CN210999191U - 一种全自动竹子牙刷加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于牙刷加工技术领域的一种全自动竹子牙刷加工装置，包括工作台，工作台上方的一端连接有送料组件，送料组件末端的上方设有料斗组件，料斗组件的一侧设有自锁弹簧夹头组件，自锁弹簧夹头组件的一侧设有铣刀组件，且自锁弹簧夹头组件的另一侧设有稳定夹料组件，料斗组件、铣刀组件、自锁弹簧夹头组件和稳定夹料组件分别连接在工作台的上方，送料组件、料斗组件、铣刀组件、自锁弹簧夹头组件和稳定夹料组件分别与控制器信号连接。本实用新型通过送料组件和料斗组件的配合，实现自动上料，自动化程度高，从而大大的提高了本装置的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种全自动竹子牙刷加工装置

技术领域

本实用新型属于牙刷加工技术领域，具体涉及一种全自动竹子牙刷加工装置。

背景技术

现有的竹子牙刷加工装置在使用过程中需要人工进行上料下料操作，工作效率低，工人劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动竹子牙刷加工装置，具有加工效率高以及工人劳动强度低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动竹子牙刷加工装置，包括工作台，工作台上方的一端连接有送料组件，送料组件末端的上方设有料斗组件，料斗组件的一侧设有自锁弹簧夹头组件，自锁弹簧夹头组件的一侧设有铣刀组件，且自锁弹簧夹头组件的另一侧设有稳定夹料组件，料斗组件、铣刀组件、自锁弹簧夹头组件和稳定夹料组件分别连接在工作台的上方，送料组件、料斗组件、铣刀组件、自锁弹簧夹头组件和稳定夹料组件分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述送料组件包括导轨、送料气缸、退料气缸和料槽板，其中，导轨安装在工作台的上方，导轨的上方滑动连接有料槽板，料槽板的一侧设有送料气缸，送料气缸安装在导轨上，送料气缸的输出端与料槽板连接，料槽板的一端连接有退料气缸，料槽板的中间位置开设有料槽，退料气缸的输出端位于料槽的内部，送料气缸和退料气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述料斗组件包括料斗、滑块轴承、梭动料板、安装支架、梭动气缸和导轨光轴，其中，料斗通过支架固定在工作台的上方，料斗的下端连接有滑块轴承，滑块轴承的侧面连接有导轨光轴，导轨光轴通过安装支架固定在导轨的两侧，导轨光轴的一侧连接有梭动气缸，料斗的下方设有梭动料板，梭动气缸的输出端与梭动料板连接，梭动料板的中间位置开设有与料槽板上料槽相对应的料孔，梭动气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述铣刀组件包括X轴导轨、铣刀驱动电机、Y轴导轨、X轴驱动电机、安装座、Y轴驱动电机和铣刀，其中，X轴导轨安装在工作台的上方，X轴导轨的一侧连接有X轴驱动电机，X轴导轨的上方滑动连接有Y轴导轨，Y轴导轨的一侧连接有Y轴驱动电机，Y轴导轨的上方滑动连接有安装座，安装座的一侧连接有铣刀驱动电机，铣刀驱动电机的输出端连接有铣刀，铣刀驱动电机、X轴驱动电机和Y轴驱动电机分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述稳定夹料组件包括夹料组件底座、滑座、夹片、指夹气缸、推动气缸和限位滑杆，其中，夹料组件底座安装在工作台的上方，夹料组件底座的上方滑动连接有滑座，夹料组件底座的一侧连接有推动气缸，推动气缸的输出端与滑座连接，夹料组件底座的一侧还滑动连接有限位滑杆，限位滑杆的一端也与滑座连接，滑座的上方连接有指夹气缸，指夹气缸的输出端连接有夹片，指夹气缸和推动气缸分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述自锁弹簧夹头组件包括底板，底板的上方从左至右依次连接有线性导轨、空心轴气缸和弹簧夹头组件，底板远离空心轴气缸的一端连接有推料气缸，推料气缸的输出端与线性导轨的滑块连接，线性导轨的滑块上连接有顶杆支架，顶杆支架的内部连接有顶杆，顶杆的另一端位于弹簧夹头组件的内部，底板的底部位于弹簧夹头组件的下方连接有伺服电机，伺服电机与弹簧夹头组件通过同步皮带连接，推料气缸、空心轴气缸和伺服电机分别与控制器连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述顶杆支架远离空心轴气缸的一侧连接有感应开关，且顶杆位于顶杆支架靠近感应开关的一端连接有锁杆螺帽，顶杆支架的另一侧设有锁定套，且锁定套的内部设有锁定套弹簧，锁定套弹簧套在顶杆上，空心轴气缸包括气缸伸缩杆，气缸伸缩杆位于空心轴气缸的内部，且气缸伸缩杆为空心结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述弹簧夹头组件包括轴承座、空心弹簧夹头、主轴和夹头空心轴，其中，轴承座的内部通过轴承转动连接有主轴，主轴的内部滑动连接有空心弹簧夹头和夹头空心轴，夹头空心轴的一端与空心弹簧夹头的一端连接，且夹头空心轴位于靠近空心轴气缸的一端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹头空心轴位于轴承座外部的圆周上套设有复位弹簧，且夹头空心轴位于轴承座外部的末端上连接有固定螺帽，复位弹簧与主轴之间设有垫片，主轴的外部连接有同步皮带盘，且伺服电机的输出端也连接有同步皮带盘，两个同步皮带盘之间通过同步皮带连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主轴上对应空心弹簧夹头的位置嵌入连接有螺钉，且空心弹簧夹头上开设有与螺钉相对应的滑槽，螺钉的一端嵌入至滑槽的内部，主轴与空心弹簧夹头接触的面为斜面结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过空心轴气缸的动作带动空心弹簧夹头动作，使空心弹簧夹头张开，方便上料或下料，空心轴气缸复位后，在复位弹簧的作用下使空心弹簧夹头将工件夹紧，并且下料时通过线性导轨带动顶杆动作进行下料，工作效率高；

