CN217045624U - 一种可自动校正位置的十字轴进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于十字轴进料技术领域，且公开了一种可自动校正位置的十字轴进料机构，包括机架，所述机架的顶端固定安装有床身，所述床身的顶端固定安装有滑台座，所述床身的顶端固定安装有位于滑台座右侧的固定架，所述固定架靠近滑台座一端的左右两侧均固定安装有固定套。本实用新型通过皮带带动第二传动轴转动，最终带动丝杆的传动，此时滑台座即可相对固定架发生移动，同时位于固定套内部的活动杆即可相对固定套位移，且位于活动杆外侧面的缓冲弹簧可实现滑台座位移时的缓冲，同时活塞板可在固定套的内部相对位移，并对活动杆的最大位移行程进行限位，减小偏差并对位置进行自动校正，从而实现了偏差小且可自动校正位置的优点。

Description

一种可自动校正位置的十字轴进料机构

技术领域

本实用新型属于十字轴进料技术领域，具体是一种可自动校正位置的十字轴进料机构。

背景技术

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，十字轴零件大多为金属制成，为了对十字轴零件进行批量高效的加工，大部分的十字轴零件均为全自动机械生产。

十字轴对加工时的精度要求较高，现有技术中一般利用十字轴转机来实现对十字轴零件的加工，在十字轴转机中通常使用进料机构对十字轴的加工实现进料操作，但这种进料机构在实际使用一般采用丝杠作为传动组件，而丝杆通常采用电机进行传动，而由于电机在工作时具有加速和减速的过程，所以丝杆在电机停转后并不能马上停止转动，由于缺乏一定的限位装置，容易导致长时间使用后运行的位置具有一定的偏差，影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种可自动校正位置的十字轴进料机构，具有偏差小且可自动校正位置的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动校正位置的十字轴进料机构，包括机架，所述机架的顶端固定安装有床身，所述床身的顶端固定安装有滑台座，所述床身的顶端固定安装有位于滑台座右侧的固定架，所述固定架靠近滑台座一端的左右两侧均固定安装有固定套，所述滑台座靠近固定架一端的左右两侧均固定安装有活动杆，所述活动杆与固定套之间活动套接。

作为本实用新型的一种可自动校正位置的十字轴进料机构优选技术方案，所述活动杆的一端固定安装有活塞板，所述活塞板与固定套之间活动套接，所述活动杆的外侧面活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别与固定套内腔的一端和活塞板的一端固定连接，滑台座可相对固定架发生移动，同时位于固定套内部的活动杆即可相对固定套位移，且位于活动杆外侧面的缓冲弹簧可实现滑台座位移时的缓冲，同时活塞板可在固定套的内部相对位移，并对活动杆的最大位移行程进行限位，减小偏差并对位置进行自动校正。

作为本实用新型的一种可自动校正位置的十字轴进料机构优选技术方案，所述固定架的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿固定架的左端且固定安装有第一传动轴，所述固定架的左侧的下方活动安装有第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的外侧面活动套接有皮带，所述第一传动轴通过皮带与第二传动轴传动连接。

作为本实用新型的一种可自动校正位置的十字轴进料机构优选技术方案，所述第二传动轴的一端固定安装有丝杆，所述丝杆与滑台座的一侧螺纹连接，所述丝杆的左端固定安装有缓冲环，电机可通过第一传动轴带动皮带传动时并通过皮带带动第二传动轴转动，最终带动丝杆的传动，且由于滑台座与丝杆之间螺纹连接，所以可带动滑台座的稳定位移，同时丝杆一端的缓冲环可对来自滑台座的冲击进行缓冲，避免丝杆损坏。

作为本实用新型的一种可自动校正位置的十字轴进料机构优选技术方案，所述滑台座靠近底端的左右两侧均固定安装有滑轨，所述滑台座的上方设有滑块，所述滑块与滑轨之间活动卡接，所述滑块的底端固定安装有固定板，所述固定板的一端等距离固定安装有压力弹簧，所述压力弹簧的一端固定安装有压力板，所述压力板与滑轨的侧面相接触。

