CN115194528B - 一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床 - Google Patents

一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床 Download PDF

Info

Publication number
CN115194528B
CN115194528B CN202210709895.0A CN202210709895A CN115194528B CN 115194528 B CN115194528 B CN 115194528B CN 202210709895 A CN202210709895 A CN 202210709895A CN 115194528 B CN115194528 B CN 115194528B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
boring machine
servo motor
numerical control
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210709895.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115194528A (zh
Inventor
刘嵩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Runlong Precision Machine Tool Co ltd
Original Assignee
Shandong Runlong Precision Machine Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Runlong Precision Machine Tool Co ltd filed Critical Shandong Runlong Precision Machine Tool Co ltd
Priority to CN202210709895.0A priority Critical patent/CN115194528B/zh
Publication of CN115194528A publication Critical patent/CN115194528A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115194528B publication Critical patent/CN115194528B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B47/00Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor

Abstract

本发明属于数控镗床技术领域,尤其为一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,包括镗床本体,所述镗床本体的内部滑动连接有两个滑动架,每个所述滑动架的正面均开设有第一螺纹孔,两个所述滑动架的中间设有第一伺服电机。本发明采用第一伺服电机、第二伺服电机、第一螺纹杆和第二螺纹杆的组合使用,起到带动滑动架、连接块和承重板进行移动的作用,达到滑动架进行左右移动以及使承重板前后移动的目的,通过第三伺服电机和电动推杆的配合,能够使定位轴进行转动,并利用电动推杆伸缩端的伸缩运动,达到使卡板对定位轴进行定位的效果,解决了不具备自动定心的功能,导致加工件出现偏移,从而降低了对工件加工的精度的问题。