2、本实用新型在顶杆的尾部设有感应开关，通过感应开关检测弹簧空心夹头内是否有工件，如果没有工件，则使机器停止，避免机器空走导致机器损坏；

3、本实用新型可以通过调整顶杆端部在弹簧夹头组件内部的位置，对工件嵌入空心弹簧夹头进行限位，从而使工件加工的长度一致；

4、本实用新型通过送料组件和料斗组件的配合，实现自动上料，自动化程度高，从而大大的提高了本装置的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型料斗组件的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型送料组件的结构示意图；

图6为本实用新型铣刀组件的俯视结构示意图；

图7为本实用新型铣刀组件的侧视结构示意图；

图8为本实用新型稳定夹料组件的结构示意图；

图9为本实用新型自锁弹簧夹头组件的结构示意图；

图10为本实用新型顶杆支架的结构示意图；

图11为本实用新型空心轴气缸的结构示意图；

图12为本实用新型弹簧夹头组件的结构示意图；

图13为本实用新型夹头空心轴与空心弹簧夹头的结构示意图；

图14为本实用新型夹头空心轴与空心弹簧夹头的爆炸结构示意图；

图中：1、工作台；2、送料组件；21、导轨；22、送料气缸；23、退料气缸；24、料槽板；3、料斗组件；31、料斗；32、滑块轴承；33、梭动料板；34、安装支架；35、梭动气缸；36、导轨光轴；4、铣刀组件；41、X轴导轨；42、铣刀驱动电机；43、Y轴导轨；44、X轴驱动电机；45、安装座；46、Y轴驱动电机；47、铣刀；5、自锁弹簧夹头组件；51、推料气缸；52、底板；53、顶杆支架；531、感应开关；532、锁定套弹簧；533、锁定套；534、锁杆螺帽；54、线性导轨；55、顶杆；56、空心轴气缸；561、气缸伸缩杆；57、弹簧夹头组件；571、轴承座；572、空心弹簧夹头；573、同步皮带盘；574、主轴；575、复位弹簧；576、固定螺帽；577、夹头空心轴；578、垫片；579、螺钉；5710、滑槽；58、工件；59、同步皮带；510、伺服电机；6、稳定夹料组件；61、夹料组件底座；62、滑座；63、夹片；64、指夹气缸；65、推动气缸；66、限位滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-14，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动竹子牙刷加工装置，包括工作台1，工作台1上方的一端连接有送料组件2，送料组件2末端的上方设有料斗组件3，料斗组件3的一侧设有自锁弹簧夹头组件5，自锁弹簧夹头组件5的一侧设有铣刀组件4，且自锁弹簧夹头组件5的另一侧设有稳定夹料组件6，料斗组件3、铣刀组件4、自锁弹簧夹头组件5和稳定夹料组件6分别连接在工作台1的上方，送料组件2、料斗组件3、铣刀组件4、自锁弹簧夹头组件5和稳定夹料组件6分别与控制器信号连接。