作为本实用新型的一种可自动校正位置的十字轴进料机构优选技术方案，所述滑块的左端固定安装有夹持机构，所述夹持机构的下方固定安装有旋转电机，所述床身的顶端固定安装有位于夹持机构左侧的加工座，所述加工座的右端开设有加工腔，滑块可在滑台座上相对滑动并带动夹持机构的位移，同时滑块一侧的压力板可在压力弹簧的作用下始终与滑块之间进行接触，保证了滑块与滑块之间的间隙不会发生改变防止滑块错位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机架的顶端固定有床身并在床身的一侧固定有固定架，同时在固定架的一端固定有固定套，而在滑台的一端则固定有活动杆，且活动杆与固定套之间活动套接，在实际使用时，当电机通过第一传动轴带动皮带传动时并通过皮带带动第二传动轴转动，最终带动丝杆的传动，此时滑台座即可相对固定架发生移动，同时位于固定套内部的活动杆即可相对固定套位移，且位于活动杆外侧面的缓冲弹簧可实现滑台座位移时的缓冲，同时活塞板可在固定套的内部相对位移，并对活动杆的最大位移行程进行限位，减小偏差并对位置进行自动校正，从而实现了偏差小且可自动校正位置的优点。

2、本实用新型通过在丝杆的一端固定套接有缓冲环，同时在滑块的底端固定有固定板，并在固定板的一端设有压力板，同时在压力板和固定板之间连接有压力弹簧，在实际使用时，滑块可在滑台座上相对滑动并带动夹持机构的位移，同时滑块一侧的压力板可在压力弹簧的作用下始终与滑块之间进行接触，保证了滑块与滑块之间的间隙不会发生改变防止滑块错位，同时丝杆一端的缓冲环可对来自滑台座的冲击进行缓冲，避免丝杆损坏，从而实现了稳定性较高的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型进料机构的示意图；

图3为本实用新型压力板结构的分解示意图；

图4为本实用新型丝杆一端的结构示意图；

图5为本实用新型固定套内部结构的示意图；

图6为图3中A处结构的放大示意图；

图7为图5中B处结构的放大示意图。

图中：1、机架；2、床身；3、滑台座；4、夹持机构；5、固定架；6、伺服电机；7、第一传动轴；8、第二传动轴；9、皮带；10、滑块；11、旋转电机；12、加工腔；13、丝杆；14、滑轨；15、固定板；16、压力板；17、压力弹簧；18、缓冲环；19、固定套；20、活动杆；21、活塞板；22、缓冲弹簧；23、加工座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图5以及图7所示，本实用新型提供一种可自动校正位置的十字轴进料机构，包括机架1，机架1的顶端固定安装有床身2，床身2的顶端固定安装有滑台座3，床身2的顶端固定安装有位于滑台座3右侧的固定架5，固定架5靠近滑台座3一端的左右两侧均固定安装有固定套19，滑台座3靠近固定架5一端的左右两侧均固定安装有活动杆20，活动杆20与固定套19之间活动套接，活动杆20 的一端固定安装有活塞板21，活塞板21与固定套19之间活动套接，活动杆20的外侧面活动套接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的上下两端分别与固定套19内腔的一端和活塞板21的一端固定连接，滑台座 3可相对固定架5发生移动，同时位于固定套19内部的活动杆20即可相对固定套19位移，且位于活动杆20外侧面的缓冲弹簧22可实现滑台座3位移时的缓冲，同时活塞板21可在固定套19的内部相对位移，并对活动杆20的最大位移行程进行限位，减小偏差并对位置进行自动校正。

如图2和图4所示，固定架5的右端固定安装有伺服电机6，伺服电机6输出轴贯穿固定架5的左端且固定安装有第一传动轴7，固定架5的左侧的下方活动安装有第二传动轴8，第一传动轴7和第二传动轴8的外侧面活动套接有皮带9，第一传动轴7通过皮带9与第二传动轴8传动连接，第二传动轴8的一端固定安装有丝杆13，丝杆13与滑台座3的一侧螺纹连接，丝杆13的左端固定安装有缓冲环 18，电机可通过第一传动轴7带动皮带9传动时并通过皮带9带动第二传动轴8转动，最终带动丝杆13的传动，且由于滑台座3与丝杆 13之间螺纹连接，所以可带动滑台座3的稳定位移，同时丝杆13一端的缓冲环18可对来自滑台座3的冲击进行缓冲，避免丝杆13损坏。

