CN203343724U - 采用双吸附的全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及采用双吸附的全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构、螺丝供应器及真空发生器，所述定位装置安装于工作箱体的上方，所述螺丝供应器设置于锁螺丝机构的下方，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀及吸嘴，所述电动螺丝批与所述定位装置固定连接，所述螺丝刀与电动螺丝批连接，所述吸嘴套设于所述螺丝刀的外围，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴连通，所述螺丝刀连接有磁性装置。本实用新型将真空吸附与磁性吸附相结合，保证锁螺丝机构吸附住螺丝时的稳定性更强，使得螺丝在双重吸附力的作用下，即使受到外力的干扰碰撞，螺丝亦不会轻易地脱落，确保工件的锁螺丝工序正常进行。

Description

采用双吸附的全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及采用双吸附的全自动锁螺丝机。

背景技术

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。锁螺丝机工作时，锁螺丝机构在定位装置的驱动下，吸取螺丝然后对工作平台上的工件定位并进行螺丝锁付，而现有技术的此种锁螺丝机的吸附方式是采用真空发生器产生的负压对螺丝进行吸附的，真空吸附螺丝不仅操作过程方便，且生产速度快捷，但在实际生产过程中，锁螺丝机构吸附住螺丝时，锁螺丝机构或者螺丝难免会意外地受到外物触碰而导致吸附住的螺丝脱落，使得在生产过程中产生一些不必要的麻烦，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种真空吸附与磁性吸附相结合，保证吸附住螺丝时的稳定性更强，效果更佳的全自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型的采用双吸附的全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构、螺丝供应器及真空发生器，所述定位装置安装于所述工作箱体的上方，所述螺丝供应器设置于所述锁螺丝机构的下方，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀及吸嘴，所述电动螺丝批与所述定位装置固定连接，所述螺丝刀与电动螺丝批连接，所述吸嘴套设于所述螺丝刀的外围，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴连通，所述螺丝刀连接有磁性装置。

其中，所述磁性装置为环形磁铁，所述环形磁铁套设于所述螺丝刀的外围并位于所述吸嘴的上方。

其中，所述工作箱体的上方的两侧均设置有工作平台，所述工作平台位于所述定位装置的下方。

其中，所述螺丝供应器设置于所述工作箱体的顶端面并位于所述工作平台之间。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置，所述装夹装置包括气缸、固定夹块及活动夹块，所述气缸设置于工作平台的下方，所述固定夹块设置于工作平台的一侧并与工作平台固定连接，所述活动夹块设置于工作平台的另一侧并与所述气缸的活塞杆固定连接。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括纵向滑轨、纵向滑块、纵向电机及纵向皮带，所述纵向滑轨及纵向电机均安装于所述工作箱体内，所述纵向电机的主轴套接有纵向带轮，所述工作箱体内还安装有纵向从动带轮，所述纵向皮带与所述纵向带轮及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块滑接于所述纵向滑轨并与所述纵向皮带连接；所述工作平台与所述纵向滑块固定连接。

其中，所述定位装置包括横向驱动装置及垂直驱动装置；

所述横向驱动装置包括横向固定板、横向滑轨、横向滑块、横向电机及横向皮带，所述横向固定板架设于工作箱体的上方，所述横向滑轨及横向电机均安装于所述横向固定板，所述横向电机的主轴套接有横向带轮，所述横向固定板安装有横向从动带轮，所述横向皮带与所述横向带轮及所述横向从动带轮连接，所述横向滑块滑接于所述横向滑轨并与所述横向皮带连接；

所述垂直驱动装置包括垂直固定板、垂直滑轨、垂直滑块、垂直电机及垂直皮带，所述垂直固定板与所述横向滑块固定连接，所述垂直滑轨及垂直电机均安装于所述垂直固定板，所述垂直电机的主轴套接有垂直带轮，所述垂直固定板安装有垂直从动带轮，所述垂直皮带与所述垂直带轮及所述垂直从动带轮连接，所述垂直滑块滑接于所述垂直滑轨并与所述垂直皮带连接；

所述电动螺丝批与所述垂直滑块固定连接。

其中，所述工作箱体设置有散热风扇。

本实用新型的有益效果：本实用新型的采用双吸附的全自动锁螺丝机，工作时，定位装置驱动锁螺丝机构滑动，然后真空发生器通过气管使得吸嘴对螺丝进行吸附，同时，连接于螺丝刀的磁性装置也对螺丝产生磁吸力，再通过定位装置将锁螺丝机构滑动至需要进行螺丝锁付的工件的上方，对工件定位之后，电动螺丝批垂直向下滑动，将吸嘴从螺丝供应器内吸附的螺丝对准工件的螺丝孔，螺丝刀下压，然后电动螺丝批驱动螺丝刀旋转，即单个螺丝锁付工作完成。本实用新型将真空吸附与磁性吸附相结合，保证锁螺丝机构吸附住螺丝时的稳定性更强，使得螺丝在双重吸附力的作用下，即使受到外力的干扰碰撞，螺丝亦不会轻易地脱落，确保工件的锁螺丝工序正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型隐藏部件外壳后的结构示意图。

