所述第一传动轮通过皮带传动连接。

可选地，所述第三铣削机构包括第三电机、转动座和第三铣削组件，所述转动座的顶部转动设于所述升降固定板上，所述第三铣削组件连接于所述转动座的底部，所述第三电机连接于所述转动座上，所述第三电机的输出端与所述转动座连接并用于驱动所述转动座转动。

可选地，所述第一铣削组件、所述第二铣削组件和所述第三铣削组件均包括第六电机和刀柄，所述第六电机连接于所述第四移动组件上，所述刀柄连接于所述第六电机的输出端，所述刀柄远离所述第六电机的一端设有用于安装所述刀具的安装槽。

本实用新型实施例提供的多工位加工中心中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将加工件分别置于第一工作台和第二工作台上，第一工作台和第二工作台分别通过气动夹持治具将加工件夹紧，将加工件夹紧后，第一铣削机构和第二铣削机构同时工作对两个加工件进行铣削，提高加工效率，在需要对加工件的端面进行加工时，升降机构驱动第三铣削机构下降，第一工作台或第二工作台往靠近第三铣削机构的方向运动，以供第三铣削机构对加工件的侧面进行加工，本实用新型的多工位加工中心可对加工件的不同侧面进行加工，减少对加工件拆卸和装夹的步骤，大幅度减少加工时间，进一步提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位加工中心的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的多工位加工中心的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的多工位加工中心的正视图。

其中，图中各附图标记：

10—机台 11—龙门支架 12—滑轨

13—第一工作台 14—第二工作台 20—第一铣削机构

30—第二铣削机构 31—换刀组件 40—第三铣削机构

50—升降机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种多工位加工中心，包括机台10，所述机台10上设有多个龙门支架11，一滑轨12依次穿过各个所述龙门支架11并连接于所述机台10上，所述滑轨12上滑动连接有第一工作台13和第二工作台14，所述第一工作台13和所述第二工作台14均连接有工作台驱动组件，且所述第一工作台13和所述第二工作台14上均设有气动夹持治具；一第一铣削机构20设于其中一所述龙门支架11上以用于对置于所述第一工作台13上的工件进行铣削，一第二铣削机构30设于另一所述龙门支架11上以用于对置于所述第二工作台14上的工件进行铣削；所述第二铣削机构30和所述第一铣削机构20之间设有升降机构50和第三铣削机构40，所述升降机构50与所述第三铣削机构40连接并用于驱动所述第三铣削机构40上下运动。