Description

一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床
技术领域
本发明涉及数控镗床技术领域,具体为一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床。
背景技术
数控镗床是指镗刀旋转为主运动,镗刀或工件的移动为进给运动,它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工,此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工,使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削、切它的加工精度和表面质量要高于钻床,镗床是大型箱体零件加工的主要设备、螺纹及加工外圆和端面等。
目前普通的数控镗床,不具备自动定心功能,在对工件加工过程中容易使工件出现偏移,导致刀具与工装发生错位,降低了对工件加工的精度,为此我们提供了一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床来解决以上问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,解决了不具备自动定心功能,在对工件加工过程中容易使工件出现偏移,导致刀具与工装发生错位,降低了对工件加工的精度的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,包括镗床本体,所述镗床本体的内部滑动连接有两个滑动架,每个所述滑动架的正面均开设有第一螺纹孔,两个所述滑动架的中间设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的上方设有承重板,所述承重板的底面开设有两个卡槽,且卡槽与滑动架的顶端相卡接,所述承重板的上表面固定连接有固定筒,所述固定筒的上方设有两工位工装,所述两工位工装的底面与固定筒的顶端相接触,所述镗床本体的正面固定连接有第二伺服电机,所述镗床本体的正面固定连接有第一轴承座,所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的右端贯穿两个第一螺纹孔并与第一轴承座的内圈固定连接,两个所述滑动架的中间设有连接块,所述连接块的正面与承重板的底面固定连接,所述连接块的上表面开设有第二螺纹孔,两个所述滑动架相互靠近的一侧面共同固定连接有第二轴承座,所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的顶端贯穿第二螺纹孔并与第二轴承座的内圈固定连接。
所述承重板的上表面固定镶嵌有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端固定连接有定位轴,所述定位轴的外表面开设有四个定位槽,所述固定筒的内部设有两个连接杆,两个所述连接杆相互靠近的一侧面均固定连接有卡板,且卡板与定位槽相卡接,所述固定筒的内侧壁固定连接有两个电动推杆,两个所述电动推杆伸缩端相互靠近的一端分别与卡板相互远离的一侧面固定连接,所述固定筒的内侧壁固定连接有定位板,所述定位板的上表面开设有通口,所述固定筒的内侧壁固定连接有横板,所述横板的上表面开设有连接口,所述定位轴的顶端依次贯穿连接口和通口并与两工位工装的底面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述镗床本体的底面固定连接有两个支撑腿,两个所述支撑腿相互靠近的一侧面共同固定连接有稳定板。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述滑动架相互靠近的一侧面均固定连接有稳定块,两个所述稳定块相互靠近的一侧面分别与第一伺服电机的左右两侧面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定筒的外表面固定连接有固定环,所述固定环的底面与承重板的上表面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述两工位工装的底面固定连接有限位环,所述限位环的内侧壁与固定筒的外表面相接触。
作为本发明的一种优选技术方案,所述镗床本体的正面固定连接有固定块,所述固定块的左端与第一轴承座的右侧面固定连接,每个所述电动推杆的外表面均固定连接有垫块,每个所述垫块的底面均与横板的上表面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定筒的内侧壁固定连接有两个弹簧,两个所述弹簧相互靠近的一端分别与连接杆相互靠近的一端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述定位轴的外表面固定连接有两个加固板,每个所述加固板的上表面均与两工位工装的底面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述定位板的底面开设有两个滑动槽,每个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑动块,每个所述滑动块的底面均与弹簧的外表面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述镗床本体的正面固定连接有两个稳固块,两个所述稳固块相互靠近的一侧面分别与第二伺服电机的上表面和第二伺服电机的底面固定连接。
与现有技术相比,本发明提供了一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,具备以下有益效果:
1、该具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,采用第一伺服电机、第二伺服电机、第一螺纹杆和第二螺纹杆的组合使用,起到带动滑动架、连接块和承重板进行移动的作用,达到滑动架进行左右移动以及使承重板前后移动的目的,通过第三伺服电机和电动推杆的配合,能够使定位轴进行转动,并利用电动推杆伸缩端的伸缩运动,达到使卡板对定位轴进行定位的效果,解决了不具备自动定心的功能,导致加工件出现偏移,从而降低了对工件加工的精度的问题。
2、该具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,通过两工位工装底面连接的限位环,可以对固定筒进行定位,通过滑动槽和滑动块的配合,起到使连接杆在移动时更加顺畅的作用,避免了连接杆在对弹簧压迫时弹簧出现偏移,以至于连接板出现倾斜使卡板无法与定位槽精准定位的问题,通过定位轴外表面连接的加固板,提高了定位轴和两工位工装连接处的稳定性。
附图说明
图1为本发明的镗床本体立体结构示意图;
图2为本发明中承重板的正视结构示意图;
图3为本发明中镗床本体的侧视结构示意图;
图4为本发明中滑动架的俯剖结构示意图;
图5为本发明中固定筒的正剖结构示意图;
图6为本发明中图4中A处结构放大示意图;
图7为本发明中图5中B处结构放大示意图。
图中:1、镗床本体;2、支撑腿;3、稳定板;4、滑动架;5、稳定块;6、第一伺服电机;7、承重板;8、卡槽;9、固定筒;10、固定环;11、两工位工装;12、限位环;13、第一螺纹孔;14、第二伺服电机;15、连接口;16、定位槽;17、第一螺纹杆;18、第一轴承座;19、固定块;20、稳固块;21、连接块;22、定位板;23、通口;24、定位轴;25、加固板;26、滑动槽;27、滑动块;28、弹簧;29、连接杆;30、电动推杆;31、垫块;32、第二螺纹孔;33、第三伺服电机;34、横板;35、第二轴承座;36、卡板;37、第二螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7,本实施方案中:一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,包括镗床本体1,镗床本体1的内部滑动连接有两个滑动架4,每个滑动架4的正面均开设有第一螺纹孔13,两个滑动架4的中间设有第一伺服电机6,第一伺服电机6的上方设有承重板7,承重板7的底面开设有两个卡槽8,且卡槽8与滑动架4的顶端相卡接,承重板7的上表面固定连接有固定筒9,固定筒9的上方设有两工位工装11,两工位工装11的底面与固定筒9的顶端相接触,镗床本体1的正面固定连接有第二伺服电机14,镗床本体1的正面固定连接有第一轴承座18,第二伺服电机14的输出端固定连接有第一螺纹杆17,第一螺纹杆17的右端贯穿两个第一螺纹孔13并与第一轴承座18的内圈固定连接,两个滑动架4的中间设有连接块21,连接块21的正面与承重板7的底面固定连接,连接块21的上表面开设有第二螺纹孔32,两个滑动架4相互靠近的一侧面共同固定连接有第二轴承座35,第一伺服电机6的输出端固定连接有第二螺纹杆37,第二螺纹杆37的顶端贯穿第二螺纹孔32并与第二轴承座35的内圈固定连接。
承重板7的上表面固定镶嵌有第三伺服电机33,第三伺服电机33的输出端固定连接有定位轴24,定位轴24的外表面开设有四个定位槽16,固定筒9的内部设有两个连接杆29,两个连接杆29相互靠近的一侧面均固定连接有卡板36,且卡板36与定位槽16相卡接,固定筒9的内侧壁固定连接有两个电动推杆30,两个电动推杆30伸缩端相互靠近的一端分别与卡板36相互远离的一侧面固定连接,固定筒9的内侧壁固定连接有定位板22,定位板22的上表面开设有通口23,固定筒9的内侧壁固定连接有横板34,横板34的上表面开设有连接口15,定位轴24的顶端依次贯穿连接口15和通口23并与两工位工装11的底面固定连接。
本实施例中,镗床本体1的底面固定连接有两个支撑腿2,两个支撑腿2相互靠近的一侧面共同固定连接有稳定板3,通过设有支撑腿2和稳定板3,便于对支撑腿2进行加固,提高了镗床本体1的稳定性,两个滑动架4相互靠近的一侧面均固定连接有稳定块5,两个稳定块5相互靠近的一侧面分别与第一伺服电机6的左右两侧面固定连接,通过设有的稳定块5,能够对第一伺服电机6进行加固,固定筒9的外表面固定连接有固定环10,固定环10的底面与承重板7的上表面固定连接,通过设有固定环10,便于对固定筒9进行定位。
两工位工装11的底面固定连接有限位环12,限位环12的内侧壁与固定筒9的外表面相接触,通过设有的限位环12,能够对固定筒9进行限位,镗床本体1的正面固定连接有固定块19,固定块19的左端与第一轴承座18的右侧面固定连接,每个电动推杆30的外表面均固定连接有垫块31,每个垫块31的底面均与横板34的上表面固定连接,通过设有垫块31,便于对电动推杆30进行固定,提高了电动推杆30的稳定性,固定筒9的内侧壁固定连接有两个弹簧28,两个弹簧28相互靠近的一端分别与连接杆29相互靠近的一端固定连接,通过设有的弹簧28,能够对连接杆29进行缓冲。
定位轴24的外表面固定连接有两个加固板25,每个加固板25的上表面均与两工位工装11的底面固定连接,通过设有的加固板25,能够对定位轴24进行固定,定位板22的底面开设有两个滑动槽26,每个滑动槽26的内部均滑动连接有滑动块27,每个滑动块27的底面均与弹簧28的外表面固定连接,通过设有滑动槽26和滑动块27的配合,能够使弹簧28在收缩使更加顺畅,防止弹簧28出现卡顿的现象,镗床本体1的正面固定连接有两个稳固块20,两个稳固块20相互靠近的一侧面分别与第二伺服电机14的上表面和第二伺服电机14的底面固定连接,通过设有的稳固块20,能够对第二伺服电机14进行固定,从而提高了第二伺服电机14的稳定性。