图4为本实用新型的装夹装置结构分解示意图。

图5为本实用新型隐藏部件外壳后的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—工作箱体          2—定位装置          3—锁螺丝机构

4—工作平台          5—螺丝供应器        6—装夹装置

7—纵向驱动装置      8—横向驱动装置      9—垂直驱动装置

10—散热风扇         11—真空发生器       12—环形磁铁

31—电动螺丝批       32—螺丝刀           33—吸嘴

61—气缸             62—固定夹块         63—活动夹块

71—纵向滑轨         72—纵向滑块         73—纵向电机

74—纵向皮带         75—纵向带轮         81—横向固定板

82—横向滑轨         83—横向滑块         84—横向电机

85—横向皮带         86—横向带轮         87—横向从动带轮

91—垂直固定板       92—垂直滑轨         93—垂直滑块

94—垂直电机         95—垂直皮带         96—垂直带轮

97—垂直从动带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的采用双吸附的全自动锁螺丝机，包括工作箱体1、定位装置2、锁螺丝机构3、螺丝供应器5及真空发生器11，所述定位装置2安装于所述工作箱体1的上方，所述螺丝供应器5设置于所述锁螺丝机构3的下方，所述锁螺丝机构3包括电动螺丝批31、螺丝刀32及吸嘴33，所述电动螺丝批31与所述定位装置2固定连接，所述螺丝刀32与电动螺丝批31连接，所述吸嘴33套设于所述螺丝刀32的外围，所述真空发生器11通过气管与所述吸嘴33连通，所述螺丝刀32连接有磁性装置。

工作时，定位装置2驱动锁螺丝机构3滑动，然后真空发生器11通过气管使得吸嘴33对螺丝进行吸附，同时，连接于螺丝刀32的磁性装置也对螺丝产生磁吸力，再通过定位装置2将锁螺丝机构3滑动至需要进行螺丝锁付的工件的上方，对工件定位之后，电动螺丝批31垂直向下滑动，将吸嘴33从螺丝供应器5内吸附的螺丝对准工件的螺丝孔，螺丝刀32下压，然后电动螺丝批31驱动螺丝刀32旋转，即单个螺丝锁付工作完成。本实用新型将真空吸附与磁性吸附相结合，保证锁螺丝机构3吸附住螺丝时的稳定性更强，使得螺丝在双重吸附力的作用下，即使受到外力的干扰碰撞，螺丝亦不会轻易地脱落，确保工件的锁螺丝工序正常进行。

具体的，所述磁性装置为环形磁铁12，所述环形磁铁12套设于所述螺丝刀32的外围并位于所述吸嘴33的上方。螺丝刀32及吸嘴33为金属导磁材质，将环形磁铁12套设于螺丝刀32，从而使得螺丝刀32与吸嘴33均产生一定的磁性，环形磁铁12价格便宜，安装简便，与真空发生器11相结合对螺丝进行吸附，吸附效果好，实用性强。

本实施例中，所述工作箱体1的上方的两侧均设置有工作平台4，所述工作平台4位于所述定位装置2的下方。将工件放置于工作箱体1上方两侧设置的工作平台4上，然后启动电源，定位装置2带动锁螺丝机构3实现横向及垂直方向的运动，并根据工作平台4上放置的工件的具体位置进行定位，定位完成之后则由锁螺丝机构3对工件进行螺丝锁付工作，锁螺丝机构3先对一侧工作平台4上放置的工件定位并进行螺丝锁付，当完成时，定位装置2自动带动锁螺丝机构3对另外一侧工作平台4上放置的工件定位并进行螺丝锁付，即锁螺丝机构3对两侧工作平台4上放置的工件进行交替作业，每当锁螺丝机构3在一侧工作平台4上工作时，操作人员则可取出另一侧工作平台4上已完成的工件并放置新的工件于工作平台4上；相对于现有的技术，采用双工作平台4全自动交替作业，确保设备可以不停地工作，在锁付其中一个工作平台4上的工件时，可在另一个工作平台4上进行新的工件放置，完全节省工件的取放时间，整个操作过程安全方便、速度快、效率高。

