CN101804430A - 机器人滚边系统专用夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人滚边系统专用夹紧机构,由水平架和纵向支架构成固定基座,气缸与水平架固定连接,在与纵向支架平行设置的气缸杆上固连纵向导杆,在纵向导杆的外周滑套有导向座,导向座内设有设置弹簧;在固定基座的纵向支架上,与导杆平行设置供导向座滑动的导轨,在导轨的顶部,设置可对导向座形成上升限位的限位块;设置“L”形转臂,“L”形转臂以其一端为转动支点、以其另一端固定连接卡爪,以其拐点为转动点,转动点与顶杆的前端铰接,顶杆的尾端与导杆的顶端铰接,本发明中转臂的半径尺寸相对比较小,因此旋转范围小,使得结构紧凑简单,节省空间。
Description
技术领域:
本发明涉及汽车制造业中机器人设备的辅助工具,更具体地说是机器人滚边系统专用夹紧机构,是用于汽车白车身中四门两盖包边工艺过程中的夹紧机构。
背景技术:
随着汽车制造业的发展,白车身的制造加工要求越来越来高,特别是对车身精度、外观要求更为苛刻,而四门两盖的加工制造更能明显、直接反映车身质量,所以在滚边过程中一定要保证滚边的可靠性、稳定性、简洁方便性。
目前,在机器人滚边系统中的夹紧机构主要是TUNKERS德克斯气缸外加普通的夹爪进行夹紧,这机构为了避让滚边头,打开时摆动的范围相对来说比较大,由于一个机器人带三个滚边头,这样一来,整个滚边夹具就会比较庞大,结构松散。
发明内容:
为克服现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、能节省空间的机器人滚边系统专用夹紧机构。
本发明解决技术问题采用如下技术方案:
机器人滚边系统专用夹紧机构,由水平架和纵向支架构成“L”形固定基座,气缸与水平架固定连接,在与纵向支架平行设置的气缸杆上固连纵向导杆,在所述纵向导杆的外周滑套有导向座,在导向座与纵向导杆之间形成有环形腔,以所述环形腔为弹簧座设置弹簧;在所述固定基座的纵向支架上,与所述导杆平行设置导轨,导轨上的滑块与所述导向座固定连接,在所述导轨的顶部,朝向导向座所在的一侧,设置可对导向座形成上升限位的限位块;
设置“L”形转臂,所述“L”形转臂以其一端为转动支点、以其另一端固定连接卡爪,以其拐点为转动点,所述转动点与顶杆的前端铰接,顶杆的尾端与导杆的顶端铰接。
与已有技术相比,本发明的有益效果体现在:
1、本发明中以普通气缸替代目前常用的TUNKERS德克斯的夹紧气缸,成本降低,操作方便;2、本发明中转臂的半径尺寸相对比较小,因此旋转范围小,使得结构紧凑简单,节省空间;3、依据杠杆原理,由于转臂的旋转半径小,其压紧力相对比较大;4、本发明的使用过程中不需要气缸的摆动,整体结构紧凑。
附图说明:
图1为本发明立体结构示意图;图2为本发明夹紧状态局部结构示意图;图3为本发明打开状态局部结构示意图;图4为本发明夹紧使用状态示意图。
图中标号:1气缸、1a气缸杆、2基座、2a水平架、2b纵向支架、3导轨、4导向座5、限位块、6转臂、6a转动支点、6b转动点、7卡爪、8弹簧、9导杆、10定位块、11顶杆。
以下通过具体实施方式,并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式:
实施例:参见图1、2、3,本实施例机器人滚边系统专用夹紧机构,由水平架2a和纵向支架2b构成“L”形固定基座2,气缸1与水平架2a固定连接,在与纵向支架2b平行设置的气缸杆1a上固连纵向导杆9,在所述纵向导杆9的外周滑套有导向座4,在导向座4与纵向导杆9之间形成有环形腔,以所述环形腔为弹簧座设置弹簧8。
在所述固定基座2的纵向支架2b上,与所述导杆9平行设置导轨3,导轨3上的滑块与所述导向座4固定连接,在所述导轨3的顶部,朝向导向座4所在的一侧,设置可对导向座4形成上升限位的限位块5;
设置“L”形转臂6,所述“L”形转臂6以其一端为转动支点6a、以其另一端固定连接卡爪7,以其拐点为转动点6b,所述转动点6b与顶杆11的前端铰接,顶杆11的尾端与导杆9的顶端铰接。3
结合图4,工作中,气缸杆1a沿着导杆9的轴线伸出,带动导向座4沿导轨3上升,同时转臂6、卡爪7、弹簧8、导杆9、定位块10、顶杆11向上移动,导向座4遇到限位块5时停止移动,气缸杆1a继续推着导杆9沿其轴线方向移动,此时弹簧8被压缩,导杆9带动顶杆11,顶杆11带动转臂6和卡爪7同时绕着转动支点6a旋转,卡爪7将工件夹紧,工序完成后,气缸杆1a沿着导杆9轴向缩回,在弹簧8的弹性范围内,弹簧的弹性力作用使得导杆9其沿轴线方向缩回,并带动顶杆11,顶杆带动转臂6和卡爪7同同时绕着转动支点6a旋转,卡爪打开。
Claims (1)
1.机器人滚边系统专用夹紧机构,其特征在于:
由水平架(2a)和纵向支架(2b)构成“L”形固定基座(2),气缸(1)与水平架(2a)固定连接,在与纵向支架(2b)平行设置的气缸杆(1a)上固连纵向导杆(9),在所述纵向导杆(9)的外周滑套有导向座(4),在导向座(4)与纵向导杆(9)之间形成有环形腔,以所述环形腔为弹簧座设置弹簧(8);
在所述固定基座(2)的纵向支架(2b)上,与所述导杆(9)平行设置导轨(3),导轨(3)上的滑块与所述导向座(4)固定连接,在所述导轨(3)的顶部,朝向导向座(4)所在的一侧,设置可对导向座(4)形成上升限位的限位块(5);
设置“L”形转臂(6),所述“L”形转臂(6)以其一端为转动支点(6a)、以其另一端固定连接卡爪(7),以其拐点为转动点(6b),所述转动点(6b)与顶杆(11)的前端铰接,顶杆(11)的尾端与导杆(9)的顶端铰接。
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