如图3和图6所示，滑台座3靠近底端的左右两侧均固定安装有滑轨14，滑台座3的上方设有滑块10，滑块10与滑轨14之间活动卡接，滑块10的底端固定安装有固定板15，固定板15的一端等距离固定安装有压力弹簧17，压力弹簧17的一端固定安装有压力板16，压力板16与滑轨14的侧面相接触，滑块10的左端固定安装有夹持机构4，夹持机构4的下方固定安装有旋转电机11，床身2的顶端固定安装有位于夹持机构4左侧的加工座23，加工座23的右端开设有加工腔12，滑块10可在滑台座3上相对滑动并带动夹持机构4的位移，同时滑块10一侧的压力板16可在压力弹簧17的作用下始终与滑块10之间进行接触，保证了滑块10与滑块10之间的间隙不会发生改变防止滑块10错位。

本实用新型的工作原理及使用流程：

实际使用时，当电机通过第一传动轴7带动皮带9传动时并通过皮带9带动第二传动轴8转动，最终带动丝杆13的传动，且由于滑台座3与丝杆13之间螺纹连接，所以可带动滑台座3的稳定位移，此时滑台座3即可相对固定架5发生移动，同时位于固定套19内部的活动杆20即可相对固定套19位移，且位于活动杆20外侧面的缓冲弹簧22可实现滑台座3位移时的缓冲，同时活塞板21可在固定套 19的内部相对位移，并对活动杆20的最大位移行程进行限位，减小偏差并对位置进行自动校正，且滑块10可在滑台座3上相对滑动并带动夹持机构4的位移，同时滑块10一侧的压力板16可在压力弹簧 17的作用下始终与滑块10之间进行接触，保证了滑块10与滑块10 之间的间隙不会发生改变防止滑块10错位，同时丝杆13一端的缓冲环18可对来自滑台座3的冲击进行缓冲，避免丝杆13损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可自动校正位置的十字轴进料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端固定安装有床身(2)，所述床身(2)的顶端固定安装有滑台座(3)，所述床身(2)的顶端固定安装有位于滑台座(3)右侧的固定架(5)，所述固定架(5)靠近滑台座(3)一端的左右两侧均固定安装有固定套(19)，所述滑台座(3)靠近固定架(5)一端的左右两侧均固定安装有活动杆(20)，所述活动杆(20)与固定套(19)之间活动套接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动校正位置的十字轴进料机构，其特征在于：所述活动杆(20)的一端固定安装有活塞板(21)，所述活塞板(21)与固定套(19)之间活动套接，所述活动杆(20)的外侧面活动套接有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)的上下两端分别与固定套(19)内腔的一端和活塞板(21)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动校正位置的十字轴进料机构，其特征在于：所述固定架(5)的右端固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出轴贯穿固定架(5)的左端且固定安装有第一传动轴(7)，所述固定架(5)的左侧的下方活动安装有第二传动轴(8)，所述第一传动轴(7)和第二传动轴(8)的外侧面活动套接有皮带(9)，所述第一传动轴(7)通过皮带(9)与第二传动轴(8)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动校正位置的十字轴进料机构，其特征在于：所述第二传动轴(8)的一端固定安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)与滑台座(3)的一侧螺纹连接，所述丝杆(13)的左端固定安装有缓冲环(18)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动校正位置的十字轴进料机构，其特征在于：所述滑台座(3)靠近底端的左右两侧均固定安装有滑轨(14)，所述滑台座(3)的上方设有滑块(10)，所述滑块(10)与滑轨(14)之间活动卡接，所述滑块(10)的底端固定安装有固定板(15)，所述固定板(15)的一端等距离固定安装有压力弹簧(17)，所述压力弹簧(17)的一端固定安装有压力板(16)，所述压力板(16)与滑轨(14)的侧面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种可自动校正位置的十字轴进料机构，其特征在于：所述滑块(10)的左端固定安装有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的下方固定安装有旋转电机(11)，所述床身(2)的顶端固定安装有位于夹持机构(4)左侧的加工座(23)，所述加工座(23)的右端开设有加工腔(12)。

Images