本实施例中，所述螺丝供应器5设置于所述工作箱体1的顶端面并位于所述工作平台4之间。螺丝供应器5给锁螺丝机构3提供螺丝，设置于工作箱体1上方的两工作平台4之间确保锁螺丝机构3对两侧的工作平台4的工件作业时，从螺丝供应器5内吸取螺丝的行程最短，不但方便，且可以提高设备的工作效果，设计合理。

如图4所示，所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置6，所述装夹装置6包括气缸61、固定夹块62及活动夹块63，所述气缸61设置于工作平台4的下方，所述固定夹块62设置于工作平台4的一侧并与工作平台4固定连接，所述活动夹块63设置于工作平台4的另一侧并与所述气缸61的活塞杆固定连接。气缸61工作，气缸61的活塞杆向外推动活动夹块63张开，当工作平台4放置有工件，气缸61再工作，活塞杆向内缩，从而使得活动夹块63与固定夹块62形成一个夹具夹住工作平台4上放置的工件；装夹装置6对放置于工作平台4上的工件进行装夹，防止工件在螺丝锁付时出现位移导致螺丝锁付失败，从而防止刮伤或者损坏工件，提高生产的安全性能。

如图5所示，所述全自动锁螺丝机还包括纵向驱动装置7，所述纵向驱动装置7包括纵向滑轨71、纵向滑块72、纵向电机73及纵向皮带74，所述纵向滑轨71及纵向电机73均安装于所述工作箱体1内，所述纵向电机73的主轴套接有纵向带轮75，所述工作箱体1内还安装有纵向从动带轮（图中未标示），所述纵向皮带74与所述纵向带轮75及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块72滑接于所述纵向滑轨71并与所述纵向皮带74连接；所述工作平台4与所述纵向滑块72固定连接。纵向电机73工作，纵向电机73的主轴转动并带动纵向带轮75转动工作，纵向带轮75带动纵向皮带74运转工作，纵向皮带74带动纵向滑块72于纵向滑轨71纵向滑动，由于纵向滑块72与工作平台4固定连接，即纵向滑块72于纵向滑轨71纵向滑动时，工作平台4亦随着纵向滑块72滑动；采用纵向驱动装置7驱动工作平台4实现纵向滑动，一方面可以配合定位装置2对工作平台4上装夹的工件进行定位；另一方面则可以驱动工作平台4滑动至工作箱体1的前端或者后端，方便操作人员放取工件，即方便生产的后续工序。

本实施例中，所述定位装置2包括横向驱动装置8及垂直驱动装置9；所述横向驱动装置8包括横向固定板81、横向滑轨82、横向滑块83、横向电机84及横向皮带85，所述横向固定板81架设于工作箱体1的上方，所述横向滑轨82及横向电机84均安装于所述横向固定板81，所述横向电机84的主轴套接有横向带轮86，所述横向固定板81安装有横向从动带轮87，所述横向皮带85与所述横向带轮86及所述横向从动带轮87连接，所述横向滑块83滑接于所述横向滑轨82并与所述横向皮带85连接；所述垂直驱动装置9包括垂直固定板91、垂直滑轨92、垂直滑块93、垂直电机94及垂直皮带95，所述垂直固定板91与所述横向滑块83固定连接，所述垂直滑轨92及垂直电机94均安装于所述垂直固定板91，所述垂直电机94的主轴套接有垂直带轮96，所述垂直固定板96安装有垂直从动带轮97，所述垂直皮带95与所述垂直带轮96及所述垂直从动带轮97连接，所述垂直滑块93滑接于所述垂直滑轨92并与所述垂直皮带95连接；所述电动螺丝批31与所述垂直滑块93固定连接。

横向电机84工作，横向电机84的主轴转动并带动横向带轮86转动工作，横向带轮86带动横向皮带85运转工作，横向皮带85带动横向滑块83于横向滑轨82横向滑动，由于横向滑块83与垂直固定板91固定连接，即横向滑块83于横向滑轨82横向滑动时，垂直固定板91亦随着横向滑块83实现横向滑动；同时，垂直电机94工作，垂直电机94的主轴转动并带动垂直带轮96转动工作，垂直带轮96带动垂直皮带95运转工作，垂直皮带95带动垂直滑块93于垂直滑轨92垂直滑动，由于垂直滑块93与电动螺丝批31固定连接，即垂直滑块93于垂直滑轨92垂直滑动时，电动螺丝批31亦随着垂直滑块93实现垂直滑动。