在本实用新型实施例中，将加工件分别置于第一工作台13和第二工作台14上，第一工作台13和第二工作台14分别通过气动夹持治具将加工件夹紧，将加工件夹紧后，第一铣削机构20和第二铣削机构30同时工作对两个加工件进行铣削，提高加工效率，在需要对加工件的端面进行加工时，升降机构50驱动第三铣削机构40下降，第一工作台13或第二工作台14往靠近第三铣削机构40的方向运动，以供第三铣削机构40对加工件的侧面进行加工，本实用新型的多工位加工中心可对加工件的不同侧面进行加工，减少对加工件拆卸和装夹的步骤，大幅度减少加工时间，进一步提高加工效率。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述工作台驱动组件设置有两组，两组所述工作台驱动组件均包括第一电机、第一丝杆、第一螺母和连接座；所述第一电机和所述连接座均连接于所述机台10上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一丝杆的另一端与所述连接座转动连接，所述第一螺母螺纹连接于所述第一丝杆上；所述第一工作台13和所述第二工作台14分别连接于两组所述工作台驱动组件的所述第一螺母上；所述第一工作台13和所述第二工作台14分别连接于两组所述工作台驱动组件的所述第一螺母上；第一电机驱动第一丝杆转动，第一螺母运动带动第一工作台13或者第二工作台14运动，传动平稳，结构稳定，位置精度高。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述第一铣削机构20包括第一移动组件、第二移动组件和第一铣削组件；所述第一移动组件滑动连接于所述龙门支架11上，所述第二移动组件滑动连接于所述第一移动组件并与所述第一移动组件的移动方向相交，所述第一铣削组件连接于所述第二移动组件上以用于对加工件进行铣削；第一移动组件沿着X轴方向运动，第二移动组件沿着Y轴方向运动，X轴和Y轴之间形成的平面与机台10的顶面垂直，X轴方向与机台10的顶面平行，Y轴方向与机台10的顶面垂直，通过第一移动组件和第二移动组件配合运动驱动第一铣削组件运动。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述第二铣削机构30包括第三移动组件、第四移动组件、第二铣削组件和换刀组件31；所述第三移动组件滑动连接于所述龙门支架11上，所述第四移动组件滑动连接于所述第三移动组件并与所述第三移动组件的移动方向相交，所述第二铣削组件连接于所述第四移动组件上以用于对加工件进行铣削；所述换刀组件31连接于所述龙门支架11上以用于将不同刀具放置到所述第二铣削组件中；通过第三移动组件和第四移动组件配合运动驱动第二铣削组件运动，同时设置换刀组件31，可对加工件进行不同的加工，实用性强，加工精度高。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述换刀组件31包括换刀固定台、刀盘、翻转卡件、换刀摆臂、直线模组、第四电机和换刀座；所述换刀固定台连接于所述龙门支架11上，所述刀盘转动连接于所述换刀固定台上，所述刀盘上卡设有多个所述刀具，所述翻转卡件转动设于所述换刀固定台的底部，所述翻转卡件的一端设有用于与刀具卡接的第一卡刀槽；所述直线模组连接于所述换刀固定台上，所述直线模组的滑块与所述第四电机连接并用于驱动所述第四电机上下运动，所述换刀摆臂设于所述翻转卡件的下方，所述换刀摆臂的中部连接于所述第四电机的输出轴上，所述换刀摆臂的两端设有用于与刀具卡接的第二卡刀槽；刀盘转动使得所需的刀具输送至靠近换刀固定台的底部的一侧，翻转卡件转动，通过第一卡刀槽与刀具卡接，翻转卡件转动回到原点并将刀具夹离刀盘，直线模组驱动第四电机向上运动，换刀摆臂向上运动，换刀摆臂通过第二卡刀槽将刀具卡住，直线模组驱动第四电机向下运动，换刀摆臂将刀具夹走，刀具离开第一刀槽，第四电机转动，换刀摆臂转动将刀具输送至第二铣削组件一侧，供第二铣削组件将刀具卡住，完成换刀；其中，也可选用其他类型的换刀组件31，换刀组件31的种类并不用以限制本实用新型。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述第三移动组件包括第五电机、第三丝杆、第三螺母和第一铣削移动台，所述第五电机连接于所述龙门支架11上，所述第三丝杆连接于所述第五电机的输出轴，所述第三螺母螺纹连接于所述第三丝杆上，所述第一铣削移动台滑动连接于所述龙门支架11上并与所述第三螺母连接；所述第四移动组件包括第六电机、第四丝杆、第四螺母和第二铣削移动台，所述第六电机连接于所述第一铣削移动台上，所述第四丝杆连接于所述第六电机的输出轴，所述第四螺母螺纹连接于所述第四丝杆上，所述第二铣削移动台滑动连接于所述第一铣削移动台上并与所述第四螺母连接；所述第二铣削组件连接于所述第二铣削移动台上；第五电机带动第三丝杆转动，第三丝杆转动带动第三螺母转动，第三螺母带动第一铣削移动台沿着X轴方向运动，第六电机带动第四丝杆转动，第四螺母带动第二铣削移动台沿着Y轴方向运动。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述升降机构50包括升降固定板、升降活动板、导杆、第二丝杆、第二螺母和第二电机；所述升降固定板连接于所述龙门支架11上，所述导杆的一端连接于所述机台10上，所述导杆的另一端连接于所述升降固定板上，所述升降活动板滑动连接于所述导杆上，所述第二电机连接于所述升降固定板上，所述第二丝杆连接于所述第二电机的输出端，所述第二螺母螺纹连接于所述第二丝杆上，且所述第二螺母与所述升降活动板连接，所述第三铣削机构40设于所述升降活动板上；第二电机驱动第二丝杆转动，使得第二螺母与所述第二丝杆之间产生相对运动，升降活动板随着第二螺母运动而运动，从而驱动第三铣削机构40上下运动，传动平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述升降固定板上设有通孔，所述通孔的上侧设有第一安装座，所述第一安装座的一侧设有第二安装座，所述第二电机连接于所述第二安装座上，所述第二电机的输出轴上设有第一传动轮，所述第二丝杆的一端穿过所述通孔后转动连接于所述第一安装座上，且所述第二丝杆上设有第二传动轮，所述第二传动轮和所述第一传动轮通过皮带传动连接；第二电机转动，通过第一传动轮和第二传动轮把动力传传递到第二丝杆中，第二丝杆转动驱使第二螺母运动，升降活动板运动，从而驱动第三铣削机构40上下运动，传动平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述第三铣削机构40包括第三电机、转动座和第三铣削组件，所述转动座的顶部转动设于所述升降固定板上，所述第三铣削组件连接于所述转动座的底部，所述第三电机连接于所述转动座上，所述第三电机的输出端与所述转动座连接并用于驱动所述转动座转动；第三电机驱动转动座转动，转动座带动第三铣削组件转动，往第一工作台13方向转动或者往第二工作台14的方向转动。

