CN218947722U - 一种汽车焊接装备三爪式上料结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车焊接装备三爪式上料结构，包括机械臂、固定座和夹紧组件：机械臂的活动端设置有固定件；固定座安装在固定件的下端面；夹紧组件安装在固定件上；其中，所述夹紧组件包括驱动组件、引导套和夹持部；驱动组件安装在固定座的内部；引导套固定安装在固定座的下端面；夹持部设置在引导套上；其技术要点为，本实用新型一种汽车焊接装备三爪式上料结构，能够机构良好的解决了空间对设计的阻碍，单元优化后缩小占地空间，安装更加便利简洁，且降低了购买气缸的成本，使用效果好，能够改变限位臂的位置，从而改变夹持的空间，从而能够夹持不同尺寸的产品，使用效果好，适用性更加的广泛，具有良好的使用前景。

Description

一种汽车焊接装备三爪式上料结构

技术领域

本实用新型属于汽车行业领域，具体是一种汽车焊接装备三爪式上料结构。

背景技术

在汽车焊装夹具中，一辆车身的冲压零件数量高达上百个，在汽车更新迭代中，零件的形状也是层出不穷。

夹具设计中，在一些特殊的板件或者特殊一些的部位，用以往的常用单气缸单铰链机构已经对应不上；

在汽车行业焊装企业中,汽车焊装夹具在焊接时需要用专用夹具对车身钣金进行定位，常见的夹具压紧单元都是采用单气缸单铰链连接形式。

经研究，发现现有的汽车焊接装备上料结构在使用存在一定的弊端；

单气缸单铰链的机构形式单一，一个气缸压紧一个位置，适应大部分夹具的应用；

在狭小空间范围内需三个压紧块外翻三个方向，常见的机构需制作三个单元来实现，比如空间的占用大、造价成本高、板件的造型特殊情况下不能应用等等，使得现有的汽车焊接装备上料结构不满足汽车焊接的要求，为此我们提出了一种汽车焊接装备三爪式上料结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本申请实施提供一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其以机械臂为主体，采用一组驱动组件驱动三组夹持臂同步运动，使得三组夹持臂同步运动，从各个方向同步限定住汽车工件，其机构良好的解决了空间对设计的阻碍，单元优化后缩小占地空间，安装更加便利简洁，且降低了购买气缸的成本，使用效果好。

本申请实施解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车焊接装备三爪式上料结构，包括机械臂、固定座和夹紧组件：

机械臂的活动端设置有固定件；

固定座安装在固定件的下端面；

夹紧组件安装在固定件上；

其中，所述夹紧组件包括驱动组件、引导套和夹持部；

驱动组件安装在固定座的内部；

引导套固定安装在固定座的下端面；

夹持部设置在引导套上，所述驱动组件与夹持部连接。

优选的，所述引导套的外表面开设有若干组引导口，若干组所述引导口等角度设置。

优选的，所述夹持部包括连接件和夹持臂；

连接件设置在引导套的内部；

夹持臂数量为三组，若干组所述夹持臂的一端穿过引导口并与连接件固定连接；

其中，所述驱动组件与连接件连接。

使用时驱动组件带动连接件运动，从而带动夹持臂运动，使得夹持臂能够直接限定住板件的位置。

夹持臂和引导口的数量可以根据固定的牢固性需求进行调整，适用性比较广泛。

优选的，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的主体固定安装在固定座的内部，所述气缸的伸缩端与连接件固定连接。

气缸带动连接件在引导套的内部运动，从而带动夹持臂运动。

本实用新型记载了一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其以机械臂为主体，采用一组驱动组件驱动三组夹持臂同步运动，使得三组夹持臂同步运动，从各个方向同步限定住汽车工件，其机构良好的解决了空间对设计的阻碍，单元优化后缩小占地空间，安装更加便利简洁，且降低了购买气缸的成本，使用效果好。

优选的，所述夹持臂包括安装臂、调节组件和限位臂；

安装臂的一端固定安装在连接件上；

调节组件安装在安装臂的上端面；

限位臂的一端安装在调节组件上；

其中，所述限位臂远离调节组件的一端固定安装有缓冲垫，所述安装臂的外表面开设有条形口，所述引导口的内部设置有限位杆，所述限位杆贯穿条形口。

使用时，受到限位杆的限位作用，安装臂向上运动时，限位杆向外侧倾斜，安装臂向下运动时，限位杆向内侧倾斜，将产品的位置固定住。

使用时可以通过调节组件改变限位臂的位置，从而改变夹持的空间，从而能够夹持不同尺寸的产品，使用效果好，适用性更加的广泛。

优选的，所述调节组件包括调节座、调节螺杆和调节轮；

调节座安装在安装臂上，调节座上端面开设有滑槽，所述限位臂的一端滑动安装在滑槽上；

所述调节螺杆的一端贯穿调节座并延伸至滑槽内，其位于滑槽内的一端通过轴承与限位臂转动连接；

调节轮，其固定安装在调节螺杆的另一端。

本实用新型记载了一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其记载了调节组件，使用时可以通过转动调节轮，通过调节轮带动调节螺杆转动，从而带动限位臂移动，从而能够改变限位臂的位置，从而改变夹持的空间，从而能够夹持不同尺寸的产品，使用效果好，适用性更加的广泛，具有良好的使用前景。