综上所述，电动螺丝批31在横向驱动装置8及垂直驱动装置9的驱动下实现横向移动及垂直方向移动，再由纵向驱动装置7驱动工作平台4的配合下，电动螺丝批31可以很好地对工作平台4上的工件进行定位及螺丝锁付工作；本实施例中，纵向电机73、横向电机84及垂直电机94均选用进口步进电机，再加上精密的线性滑轨（纵向滑轨71、横向滑轨82及垂直滑轨92）传动，且可以进行误差自动补偿，保证电动螺丝批31进行定位及螺丝锁付时的精准度和稳定性。

如图3所示，所述工作箱体1设置有散热风扇10，工作箱体1经一段时间的工作后必然产生一定的热量，为确保工作箱体1内温度过高，设置的散热风扇10则可以对工作箱体1内进行散热，降低温度，确保设备的正常运行。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.采用双吸附的全自动锁螺丝机，包括工作箱体（1）、定位装置（2）、锁螺丝机构（3）、螺丝供应器（5）及真空发生器（11），其特征在于：所述定位装置（2）安装于所述工作箱体（1）的上方，所述螺丝供应器（5）设置于所述锁螺丝机构（3）的下方，所述锁螺丝机构（3）包括电动螺丝批（31）、螺丝刀（32）及吸嘴（33），所述电动螺丝批（31）与所述定位装置（2）固定连接，所述螺丝刀（32）与电动螺丝批（31）连接，所述吸嘴（33）套设于所述螺丝刀（32）的外围，所述真空发生器（11）通过气管与所述吸嘴（33）连通，所述螺丝刀（32）连接有磁性装置。

2. 根据权利要求1所述的采用双吸附的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述磁性装置为环形磁铁（12），所述环形磁铁（12）套设于所述螺丝刀（32）的外围并位于所述吸嘴（33）的上方。

3. 根据权利要求1所述的采用双吸附的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作箱体（1）的上方的两侧均设置有工作平台（4），所述工作平台（4）位于所述定位装置（2）的下方。

4. 根据权利要求3所述的采用双吸附的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供应器（5）设置于所述工作箱体（1）的顶端面并位于所述工作平台（4）之间。

5. 根据权利要求3所述的采用双吸附的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置（6），所述装夹装置（6）包括气缸（61）、固定夹块（62）及活动夹块（63），所述气缸（61）设置于工作平台（4）的下方，所述固定夹块（62）设置于工作平台（4）的一侧并与工作平台（4）固定连接，所述活动夹块（63）设置于工作平台（4）的另一侧并与所述气缸（61）的活塞杆固定连接。

6. 根据权利要求5所述的采用双吸附的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述全自动锁螺丝机还包括纵向驱动装置（7），所述纵向驱动装置（7）包括纵向滑轨（71）、纵向滑块（72）、纵向电机（73）及纵向皮带（74），所述纵向滑轨（71）及纵向电机（73）均安装于所述工作箱体（1）内，所述纵向电机（73）的主轴套接有纵向带轮（75），所述工作箱体（1）内还安装有纵向从动带轮，所述纵向皮带（74）与所述纵向带轮（75）及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块（72）滑接于所述纵向滑轨（71）并与所述纵向皮带（74）连接；所述工作平台（4）与所述纵向滑块（72）固定连接。

7. 根据权利要求1所述的采用双吸附的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位装置（2）包括横向驱动装置（8）及垂直驱动装置（9）；

所述横向驱动装置（8）包括横向固定板（81）、横向滑轨（82）、横向滑块（83）、横向电机（84）及横向皮带（85），所述横向固定板（81）架设于工作箱体（1）的上方，所述横向滑轨（82）及横向电机（84）均安装于所述横向固定板（81），所述横向电机（84）的主轴套接有横向带轮（86），所述横向固定板（81）安装有横向从动带轮（87），所述横向皮带（85）与所述横向带轮（86）及所述横向从动带轮（87）连接，所述横向滑块（83）滑接于所述横向滑轨（82）并与所述横向皮带（85）连接；

所述垂直驱动装置（9）包括垂直固定板（91）、垂直滑轨（92）、垂直滑块（93）、垂直电机（94）及垂直皮带（95），所述垂直固定板（91）与所述横向滑块（83）固定连接，所述垂直滑轨（92）及垂直电机（94）均安装于所述垂直固定板（91），所述垂直电机（94）的主轴套接有垂直带轮（96），所述垂直固定板（96）安装有垂直从动带轮（97），所述垂直皮带（95）与所述垂直带轮（96）及所述垂直从动带轮（97）连接，所述垂直滑块（93）滑接于所述垂直滑轨（92）并与所述垂直皮带（95）连接；

所述电动螺丝批（31）与所述垂直滑块（93）固定连接。

8. 根据权利要求1所述的采用双吸附的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作箱体（1）设置有散热风扇（10）。

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