具体的，所述送料组件2包括导轨21、送料气缸22、退料气缸23和料槽板24，其中，导轨21安装在工作台1的上方，导轨21的上方滑动连接有料槽板24，料槽板24的一侧设有送料气缸22，送料气缸22安装在导轨21上，送料气缸22的输出端与料槽板24连接，料槽板24的一端连接有退料气缸23，料槽板24的中间位置开设有料槽，退料气缸23的输出端位于料槽的内部，送料气缸22和退料气缸23与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，工件58从料斗31落入料槽板24后，送料气缸22动作，带动料槽板24移动至自锁弹簧夹头组件5处，退料气缸23动作，将料槽板24内的工件58推入至空心弹簧夹头572内。

具体的，所述料斗组件3包括料斗31、滑块轴承32、梭动料板33、安装支架34、梭动气缸35和导轨光轴36，其中，料斗31通过支架固定在工作台1的上方，料斗31的下端连接有滑块轴承32，滑块轴承32的侧面连接有导轨光轴36，导轨光轴36通过安装支架34固定在导轨21的两侧，导轨光轴36的一侧连接有梭动气缸35，料斗31的下方设有梭动料板33，梭动气缸35的输出端与梭动料板33连接，梭动料板33的中间位置开设有与料槽板24上料槽相对应的料孔，梭动气缸35与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，将工件58装入料斗31内，工作时，梭动气缸35动作，带动梭动料板33动作，使梭动料板33上的料孔与料槽板24上的料槽相重合，从而料斗31内的工件58从料孔处落入料槽内。

具体的，所述铣刀组件4包括X轴导轨41、铣刀驱动电机42、Y轴导轨43、X轴驱动电机44、安装座45、Y轴驱动电机46和铣刀47，其中，X轴导轨41安装在工作台1的上方，X轴导轨41的一侧连接有X轴驱动电机44，X轴导轨41的上方滑动连接有Y轴导轨43，Y轴导轨43的一侧连接有Y轴驱动电机46，Y轴导轨43的上方滑动连接有安装座45，安装座45的一侧连接有铣刀驱动电机42，铣刀驱动电机42的输出端连接有铣刀47，铣刀驱动电机42、X轴驱动电机44和Y轴驱动电机46分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过X轴驱动电机44和Y轴驱动电机46动作，带动铣刀驱动电机42在X轴和Y轴方向动作，调节铣刀驱动电机42的位置，从而调节铣刀47的位置，通过铣刀驱动电机42动作带动铣刀47动作，对工件58进行加工。

具体的，所述稳定夹料组件6包括夹料组件底座61、滑座62、夹片63、指夹气缸64、推动气缸65和限位滑杆66，其中，夹料组件底座61安装在工作台1的上方，夹料组件底座61的上方滑动连接有滑座62，夹料组件底座61的一侧连接有推动气缸65，推动气缸65的输出端与滑座62连接，夹料组件底座61的一侧还滑动连接有限位滑杆66，限位滑杆66的一端也与滑座62连接，滑座62的上方连接有指夹气缸64，指夹气缸64的输出端连接有夹片63，指夹气缸64和推动气缸65分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过推动气缸65将指夹气缸64移动至工件处，通过夹片63将工件58的一端夹住，从而让工件58固定而不跳动。

具体的，所述自锁弹簧夹头组件5包括底板52，底板52的上方从左至右依次连接有线性导轨54、空心轴气缸56和弹簧夹头组件57，底板52远离空心轴气缸56的一端连接有推料气缸51，推料气缸51的输出端与线性导轨54的滑块连接，线性导轨54的滑块上连接有顶杆支架53，顶杆支架53的内部连接有顶杆55，顶杆55的另一端位于弹簧夹头组件57的内部，底板52的底部位于弹簧夹头组件57的下方连接有伺服电机510，伺服电机510与弹簧夹头组件57通过同步皮带59连接，推料气缸51、空心轴气缸56和伺服电机510分别与控制器连接。