在本实用新型的另一个实施例中，该多工位加工中心的所述第一铣削组件、所述第二铣削组件和所述第三铣削组件均包括第六电机和刀柄，所述第六电机连接于所述第四移动组件上，所述刀柄连接于所述第六电机的输出端，所述刀柄远离所述第六电机的一端设有用于安装所述刀具的安装槽；将刀具卡入到刀柄中，第六电机驱动刀柄转动，从而驱动刀具转动对加工件进行加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位加工中心，包括机台，其特征在于，所述机台上设有多个龙门支架，一滑轨依次穿过各个所述龙门支架并连接于所述机台上，所述滑轨上滑动连接有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台均连接有工作台驱动组件，且所述第一工作台和所述第二工作台上均设有气动夹持治具；一第一铣削机构设于其中一所述龙门支架上以用于对置于所述第一工作台上的工件进行铣削，一第二铣削机构设于另一所述龙门支架上以用于对置于所述第二工作台上的工件进行铣削；所述第二铣削机构和所述第一铣削机构之间设有升降机构和第三铣削机构，所述升降机构与所述第三铣削机构连接并用于驱动所述第三铣削机构上下运动。

2.根据权利要求1所述的多工位加工中心，其特征在于：所述工作台驱动组件设置有两组，两组所述工作台驱动组件均包括第一电机、第一丝杆、第一螺母和连接座；所述第一电机和所述连接座均连接于所述机台上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一丝杆的另一端与所述连接座转动连接，所述第一螺母螺纹连接于所述第一丝杆上；所述第一工作台和所述第二工作台分别连接于两组所述工作台驱动组件的所述第一螺母上。

3.根据权利要求1所述的多工位加工中心，其特征在于：所述第一铣削机构包括第一移动组件、第二移动组件和第一铣削组件；所述第一移动组件滑动连接于所述龙门支架上，所述第二移动组件滑动连接于所述第一移动组件并与所述第一移动组件的移动方向相交，所述第一铣削组件连接于所述第二移动组件上以用于对加工件进行铣削。