本发明的工作原理及使用流程:在使用时首先将第一伺服电机6、第二伺服电机14、电动推杆30和第三伺服电机33与电源相连通,并通过控制开关对其进行控制,通过第一伺服电机6的启动,能够带动第二螺纹杆37和连接块21进行移动,由于连接块21顶端与承重板7的连接,便于带动承重板7进行前后移动,通过第二伺服电机14的工作,能够带动第一螺纹杆17和滑动架4进行左右移动,由于滑动架4的上表面卡接有承重板7而承重板7上表面连接的固定筒9,从而可以使两工位工装11进行左右移动,通过第三伺服电机33的启动,能够使定位轴24进行转动,随着定位轴24的转动,便于带动两工位工装11进行转动,当两工位工装11转动至指定位置时,通过电动推杆30的启动,并利用电动推杆30伸缩端的伸缩运动,可以使卡板36卡入至定位槽16的中,从而达到对定位轴24进行定位的效果。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,包括镗床本体(1),其特征在于:所述镗床本体(1)的内部滑动连接有两个滑动架(4),每个所述滑动架(4)的正面均开设有第一螺纹孔(13),两个所述滑动架(4)的中间设有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的上方设有承重板(7),所述承重板(7)的底面开设有两个卡槽(8),且卡槽(8)与滑动架(4)的顶端相卡接,所述承重板(7)的上表面固定连接有固定筒(9),所述固定筒(9)的上方设有两工位工装(11),所述两工位工装(11)的底面与固定筒(9)的顶端相接触,所述镗床本体(1)的正面固定连接有第二伺服电机(14),所述镗床本体(1)的正面固定连接有第一轴承座(18),所述第二伺服电机(14)的输出端固定连接有第一螺纹杆(17),所述第一螺纹杆(17)的右端贯穿两个第一螺纹孔(13)并与第一轴承座(18)的内圈固定连接,两个所述滑动架(4)的中间设有连接块(21),所述连接块(21)的正面与承重板(7)的底面固定连接,所述连接块(21)的上表面开设有第二螺纹孔(32),两个所述滑动架(4)相互靠近的一侧面共同固定连接有第二轴承座(35),所述第一伺服电机(6)的输出端固定连接有第二螺纹杆(37),所述第二螺纹杆(37)的顶端贯穿第二螺纹孔(32)并与第二轴承座(35)的内圈固定连接;
所述承重板(7)的上表面固定镶嵌有第三伺服电机(33),所述第三伺服电机(33)的输出端固定连接有定位轴(24),所述定位轴(24)的外表面开设有四个定位槽(16),所述固定筒(9)的内部设有两个连接杆(29),两个所述连接杆(29)相互靠近的一侧面均固定连接有卡板(36),且卡板(36)与定位槽(16)相卡接,所述固定筒(9)的内侧壁固定连接有两个电动推杆(30),两个所述电动推杆(30)伸缩端相互靠近的一端分别与卡板(36)相互远离的一侧面固定连接,所述固定筒(9)的内侧壁固定连接有定位板(22),所述定位板(22)的上表面开设有通口(23),所述固定筒(9)的内侧壁固定连接有横板(34),所述横板(34)的上表面开设有连接口(15),所述定位轴(24)的顶端依次贯穿连接口(15)和通口(23)并与两工位工装(11)的底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,其特征在于:所述镗床本体(1)的底面固定连接有两个支撑腿(2),两个所述支撑腿(2)相互靠近的一侧面共同固定连接有稳定板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,其特征在于:两个所述滑动架(4)相互靠近的一侧面均固定连接有稳定块(5),两个所述稳定块(5)相互靠近的一侧面分别与第一伺服电机(6)的左右两侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,其特征在于:所述固定筒(9)的外表面固定连接有固定环(10),所述固定环(10)的底面与承重板(7)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,其特征在于:所述两工位工装(11)的底面固定连接有限位环(12),所述限位环(12)的内侧壁与固定筒(9)的外表面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床,其特征在于:所述镗床本体(1)的正面固定连接有固定块(19),所述固定块(19)的左端与第一轴承座(18)的右侧面固定连接,每个所述电动推杆(30)的外表面均固定连接有垫块(31),每个所述垫块(31)的底面均与横板(34)的上表面固定连接。
CN202210709895.0A 2022-06-22 2022-06-22 一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床 Active CN115194528B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210709895.0A CN115194528B (zh) 2022-06-22 2022-06-22 一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210709895.0A CN115194528B (zh) 2022-06-22 2022-06-22 一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115194528A CN115194528A (zh) 2022-10-18
CN115194528B true CN115194528B (zh) 2023-12-26