通过采用上述技术方案，通过自锁弹簧夹头组件5将工件58夹住，实现自动上料和自动下料的作用。

具体的，所述顶杆支架53远离空心轴气缸56的一侧连接有感应开关531，且顶杆55位于顶杆支架53靠近感应开关531的一端连接有锁杆螺帽534，顶杆支架53的另一侧设有锁定套533，且锁定套533的内部设有锁定套弹簧532，锁定套弹簧532套在顶杆55上，空心轴气缸56包括气缸伸缩杆561，气缸伸缩杆561位于空心轴气缸56的内部，且气缸伸缩杆561为空心结构。

通过采用上述技术方案，通过锁杆螺帽534将顶杆55限位在顶杆支架53的内部，锁定套533固定在顶杆支架53远离感应开关531一侧的顶杆55上，且锁定套533与顶杆支架53设有锁定套弹簧532，在没有装入工件58的情况下，顶杆55在锁定套弹簧532的作用下，使顶杆55的末端与感应开关531分离，此时设备停止工作，当装入工件58后，在工件58的挤压下，使顶杆55与感应开关531接触，此时，设备开始工作，通过气缸伸缩杆561推动夹头空心轴577，从而推动空心弹簧夹头572，使空心弹簧夹头572与主轴574分离，空心弹簧夹头572张开，方便装入工件58或卸下工件58。

具体的，所述弹簧夹头组件57包括轴承座571、空心弹簧夹头572、主轴574和夹头空心轴577，其中，轴承座571的内部通过轴承转动连接有主轴574，主轴574的内部滑动连接有空心弹簧夹头572和夹头空心轴577，夹头空心轴577的一端与空心弹簧夹头572的一端连接，且夹头空心轴577位于靠近空心轴气缸56的一端。

通过采用上述技术方案，使主轴574可以在轴承座571内转动，主轴574可以使空心弹簧夹头572夹紧。

具体的，所述夹头空心轴577位于轴承座571外部的圆周上套设有复位弹簧575，且夹头空心轴577位于轴承座571外部的末端上连接有固定螺帽576，复位弹簧575与主轴574之间设有垫片578，主轴574的外部连接有同步皮带盘573，且伺服电机510的输出端也连接有同步皮带盘573，两个同步皮带盘573之间通过同步皮带59连接。

通过采用上述技术方案，空心轴气缸56复位后，在复位弹簧575的作用下，使空心弹簧夹头572复位，从而在主轴574的作用下使空心弹簧夹头572将工件58夹紧，伺服电机510在同步皮带59的作用下带动主轴574转动。

本实施例中的推料气缸51的型号为SDAJ80*25-25，由浙江省温州长拓自动化有限公司销售；感应开关531的型号为SNO4-N，由中国沪工集团销售；线性导轨54的型号为HGH20，由浙江丽水伏特加自动化有限公司销售；伺服电机510的型号为80ST-M02430，由温州市普菲德贸易有限公司销售；控制器的型号为HK-CNC990TDC,由广东汉科数控技术有限公司销售；送料气缸22的型号为SC-32*200，由天瓯气动液压制造厂家销售；退料气缸23的型号为SC-32*125，由天瓯气动液压制造厂家销售；梭动气缸35的型号为SDA-S20*25，由天瓯气动液压制造厂家销售；X轴导轨41的型号为线性导轨20，由伏特加自动化技术有限公司制造厂家销售；铣刀驱动电机42的型号为3.5Kw方形风冷电主轴电机ER25，由济南铭赛电器有限公司销售；Y轴导轨43的型号为线性导轨20，由伏特加自动化技术有限公司销售；X轴驱动电机44的型号为步进电机8NM，由温州市普菲德贸易有限公司销售；Y轴驱动电机46的型号为步进电机8NM，由温州市普菲德贸易有限公司销售；指夹气缸64的型号为MHG2-25D，由安徽风腾自动化科技有限公司销售；推动气缸65的型号为MHG2-25D，由安徽风腾自动化科技有限公司销售。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述主轴574上对应空心弹簧夹头572的位置嵌入连接有螺钉579，且空心弹簧夹头572上开设有与螺钉579相对应的滑槽5710，螺钉579的一端嵌入至滑槽5710的内部，主轴574与空心弹簧夹头572接触的面为斜面结构。