4.根据权利要求3所述的多工位加工中心，其特征在于：所述第二铣削机构包括第三移动组件、第四移动组件、第二铣削组件和换刀组件；所述第三移动组件滑动连接于所述龙门支架上，所述第四移动组件滑动连接于所述第三移动组件并与所述第三移动组件的移动方向相交，所述第二铣削组件连接于所述第四移动组件上以用于对加工件进行铣削；所述换刀组件连接于所述龙门支架上以用于将不同刀具放置到所述第二铣削组件中。

5.根据权利要求4所述的多工位加工中心，其特征在于：所述换刀组件包括换刀固定台、刀盘、翻转卡件、换刀摆臂、直线模组、第四电机和换刀座；所述换刀固定台连接于所述龙门支架上，所述刀盘转动连接于所述换刀固定台上，所述刀盘上卡设有多个所述刀具，所述翻转卡件转动设于所述换刀固定台的底部，所述翻转卡件的一端设有用于与刀具卡接的第一卡刀槽；所述直线模组连接于所述换刀固定台上，所述直线模组的滑块与所述第四电机连接并用于驱动所述第四电机上下运动，所述换刀摆臂设于所述翻转卡件的下方，所述换刀摆臂的中部连接于所述第四电机的输出轴上，所述换刀摆臂的两端设有用于与刀具卡接的第二卡刀槽。

6.根据权利要求4所述的多工位加工中心，其特征在于：所述第三移动组件包括第五电机、第三丝杆、第三螺母和第一铣削移动台，所述第五电机连接于所述龙门支架上，所述第三丝杆连接于所述第五电机的输出轴，所述第三螺母螺纹连接于所述第三丝杆上，所述第一铣削移动台滑动连接于所述龙门支架上并与所述第三螺母连接；所述第四移动组件包括第六电机、第四丝杆、第四螺母和第二铣削移动台，所述第六电机连接于所述第一铣削移动台上，所述第四丝杆连接于所述第六电机的输出轴，所述第四螺母螺纹连接于所述第四丝杆上，所述第二铣削移动台滑动连接于所述第一铣削移动台上并与所述第四螺母连接；所述第二铣削组件连接于所述第二铣削移动台上。

7.根据权利要求4所述的多工位加工中心，其特征在于：所述升降机构包括升降固定板、升降活动板、导杆、第二丝杆、第二螺母和第二电机；所述升降固定板连接于所述龙门支架上，所述导杆的一端连接于所述机台上，所述导杆的另一端连接于所述升降固定板上，所述升降活动板滑动连接于所述导杆上，所述第二电机连接于所述升降固定板上，所述第二丝杆连接于所述第二电机的输出端，所述第二螺母螺纹连接于所述第二丝杆上，且所述第二螺母与所述升降活动板连接，所述第三铣削机构设于所述升降活动板上。

8.根据权利要求7所述的多工位加工中心，其特征在于：所述升降固定板上设有通孔，所述通孔的上侧设有第一安装座，所述第一安装座的一侧设有第二安装座，所述第二电机连接于所述第二安装座上，所述第二电机的输出轴上设有第一传动轮，所述第二丝杆的一端穿过所述通孔后转动连接于所述第一安装座上，且所述第二丝杆上设有第二传动轮，所述第二传动轮和所述第一传动轮通过皮带传动连接。

9.根据权利要求7所述的多工位加工中心，其特征在于：所述第三铣削机构包括第三电机、转动座和第三铣削组件，所述转动座的顶部转动设于所述升降固定板上，所述第三铣削组件连接于所述转动座的底部，所述第三电机连接于所述转动座上，所述第三电机的输出端与所述转动座连接并用于驱动所述转动座转动。

10.根据权利要求9所述的多工位加工中心，其特征在于：所述第一铣削组件、所述第二铣削组件和所述第三铣削组件均包括第六电机和刀柄，所述第六电机连接于所述第四移动组件上，所述刀柄连接于所述第六电机的输出端，所述刀柄远离所述第六电机的一端设有用于安装所述刀具的安装槽。

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