优选的，所述安装臂的上端面开设有固定槽，所述调节座的下端插接在固定槽中，所述调节座通过螺栓与安装臂固定连接。

调节座可以拆装，更换不同的安装臂。

优选的，所述引导套的下端面中间位置嵌入式固定安装有磁块，所述引导套的下端面靠近外侧位置设置有橡胶圈。

磁块的设置能够起到磁吸效果，限定住产品的位置，橡胶圈的设置能够起到缓冲的效果。

综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:

一是，本实用新型记载了一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其以机械臂为主体，采用一组驱动组件驱动三组夹持臂同步运动，使得三组夹持臂同步运动，从各个方向同步限定住汽车工件，其机构良好的解决了空间对设计的阻碍，单元优化后缩小占地空间，安装更加便利简洁，且降低了购买气缸的成本，使用效果好；

二是，本实用新型记载了一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其记载了调节组件，使用时可以通过转动调节轮，通过调节轮带动调节螺杆转动，从而带动限位臂移动，从而能够改变限位臂的位置，从而改变夹持的空间，从而能够夹持不同尺寸的产品，使用效果好，适用性更加的广泛，具有良好的使用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中夹紧组件的局部结构图；

图3是本实用新型中夹持臂的安装结构图；

图4是本实用新型中夹持臂的局部结构图；

图5是本实用新型中限位臂的局部结构图。

附图标记：1、机械臂；2、固定件；3、固定座；4、引导套；5、引导口；6、连接件；7、夹持臂；8、气缸；9、安装臂；10、缓冲垫；11、条形口；12、限位杆；13、橡胶圈；14、调节座；15、滑槽；16、调节轮；17、调节螺杆。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种汽车焊接装备三爪式上料结构，解决现有技术中现有的单气缸单铰链的机构形式单一，一个气缸压紧一个位置，适应大部分夹具的应用，在狭小空间范围内需三个压紧块外翻三个方向，常见的机构需制作三个单元来实现，比如空间的占用大、造价成本高、板件的造型特殊情况下不能应用的问题；

本实用新型一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其记载了以机械臂为主体，采用一组驱动组件驱动三组夹持臂同步运动，使得三组夹持臂同步运动，从各个方向同步限定住汽车工件，其机构良好的解决了空间对设计的阻碍，单元优化后缩小占地空间，安装更加便利简洁，且降低了购买气缸的成本，使用效果好。

实施例1：

一种汽车焊接装备三爪式上料结构，如图1-图5所示，包括机械臂1、固定座3和夹紧组件：

机械臂1的活动端设置有固定件2；

固定座3安装在固定件2的下端面；

夹紧组件安装在固定件2上；

其中，夹紧组件包括驱动组件、引导套4和夹持部；

驱动组件安装在固定座3的内部；

引导套4固定安装在固定座3的下端面；

夹持部设置在引导套4上，驱动组件与夹持部连接。

引导套4的外表面开设有若干组引导口5，若干组引导口5等角度设置。

夹持部包括连接件6和夹持臂7；

连接件6设置在引导套4的内部；

夹持臂7数量为三组，若干组夹持臂7的一端穿过引导口5并与连接件6固定连接；

其中，驱动组件与连接件6连接。

使用时驱动组件带动连接件6运动，从而带动夹持臂7运动，使得夹持臂7能够直接限定住板件的位置。

夹持臂7和引导口5的数量可以根据固定的牢固性需求进行调整，适用性比较广泛。

驱动组件包括气缸8，气缸8的主体固定安装在固定座3的内部，气缸8的伸缩端与连接件6固定连接。

气缸8带动连接件6在引导套4的内部运动，从而带动夹持臂7运动。

本实用新型记载了一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其以机械臂1为主体，采用一组驱动组件驱动三组夹持臂7同步运动，使得三组夹持臂7同步运动，从各个方向同步限定住汽车工件，其机构良好的解决了空间对设计的阻碍，单元优化后缩小占地空间，安装更加便利简洁，且降低了购买气缸8的成本，使用效果好。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图1-图5所示，本实施例为夹持臂7的具体结构；