通过采用上述技术方案，通过螺钉579将空心弹簧夹头572与主轴574连接，从而可以使空心弹簧夹头572与主轴574一同转动，设置的滑槽5710使空心弹簧夹头572依然可以滑动，斜面结构可以使主轴574可以更好的使空心弹簧夹头572夹紧。

综上所述，本实用新型工作时的步骤如下：

(一)、将待加工工件58放入料斗31的内部，梭动气缸35带动梭动料板33动作，从而使工件58进入料槽板24上的料槽内；

(二)、送料气缸22动作，带动料槽板24移动至空心弹簧夹头572处，然后退料气缸23动作，将料槽内的工件58推入空心弹簧夹头572内；

(三)、工作前空心弹簧夹头572在复位弹簧575的作用下处于夹紧状态；

(四)、工作时，空心轴气缸56动作，气缸伸缩杆561推动固定螺帽576向右动作，向右推动夹头空心轴577和空心弹簧夹头572，从而使空心弹簧夹头572张开；

(五)、工件58被推入空心弹簧夹头572内后，空心轴气缸56复位，夹头空心轴577和空心弹簧夹头572在复位弹簧575的作用下复位，空心弹簧夹头572将工件58夹紧；

(六)、装入工件58后，在工件58的挤压下，顶杆55与感应开关531接触，从而伺服电机510动作，带动主轴574转动，从而带动空心弹簧夹头572转动，使工件58转动，对工件58进行加工；

