CN216265396U - 一种卡簧送料及按压夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧送料及按压夹紧装置，包括存料架、机械手、推送组件、夹紧组件、定位块、定位板；所述定位板安装在多工位旋转工作台上，每个定位板的左右两旁安装有两组夹紧组件，所述夹紧组件包括座体、第一导杆、第一导套、压块、第二导杆、第一气缸，所述推送组件包括两个楔形块和一个第二气缸，本实用新型在工作时，通过机械手取料，将卡簧移送至定位板的外侧放下，然后由推送组件将卡簧推送至定位块处，期间楔形板可以调整卡簧的方向，确保其开口向外，最后夹紧组件的第一气缸复位，压块受到到弹簧弹力作用下降，将卡簧压紧在定位板上，完成卡簧自动上料装夹。

Description

一种卡簧送料及按压夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧送料及按压夹紧装置。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。刚生产出来的卡簧的边、角、端部有毛刺，需要进行打磨处理，采用人工送料及按压夹紧容易导致效率低下，且安装精度不高，影响打磨质量。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中，采用人工送料及按压夹紧容易导致效率低下，且安装精度不高，影响打磨质量，提供一种高度自动化、安装精准的卡簧送料及按压夹紧装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种卡簧送料及按压夹紧装置，包括存料架、机械手、推送组件、夹紧组件、定位块、定位板；

所述存料架上放置有若干卡簧，所述卡簧开口由梯形限位柱限位，开口一致向外，所述机械手为二轴机械手，可以横向和纵向移动，所述机械手末端安装有磁吸爪，所述定位板安装在多工位旋转工作台上，所述多工位旋转工作台安装在设备平台上，所述定位板略高于多工位旋转工作台的上表面；

每个定位板的左右两旁安装有两组夹紧组件，所述夹紧组件包括座体、第一导杆、第一导套、压块、第二导杆、第一气缸，所述座体上固定安装有两个第一导套，所述压块上固定安装有两个第一导杆，所述第一导杆和第一导套滑动连接，所述第一导杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别和压块和第一导套相抵，两个第一导杆顶部通过连接板固定连接，所述压块还固定连接有第二导杆，所述第二导杆竖直向下，穿过多工位旋转工作台，所述第二导杆和多工位旋转工作台滑动来你姐，在上料工位处的第二导杆的正下方安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在设备平台上；

所述推送组件包括两个楔形块和一个第二气缸，所述楔形块和定位块分别位于定位板的前后两侧，所述楔形块的楔形面向外，所述第二气缸驱动楔形块靠近或远离定位板。

进一步地，为了使推送组件具备调节功能，使之能够适应多种规格的卡簧，所述推送组件还包括固定支架、滑动支架、调节支架、第三导杆、第三导套、螺杆、手轮，所述固定支架安装在设备平台上，所述第二气缸固定安装在固定支架上，所述滑动支架和固定支架滑动连接，滑动方向为远离或靠近定位板中心的方向，所述第二气缸的活塞轴和滑动支架连接，所述滑动支架通过两组第三导杆、第三导套和两个调节支架滑动连接，所述滑动支架上还转动连接有两个螺杆，每个螺杆分别和不同的调节支架螺纹啮合，所述螺杆端部连接有手轮，所述楔形块固定安装在调节支架上。

进一步地，为了防止楔形块和卡簧之间发生冲撞，所述固定支架上安装有挡块，所述滑动支架上安装有缓冲器，所述缓冲器通过螺母可调节的安装在滑动支架上。

进一步地，为了使定位块适应不同规格的卡簧，所述定位块上设有导向槽，所述多工位旋转工作台上安装有导向块，所述定位块和导向块通过导向槽滑动连接，所述定位块为U形，所述定位块的两边设有腰孔，所述定位块通过腰孔中的锁紧螺栓进行紧固，所述定位块的U形的两端用于定位的圆弧面，在定位时所述卡簧和两个圆弧面接触，可以根据卡簧的规格，将定位块在导向块上滑移调节定位块的圆弧面到定位板的距离，来适应不同规格的卡簧的装夹。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有楔形块和第二气缸，在工作时，第二气缸驱动楔形板移动，楔形板的两个楔形面插入卡簧的开口中，将卡簧向内推送，卡簧接触到定位块，受到定位块两个弧形面的定位，楔形块可以调整卡簧的方向，确保其开口向外，具有较高的安装精度。

2、本实用新型的可以根据卡簧的规格，调节定位块的位置，可以调节推送组件上的两个楔形块的距离，具有非常高的通用性。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种卡簧送料及按压夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种卡簧送料及按压夹紧装置的结构示意图(隐藏了存料架和机械手)；

图3为推送组件和夹紧组件的结构示意图；

图4为夹紧组件的结构示意图一；

图5为夹紧组件的结构示意图二。

图中：1存料架；2机械手；3推送组件；301楔形块；302第二气缸；303固定支架；304滑动支架；305调节支架；306第三导杆；307第三导套；308螺杆；309手轮；4夹紧组件；401座体；402第一导杆；403第一导套；404压块；405第二导杆；406第一气缸；5定位块；6定位板；7多工位旋转工作台；8设备平台；9导向块；10卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种卡簧送料及按压夹紧装置，包括存料架1、机械手2、推送组件3、夹紧组件4、定位块5、定位板6；

所述存料架1上放置有若干卡簧10，所述卡簧10开口由梯形限位柱限位，开口一致向外，所述机械手2为二轴机械手2，可以横向和纵向移动，所述机械手2末端安装有磁吸爪，所述定位板6安装在多工位旋转工作台7上，所述多工位旋转工作台7安装在设备平台8上，所述定位板6略高于多工位旋转工作台7的上表面；

每个定位板6的左右两旁安装有两组夹紧组件4，所述夹紧组件4包括座体401、第一导杆402、第一导套403、压块404、第二导杆405、第一气缸406，所述座体401上固定安装有两个第一导套403，所述压块404上固定安装有两个第一导杆402，所述第一导杆402和第一导套403滑动连接，所述第一导杆402上套设有弹簧，所述弹簧两端分别和压块404和第一导套403相抵，两个第一导杆402顶部通过连接板固定连接，所述压块404还固定连接有第二导杆405，所述第二导杆405竖直向下，穿过多工位旋转工作台7，所述第二导杆405和多工位旋转工作台7滑动来你姐，在上料工位处的第二导杆405的正下方安装有第一气缸406，所述第一气缸406的缸体安装在设备平台8上；

所述推送组件3包括两个楔形块301和一个第二气缸302，所述楔形块301和定位块5分别位于定位板6的前后两侧，所述楔形块301的楔形面向外，所述第二气缸302驱动楔形块301靠近或远离定位板6。

在实际应用中，为了使推送组件3具备调节功能，使之能够适应多种规格的卡簧10，所述推送组件3还包括固定支架303、滑动支架304、调节支架305、第三导杆306、第三导套307、螺杆308、手轮309，所述固定支架303安装在设备平台8上，所述第二气缸302固定安装在固定支架303上，所述滑动支架304和固定支架303滑动连接，滑动方向为远离或靠近定位板6中心的方向，所述第二气缸302的活塞轴和滑动支架304连接，所述滑动支架304通过两组第三导杆306、第三导套307和两个调节支架305滑动连接，所述滑动支架304上还转动连接有两个螺杆308，每个螺杆308分别和不同的调节支架305螺纹啮合，所述螺杆308端部连接有手轮309，所述楔形块301固定安装在调节支架305上。

在实际应用中，为了防止楔形块301和卡簧10之间发生冲撞，所述固定支架303上安装有挡块，所述滑动支架304上安装有缓冲器，所述缓冲器通过螺母可调节的安装在滑动支架304上。

在实际应用中，为了使定位块5适应不同规格的卡簧，所述定位块5上设有导向槽，所述多工位旋转工作台7上安装有导向块9，所述定位块5和导向块9通过导向槽滑动连接，所述定位块5为U形，所述定位块5的两边设有腰孔，所述定位块5通过腰孔中的锁紧螺栓进行紧固，所述定位块5的U形的两端用于定位的圆弧面，在定位时所述卡簧10和两个圆弧面接触，可以根据卡簧的规格，将定位块5在导向块9上滑移调节定位块5的圆弧面到定位板6的距离，来适应不同规格的卡簧10的装夹。

本实用新型的工作方法：

机械手2从存料架1上取料，将卡簧10移送至定位板6的外侧放下，第一气缸406启动，其活塞杆上升和第二导杆405接触，继续上升将压块404向上顶起，第二气缸302驱动楔形板301移动，楔形板301的两个楔形面插入卡簧10的开口中，将卡簧10向内推送，卡簧10接触到定位块6，受到定位块6两个弧形面的定位，楔形块301可以调整卡簧10的方向，确保其开口向外，随后第一气缸406复位，压块404受到弹簧弹力作用下降，并将卡簧10压紧在定位板6上，完成卡簧自动上料装夹。

综上所述，本实用新型所述的一种卡簧送料及按压夹紧装置具有自动化程度高、定位精准、方便调节、适应性广的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种卡簧送料及按压夹紧装置，其特征在于：包括存料架(1)、机械手(2)、推送组件(3)、夹紧组件(4)、定位块(5)、定位板(6)；

所述存料架(1)上放置有若干卡簧(10)，所述卡簧(10)开口由梯形限位柱限位，开口一致向外，所述机械手(2)为二轴机械手(2)，可以横向和纵向移动，所述机械手(2)末端安装有磁吸爪，所述定位板(6)安装在多工位旋转工作台(7)上，所述多工位旋转工作台(7)安装在设备平台(8)上，所述定位板(6)略高于多工位旋转工作台(7)的上表面；

每个定位板(6)的左右两旁安装有两组夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)包括座体(401)、第一导杆(402)、第一导套(403)、压块(404)、第二导杆(405)、第一气缸(406)，所述座体(401)上固定安装有两个第一导套(403)，所述压块(404)上固定安装有两个第一导杆(402)，所述第一导杆(402)和第一导套(403)滑动连接，所述第一导杆(402)上套设有弹簧，所述弹簧两端分别和压块(404)和第一导套(403)相抵，两个第一导杆(402)顶部通过连接板固定连接，所述压块(404)还固定连接有第二导杆(405)，所述第二导杆(405)竖直向下，穿过多工位旋转工作台(7)，所述第二导杆(405)和多工位旋转工作台(7)滑动连接，在上料工位处的第二导杆(405)的正下方安装有第一气缸(406)，所述第一气缸(406)的缸体安装在设备平台(8)上；

所述推送组件(3)包括两个楔形块(301)和一个第二气缸(302)，所述楔形块(301)和定位块(5)分别位于定位板(6)的前后两侧，所述楔形块(301)的楔形面向外，所述第二气缸(302)驱动楔形块(301)靠近或远离定位板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧送料及按压夹紧装置，其特征在于：所述推送组件(3)还包括固定支架(303)、滑动支架(304)、调节支架(305)、第三导杆(306)、第三导套(307)、螺杆(308)、手轮(309)，所述固定支架(303)安装在设备平台(8)上，所述第二气缸(302)固定安装在固定支架(303)上，所述滑动支架(304)和固定支架(303)滑动连接，滑动方向为远离或靠近定位板(6)中心的方向，所述第二气缸(302)的活塞轴和滑动支架(304)连接，所述滑动支架(304)通过两组第三导杆(306)、第三导套(307)和两个调节支架(305)滑动连接，所述滑动支架(304)上还转动连接有两个螺杆(308)，每个螺杆(308)分别和不同的调节支架(305)螺纹啮合，所述螺杆(308)端部连接有手轮(309)，所述楔形块(301)固定安装在调节支架(305)上。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧送料及按压夹紧装置，其特征在于：所述固定支架(303)上安装有挡块，所述滑动支架(304)上安装有缓冲器，所述缓冲器通过螺母可调节的安装在滑动支架(304)上。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧送料及按压夹紧装置，其特征在于：所述定位块(5)上设有导向槽，所述多工位旋转工作台(7)上安装有导向块(9)，所述定位块(5)和导向块(9)通过导向槽滑动连接，所述定位块(5)为U形，所述定位块(5)的两边设有腰孔，所述定位块(5)通过腰孔中的锁紧螺栓进行紧固，所述定位块(5)的U形的两端用于定位的圆弧面，在定位时所述卡簧(10)和两个圆弧面接触。

Images