CN205237484U - 一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，属于机械技术领域。一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，包括立柱，在立柱的前侧面通过导轨连接有滑块，在滑块上设置有驱动其沿导轨移动的升降气缸，在滑块上设置有支座，在支座上设置有伺服电机，在伺服电机的下端连接有减速头，减速头上装有用于固定阀帽的模具，在模具的正下方设置有夹持阀体的夹具，在夹具的旁侧设置有机械手指，机械手指的后方设置有手指气缸。本实用新型装配速度快而准确，工作效率高，由于不存在长时间工作体力上的消耗，装配出来的产品质量可以得到保证。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及到阀帽与阀体之间的装配，特指一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置。
背景技术
在目前市场上，现有的装配线上在装配阀帽时，需要经历两个步骤，一为打胶预紧、二为拧紧；现在很多企业在阀体上装配阀帽时，拧紧基本上是由人工操作完成，不但装配速度受到影响，工作效率低下，而且由于人的体力会在长时间工作后下降，装配出来的产品质量存在安全上的隐患；如果用更多的人去解决上述问题又将会给企业带来劳力成本的负担。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，包括立柱，在立柱的前侧面通过导轨连接有滑块，在滑块上设置有驱动其沿导轨移动的升降气缸，在滑块上设置有支座，在支座上设置有伺服电机，在伺服电机的下端连接有减速头，减速头上装有用于固定阀帽的模具，在模具的正下方设置有夹持阀体的夹具，在夹具的旁侧设置有机械手指，机械手指的后方设置有手指气缸。
在上述的自动拧紧装置中，所述的夹具在电机轴上装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端部固定在减速头的主轴上、下端部与模具相连，模具可沿主轴的轴向做相对移动。
在上述的自动拧紧装置中，所述的模具在升降气缸的带动下下降至阀帽处并固定住阀帽。
在上述的自动拧紧装置中，所述的阀体的中孔上装有阀杆，并且阀杆位于机械手指的夹取范围内。
在上述的自动拧紧装置中，所述的机械手指在手指气缸的驱动下夹紧或松开所述阀杆。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型装配速度快而准确，工作效率高，由于不存在长时间工作体力上的消耗，装配出来的产品质量可以得到保证。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标号含义：
1-立柱；2-导轨；3-滑块；4-支座；5-伺服电机；6-减速头；7-模具；8-夹具；9-机械手指；10-手指气缸；11-缓冲弹簧；12-阀体；13-阀帽；14-阀杆。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：
参见图1所示，一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，包括立柱1，在立柱1的前侧面通过导轨2连接有滑块3，在滑块3上设置有驱动其沿导轨2移动的升降气缸，在滑块3上设置有支座4，在支座4上设置有伺服电机5，在伺服电机5的下端连接有减速头6，减速头6上装有用于固定阀帽13的模具7，在模具7的正下方设置有夹持阀体12的夹具8，在夹具8的旁侧设置有机械手指9，机械手指9的后方设置有手指气缸10。
作为第一选择，所述的夹具8在电机轴上装有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的上端部固定在减速头6的主轴上、下端部与模具7相连，模具7可沿主轴的轴向做相对移动。
作为第一选择，所述的模具7在升降气缸的带动下下降至阀帽13处并固定住阀帽13。
作为第一选择，所述的阀体12的中孔上装有阀杆14，并且阀杆14位于机械手指9的夹取范围内。
作为第一选择，所述的机械手指9在手指气缸10的驱动下夹紧或松开所述阀杆14。
本实用新型的工作原理：在经过前面打胶预紧工序后，支座4在升降气缸(升降气缸在图中未示出)的驱动下下降，从而带动模具7下降，直至模具7套住固定阀帽13，伺服电机5带动减速头6，减速头6带动模具7顺转拧紧，在模具7旋转时，机械手指9在手指气缸10的作用下夹紧阀杆14，按设定的旋转力拧紧后，机械手指9在手指气缸10的作用下松开阀杆14，模具7重新上升到原位。值得一提的是，由于模具7上连有缓冲弹簧11，模具7与阀帽13之间的接触力可以得到有效缓冲。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，其特征在于：包括立柱，在立柱的前侧面通过导轨连接有滑块，在滑块上设置有驱动其沿导轨移动的升降气缸，在滑块上设置有支座，在支座上设置有伺服电机，在伺服电机的下端连接有减速头，减速头上装有用于固定阀帽的模具，在模具的正下方设置有夹持阀体的夹具，在夹具的旁侧设置有机械手指，机械手指的后方设置有手指气缸。
2.根据权利要求1所述的阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，其特征在于：所述的夹具在电机轴上装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端部固定在减速头的主轴上、下端部与模具相连，模具可沿主轴的轴向做相对移动。
3.根据权利要求2所述的阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，其特征在于：所述的模具在升降气缸的带动下下降至阀帽处并固定住阀帽。
4.根据权利要求1所述的阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，其特征在于：所述的阀体的中孔上装有阀杆，并且阀杆位于机械手指的夹取范围内。
5.根据权利要求4所述的阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，其特征在于：所述的机械手指在手指气缸的驱动下夹紧或松开所述阀杆。
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