(七)、加工完成后，伺服电机510停止动作，空心轴气缸56动作，使空心弹簧夹头572张开，推料气缸51动作，向右推动顶杆55，通过顶杆55将加工完成的工件58推出，然后复位，完成卸料，此时顶杆55在锁定套弹簧532的作用下复位，从而使顶杆55与感应开关531分离，顶杆55与感应开关531分离时间大于5-10分钟时，整个装置停止动作，本实施例设定的时间为5分钟。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动竹子牙刷加工装置，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)上方的一端连接有送料组件(2)，送料组件(2)末端的上方设有料斗组件(3)，料斗组件(3)的一侧设有自锁弹簧夹头组件(5)，自锁弹簧夹头组件(5)的一侧设有铣刀组件(4)，且自锁弹簧夹头组件(5)的另一侧设有稳定夹料组件(6)，料斗组件(3)、铣刀组件(4)、自锁弹簧夹头组件(5)和稳定夹料组件(6)分别连接在工作台(1)的上方，送料组件(2)、料斗组件(3)、铣刀组件(4)、自锁弹簧夹头组件(5)和稳定夹料组件(6)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述送料组件(2)包括导轨(21)、送料气缸(22)、退料气缸(23)和料槽板(24)，其中，导轨(21)安装在工作台(1)的上方，导轨(21)的上方滑动连接有料槽板(24)，料槽板(24)的一侧设有送料气缸(22)，送料气缸(22)安装在导轨(21)上，送料气缸(22)的输出端与料槽板(24)连接，料槽板(24)的一端连接有退料气缸(23)，料槽板(24)的中间位置开设有料槽，退料气缸(23)的输出端位于料槽的内部，送料气缸(22)和退料气缸(23)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述料斗组件(3)包括料斗(31)、滑块轴承(32)、梭动料板(33)、安装支架(34)、梭动气缸(35)和导轨光轴(36)，其中，料斗(31)通过支架固定在工作台(1)的上方，料斗(31)的下端连接有滑块轴承(32)，滑块轴承(32)的侧面连接有导轨光轴(36)，导轨光轴(36)通过安装支架(34)固定在导轨(21)的两侧，导轨光轴(36)的一侧连接有梭动气缸(35)，料斗(31)的下方设有梭动料板(33)，梭动气缸(35)的输出端与梭动料板(33)连接，梭动料板(33)的中间位置开设有与料槽板(24)上料槽相对应的料孔，梭动气缸(35)与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述铣刀组件(4)包括X轴导轨(41)、铣刀驱动电机(42)、Y轴导轨(43)、X轴驱动电机(44)、安装座(45)、Y轴驱动电机(46)和铣刀(47)，其中，X轴导轨(41)安装在工作台(1)的上方，X轴导轨(41)的一侧连接有X轴驱动电机(44)，X轴导轨(41)的上方滑动连接有Y轴导轨(43)，Y轴导轨(43)的一侧连接有Y轴驱动电机(46)，Y轴导轨(43)的上方滑动连接有安装座(45)，安装座(45)的一侧连接有铣刀驱动电机(42)，铣刀驱动电机(42)的输出端连接有铣刀(47)，铣刀驱动电机(42)、X轴驱动电机(44)和Y轴驱动电机(46)分别与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述稳定夹料组件(6)包括夹料组件底座(61)、滑座(62)、夹片(63)、指夹气缸(64)、推动气缸(65)和限位滑杆(66)，其中，夹料组件底座(61)安装在工作台(1)的上方，夹料组件底座(61)的上方滑动连接有滑座(62)，夹料组件底座(61)的一侧连接有推动气缸(65)，推动气缸(65)的输出端与滑座(62)连接，夹料组件底座(61)的一侧还滑动连接有限位滑杆(66)，限位滑杆(66)的一端也与滑座(62)连接，滑座(62)的上方连接有指夹气缸(64)，指夹气缸(64)的输出端连接有夹片(63)，指夹气缸(64)和推动气缸(65)分别与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述自锁弹簧夹头组件(5)包括底板(52)，底板(52)的上方从左至右依次连接有线性导轨(54)、空心轴气缸(56)和弹簧夹头组件(57)，底板(52)远离空心轴气缸(56)的一端连接有推料气缸(51)，推料气缸(51)的输出端与线性导轨(54)的滑块连接，线性导轨(54)的滑块上连接有顶杆支架(53)，顶杆支架(53)的内部连接有顶杆(55)，顶杆(55)的另一端位于弹簧夹头组件(57)的内部，底板(52)的底部位于弹簧夹头组件(57)的下方连接有伺服电机(510)，伺服电机(510)与弹簧夹头组件(57)通过同步皮带(59)连接，推料气缸(51)、空心轴气缸(56)和伺服电机(510)分别与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述顶杆支架(53)远离空心轴气缸(56)的一侧连接有感应开关(531)，且顶杆(55)位于顶杆支架(53)靠近感应开关(531)的一端连接有锁杆螺帽(534)，顶杆支架(53)的另一侧设有锁定套(533)，且锁定套(533)的内部设有锁定套弹簧(532)，锁定套弹簧(532)套在顶杆(55)上，空心轴气缸(56)包括气缸伸缩杆(561)，气缸伸缩杆(561)位于空心轴气缸(56)的内部，且气缸伸缩杆(561)为空心结构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述弹簧夹头组件(57)包括轴承座(571)、空心弹簧夹头(572)、主轴(574)和夹头空心轴(577)，其中，轴承座(571)的内部通过轴承转动连接有主轴(574)，主轴(574)的内部滑动连接有空心弹簧夹头(572)和夹头空心轴(577)，夹头空心轴(577)的一端与空心弹簧夹头(572)的一端连接，且夹头空心轴(577)位于靠近空心轴气缸(56)的一端。

9.根据权利要求8所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述夹头空心轴(577)位于轴承座(571)外部的圆周上套设有复位弹簧(575)，且夹头空心轴(577)位于轴承座(571)外部的末端上连接有固定螺帽(576)，复位弹簧(575)与主轴(574)之间设有垫片(578)，主轴(574)的外部连接有同步皮带盘(573)，且伺服电机(510)的输出端也连接有同步皮带盘(573)，两个同步皮带盘(573)之间通过同步皮带(59)连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动竹子牙刷加工装置，其特征在于：所述主轴(574)上对应空心弹簧夹头(572)的位置嵌入连接有螺钉(579)，且空心弹簧夹头(572)上开设有与螺钉(579)相对应的滑槽(5710)，螺钉(579)的一端嵌入至滑槽(5710)的内部，主轴(574)与空心弹簧夹头(572)接触的面为斜面结构。

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