Family

ID=83576161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210709895.0A Active CN115194528B (zh) 2022-06-22 2022-06-22 一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115194528B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1186172A (en) * 1966-01-28 1970-04-02 Molins Machine Co Ltd Improvements relating to a Multi-Tool Lathe.
US4741650A (en) * 1985-11-30 1988-05-03 Hiroshi Sasaki Tool holder
CN101758615A (zh) * 2009-05-17 2010-06-30 柳州市精业机器有限公司 双工位往复旋转式注拉吹中空成型机
CN103157825A (zh) * 2013-02-21 2013-06-19 鸿特机械发展(上海)有限公司 一种数控四轴环模深孔钻机床的装配以及精度校验方法
CN105772791A (zh) * 2016-05-09 2016-07-20 镇江市丹徒区亨通电子元件厂 用于双射频同轴连接器中内导体上钻孔装置
CN213729444U (zh) * 2020-10-26 2021-07-20 重庆罡阳机械制造有限公司 一种双面双工位曲柄轴钻刮专机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1186172A (en) * 1966-01-28 1970-04-02 Molins Machine Co Ltd Improvements relating to a Multi-Tool Lathe.
US4741650A (en) * 1985-11-30 1988-05-03 Hiroshi Sasaki Tool holder
CN101758615A (zh) * 2009-05-17 2010-06-30 柳州市精业机器有限公司 双工位往复旋转式注拉吹中空成型机
CN103157825A (zh) * 2013-02-21 2013-06-19 鸿特机械发展(上海)有限公司 一种数控四轴环模深孔钻机床的装配以及精度校验方法
CN105772791A (zh) * 2016-05-09 2016-07-20 镇江市丹徒区亨通电子元件厂 用于双射频同轴连接器中内导体上钻孔装置
CN213729444U (zh) * 2020-10-26 2021-07-20 重庆罡阳机械制造有限公司 一种双面双工位曲柄轴钻刮专机

Also Published As

Publication number Publication date
CN115194528A (zh) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209110183U (zh) 一种双主轴自动化车床
CN105500038A (zh) 高速钻铣加工中心
CN201596896U (zh) 双梁四动数控镗铣磨床
CN115194528B (zh) 一种具有双轴向、两工位、自动定心功能的数控镗床
CN208556796U (zh) 一种轴类工件粗加工机床
CN104551685A (zh) 正轴有五轴结构的重切走心式车铣机床
CN202910564U (zh) 多功能数控机床
CN111761360A (zh) 一种大型龙门立式数控镗铣机床
CN110814823A (zh) 一种精密cnc加工快速气动装夹治具
CN214977801U (zh) 一种轴类数控钻机床用尾座定位结构
CN210255306U (zh) 一种新型数控机床换刀装置
CN211489749U (zh) 活塞销孔加工用车床
CN108356571A (zh) 一种轴类工件粗加工机床
CN211565246U (zh) 一种精密镗床快速定位装置
CN203484914U (zh) 一种钻床工作台
CN109551234B (zh) 一种立式铣端面打中心孔机床
CN217596461U (zh) 一种龙门式钻铣加工复合机床用立柱
CN213732246U (zh) 立式龙门雕铣机
CN219852314U (zh) 一种炮塔铣床
CN214349712U (zh) 一种数控龙门固定侧钻机
CN215397949U (zh) 一种平面立体圆柱雕刻机设备
CN212978664U (zh) 一种木材加工用高精度出榫机
CN220427512U (zh) 一种高精度机床回转工作台结构
CN219966456U (zh) 一种传动轴轴管车平面内孔倒角设备
CN217223619U (zh) 精雕加工中心圆腔主轴箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231127

Address after: No. 597 Sunwu 5th Road, Huimin Economic Development Zone, Huimin County, Binzhou City, Shandong Province, 251700

Applicant after: Shandong Runlong Precision Machine Tool Co.,Ltd.

Address before: No. 15, Aimin West Road, Anci District, Langfang City, Hebei Province, 065000

Applicant before: Liu Song

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant