CN104801961B - 微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，该微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺丝拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺丝单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺丝拧入机构的升降气缸安装板，所述纵向运动机构还包括螺丝单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺丝单轴驱动器下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块，螺丝单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板。通过上述方式，本发明能够替代传统的手工作业，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构。
背景技术
微型减速电机是微型精密减速器与微型电机组装成一体的一种电动机，微型减速电机在日常生活中应用及其广泛，特别是日常用品中的小工具，电机、减速器同为精密机械，在设计选型后的安装过程，就决定电机使用寿命的关系因素之一，之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易造成损坏，不仅外观受损，有时侯外形尺寸还会改变，直接影响微型减速电机的质量和使用寿命。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，能够替代工人对减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，该微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺丝拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺丝单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺丝拧入机构的升降气缸安装板，减速电机固定机构安装于工作台面，所述纵向运动机构还包括螺丝单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺丝单轴驱动器下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块，螺丝单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽的一端固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板；螺丝拧入机构还包括升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面；
优选的是，所述连接机构还包括支撑筋板，支撑筋板为直角三角形，支撑筋板的一个直角边连接着“┗”形连接板右侧面，支撑筋板的另一个直角连接着“┗”形连接板上平面，“┗”形连接板上平面安装有拖链安装板；
优选的是，所述拧入机械手还包括拧入气缸、拧入气缸卡接头、拧入滑轨、拧入滑块、电动螺丝批、电动螺丝批安装板、电动螺丝批固定件、固定件支撑块、支撑块安装板、驱动套和磁性套，“┓”形拧入气缸安装板下边沿连接着驱动套的上平面，“┓”形拧入气缸安装板上平面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板上平面，拧入气缸的活塞杆连接着拧入气缸卡接头，拧入气缸卡接头安装于电动螺丝批安装板上边沿的“┻”形缺口内，“┓”形拧入气缸安装板左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于电动螺丝批安装板右侧面，电动螺丝批安装板左侧面安装有电动螺丝批固定件，电动螺丝批固定件上固定有电动螺丝批，电动螺丝批固定件下平面连接着固定件支撑块，固定件支撑块安装于支撑块安装板，支撑块安装板的“U”形缺口卡住电动螺丝批，支撑块安装板上平面连接着电动螺丝批安装板下边沿，电动螺丝批的螺丝批头穿过驱动套上的圆形通孔，电动螺丝批的螺丝批头连接着磁性套；
优选的是，所述减速电机固定机构包括夹紧气缸、夹紧气缸垫板、减速电机夹爪和减速电机固定模，夹紧气缸垫板固定于工作台面，夹紧气缸垫板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的夹臂上均设有减速电机夹爪，减速电机夹爪下方设有减速电机固定模。
本发明的有益效果是：本发明一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，能够替代工人对减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构的结构示意图；
图2是本发明微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构的螺丝拧入机构的结构示意图；
图3是本发明微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构的螺丝拧入机构的局部放大示意图；
图4是本发明微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构的减速电机固定机构的结构示意。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，该微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构81、连接机构82、螺丝拧入机构83和减速电机固定机构84，纵向运动机构81的螺丝单轴驱动器811上的移动板连接着连接机构82的“┗”形安装板821下平面，连接机构82的“┗”形安装板821侧面连接着螺丝拧入机构83的升降气缸安装板831，减速电机固定机构84安装于工作台面，所述纵向运动机构81还包括螺丝单轴驱动器支撑块812、拖链导向槽813和拖链814，螺丝单轴驱动器811下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块812，螺丝单轴驱动器支撑块812右侧面均连接着拖链导向槽813，拖链导向槽813的一端固定着拖链814的一端，拖链814的另一端固定于连接机构82的拖链安装板823；
所述连接机构82还包括支撑筋板822，支撑筋板822为直角三角形，支撑筋板822的一个直角边连接着“┗”形连接板821右侧面，支撑筋板822的另一个直角连接着“┗”形连接板821上平面，“┗”形连接板821上平面安装有拖链安装板823；
所述螺丝拧入机构83还包括升降气缸832、卡接头833、气缸滑轨834、气缸滑块835和拧入机械手836，升降气缸安装板831上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头833，卡接头833安装于升降气缸832的活塞杆，升降气缸832安装于拧入机械手836的“┓”形拧入气缸安装板8361右侧面，升降气缸安装板831左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨834，每根气缸滑轨834上安装有可滑动的气缸滑块835，气缸滑块835均固定于拧入机械手836的“┓”形拧入气缸安装板8361右侧面；
所述拧入机械手836还包括拧入气缸8362、拧入气缸卡接头8363、拧入滑轨8364、拧入滑块8365、电动螺丝批8366、电动螺丝批安装板8367、电动螺丝批固定件8368、固定件支撑块8369、支撑块安装板83610、驱动套83611和磁性套83612，“┓”形拧入气缸安装板8361下边沿连接着驱动套83611的上平面，“┓”形拧入气缸安装板8361上平面安装有拧入气缸8362，拧入气缸8362的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板8361上平面，拧入气缸8362的活塞杆连接着拧入气缸卡接头8363，拧入气缸卡接头8363安装于电动螺丝批安装板8367上边沿的“┻”形缺口内，“┓”形拧入气缸安装板8361左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨8364，每根拧入滑轨8364上安装有可滑动的拧入滑块8365，拧入滑块8365均固定于电动螺丝批安装板8367右侧面，电动螺丝批安装板8367左侧面安装有电动螺丝批固定件8368，电动螺丝批固定件8368上固定有电动螺丝批8366，电动螺丝批固定件8368下平面连接着固定件支撑块8369，固定件支撑块8369安装于支撑块安装板83610，支撑块安装板83610的“U”形缺口卡住电动螺丝批8366，支撑块安装板83610上平面连接着电动螺丝批安装板8367下边沿，电动螺丝批8366的螺丝批头穿过驱动套83611上的圆形通孔，电动螺丝批8366的螺丝批头连接着磁性套83612；
所述减速电机固定机构84包括夹紧气缸841、夹紧气缸垫板842、减速电机夹爪843和减速电机固定模844，夹紧气缸垫板842固定于工作台面，夹紧气缸垫板842上平面安装有夹紧气缸841，夹紧气缸841的夹臂上均设有减速电机夹爪843，减速电机夹爪843下方设有减速电机固定模844。
本发明微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构工作时，电机被抓取后放置到减速电机固定模844里，减速器被抓取后放置到减速电机固定机构84的减速电机固定模844里，电电机在下，减速器在上，由夹紧气缸841夹紧，拧入机械手836的电动螺丝批8366吸取螺丝，电动螺丝批8366将螺丝放置到微型减速电机的螺丝安装孔里并将其拧入，机器重复以上工作步骤。
本发明微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，能够替代工人对减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，其特征在于：该微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺丝拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺丝单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺丝拧入机构的升降气缸安装板，减速电机固定机构安装于工作台面，所述纵向运动机构还包括螺丝单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺丝单轴驱动器下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块，螺丝单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽的一端固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板；所述螺丝拧入机构还包括升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面。
2.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，其特征在于：所述连接机构还包括支撑筋板，支撑筋板为直角三角形，支撑筋板的一个直角边连接着“┗”形连接板右侧面，支撑筋板的另一个直角连接着“┗”形连接板上平面，“┗”形连接板上平面安装有拖链安装板。
3.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，其特征在于：所述拧入机械手还包括拧入气缸、拧入气缸卡接头、拧入滑轨、拧入滑块、电动螺丝批、电动螺丝批安装板、电动螺丝批固定件、固定件支撑块、支撑块安装板、驱动套和磁性套，“┓”形拧入气缸安装板下边沿连接着驱动套的上平面，“┓”形拧入气缸安装板上平面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板上平面，拧入气缸的活塞杆连接着拧入气缸卡接头，拧入气缸卡接头安装于电动螺丝批安装板上边沿的“┻”形缺口内，“┓”形拧入气缸安装板左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于电动螺丝批安装板右侧面，电动螺丝批安装板左侧面安装有电动螺丝批固定件，电动螺丝批固定件上固定有电动螺丝批，电动螺丝批固定件下平面连接着固定件支撑块，固定件支撑块安装于支撑块安装板，支撑块安装板的“U”形缺口卡住电动螺丝批，支撑块安装板上平面连接着电动螺丝批安装板下边沿，电动螺丝批的螺丝批头穿过驱动套上的圆形通孔，电动螺丝批的螺丝批头连接着磁性套。
4.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，其特征在于：所述减速电机固定机构包括夹紧气缸、夹紧气缸垫板、减速电机夹爪和减速电机固定模，夹紧气缸垫板固定于工作台面，夹紧气缸垫板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的夹臂上均设有减速电机夹爪，减速电机夹爪下方设有减速电机固定模。
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