夹持臂7包括安装臂9、调节组件和限位臂；

安装臂9的一端固定安装在连接件6上；

调节组件安装在安装臂9的上端面；

限位臂的一端安装在调节组件上；

其中，限位臂远离调节组件的一端固定安装有缓冲垫10，安装臂9的外表面开设有条形口11，引导口5的内部设置有限位杆12，限位杆12贯穿条形口11。

使用时，受到限位杆12的限位作用，安装臂9向上运动时，限位杆12向外侧倾斜，安装臂9向下运动时，限位杆12向内侧倾斜，将产品的位置固定住。

使用时可以通过调节组件改变限位臂的位置，从而改变夹持的空间，从而能够夹持不同尺寸的产品，使用效果好，适用性更加的广泛。

调节组件包括调节座14、调节螺杆17和调节轮16；

调节座14安装在安装臂9上，调节座14上端面开设有滑槽15，限位臂的一端滑动安装在滑槽15上；

调节螺杆17的一端贯穿调节座14并延伸至滑槽15内，其位于滑槽15内的一端通过轴承与限位臂转动连接；

调节轮16，其固定安装在调节螺杆17的另一端。

本实用新型记载了一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其记载了调节组件，使用时可以通过转动调节轮16，通过调节轮16带动调节螺杆17转动，从而带动限位臂移动，从而能够改变限位臂的位置，从而改变夹持的空间，从而能够夹持不同尺寸的产品，使用效果好，适用性更加的广泛，具有良好的使用前景。

安装臂9的上端面开设有固定槽，调节座14的下端插接在固定槽中，调节座14通过螺栓与安装臂9固定连接。

调节座14可以拆装，更换不同的安装臂9。

引导套4的下端面中间位置嵌入式固定安装有磁块，引导套4的下端面靠近外侧位置设置有橡胶圈13。

磁块的设置能够起到磁吸效果，限定住产品的位置，橡胶圈13的设置能够起到缓冲的效果。

需要说明的是，本实用新型一种汽车焊接装备三爪式上料结构，使用时，机械臂1启动，带动固定件2运动，从而调动固定座3运动到产品位置，气缸8启动，气缸8带动连接件6运动，带动夹持臂7收缩运动，从而使得限位臂向内侧运动，将产品夹紧，然后带动产品移动到焊接设备上，然后气缸8启动，气缸8带动连接件6运动，带动夹持臂7扩张运动，从而使得限位臂向内侧运动，将产品放下。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于，包括：

机械臂(1)，其活动端设置有固定件(2)；

固定座(3)，其安装在固定件(2)的下端面；

夹紧组件，其安装在固定件(2)上；

其中，所述夹紧组件包括：

驱动组件，其安装在固定座(3)的内部；

引导套(4)，其固定安装在固定座(3)的下端面；

夹持部，其设置在引导套(4)上，所述驱动组件与夹持部连接。

2.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述引导套(4)的外表面开设有若干组引导口(5)，若干组所述引导口(5)等角度设置。

3.如权利要求2所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述夹持部包括：

连接件(6)，其设置在引导套(4)的内部；

夹持臂(7)，其数量为三组，若干组所述夹持臂(7)的一端穿过引导口(5)并与连接件(6)固定连接；

其中，所述驱动组件与连接件(6)连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(8)，所述气缸(8)的主体固定安装在固定座(3)的内部，所述气缸(8)的伸缩端与连接件(6)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述夹持臂(7)包括：

安装臂(9)，其一端固定安装在连接件(6)上；

调节组件，其安装在安装臂(9)的上端面；

限位臂，其一端安装在调节组件上；

其中，所述限位臂远离调节组件的一端固定安装有缓冲垫(10)，所述安装臂(9)的外表面开设有条形口(11)，所述引导口(5)的内部设置有限位杆(12)，所述限位杆(12)贯穿条形口(11)。

6.如权利要求5所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述调节组件包括：

调节座(14)，其安装在安装臂(9)上，其上端面开设有滑槽(15)，所述限位臂的一端滑动安装在滑槽(15)上；

调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)的一端贯穿调节座(14)并延伸至滑槽(15)内，其位于滑槽(15)内的一端通过轴承与限位臂转动连接；

调节轮(16)，其固定安装在调节螺杆(17)的另一端。

7.如权利要求6所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述安装臂(9)的上端面开设有固定槽，所述调节座(14)的下端插接在固定槽中，所述调节座(14)通过螺栓与安装臂(9)固定连接。

8.如权利要求2所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述引导套(4)的下端面中间位置嵌入式固定安装有磁块，所述引导套(4)的下端面靠近外侧位置设置有橡胶圈(13)。

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