CN103978361A - 双工作台多功能高效率自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，包括工作箱体，工作箱体设置有前机架、螺丝供应器、工作台和用于驱动工作台前后移动的Y轴传动机构，工作台位于前机架的下方，前机架的前端设置有Z₁轴锁螺丝装置和用于驱动Z₁轴锁螺丝装置左右移动的X₁轴传动机构，前机架的后端设置有Z₂轴锁螺丝装置和用于驱动Z₂轴锁螺丝装置左右移动的X₂轴传动机构。本发明的一种双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其通过前机架设置的Z₁轴锁螺丝装置和Z₂轴锁螺丝装置实现了在一道工序上可分别对工件进行不同规格型号的螺丝锁付，从而减少了生产工序，缩短了生产流程，进而提高了生产效率，产能可提升98%以上。

Description

双工作台多功能高效率自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及双工作台多功能高效率自动锁螺丝机。

背景技术

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。现有的锁螺丝机工作时一般在锁螺丝机的前端放置待加工的工件，然后通过电动螺丝批对待加工的工件进行螺丝锁付，待完成螺丝锁付之后，再取出工件，进行下一待加工工件的锁螺锁付工艺，如此循环。但如今电子装配、五金配件、汽车等行业的很多产品同时使用到几种不同规格大小的螺丝，因此，至少需要分两道螺丝锁付工序对使用到几种不同规格大小的螺丝的产品进行螺丝锁付，生产效率依然有待提高。

显然，上述提到的现有的锁螺丝机存在如下几点缺陷：一、每次螺丝锁付只能够进行一种规格的螺丝锁付，适用范围小；二、只有单工作台设置，每次只能够对单件工件进行螺丝锁付，生产效率低；三、放取工件通过人工操作，人力劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够对工件进行两种不同规格的螺丝锁付的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本发明的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，包括工作箱体，工作箱体设置有前机架、螺丝供应器、工作台和用于驱动工作台前后移动的Y轴传动机构，工作台位于前机架的下方，所述前机架的前端设置有Z₁轴锁螺丝装置和用于驱动Z₁轴锁螺丝装置左右移动的X₁轴传动机构，前机架的后端设置有Z₂轴锁螺丝装置和用于驱动Z₂轴锁螺丝装置左右移动的X₂轴传动机构。

其中，所述工作台包括左工作台和右工作台，Y轴传动机构包括Y₁轴传动机构和Y₂轴传动机构；左工作台和右工作台分别设置于工作箱体上方，Y₁轴传动机构用于驱动左工作台前后移动，Y₂轴传动机构用于驱动右工作台前后移动。

其中，所述螺丝供应器设置于左工作台和右工作台之间并位于前机架的下方。

其中，所述工作箱体还设置有位于前机架后方的后机架，后机架设置有取工件装置和用于驱动取工件装置左右移动的X₃轴传动机构。

其中，所述取工件装置包括气缸、支架、真空吸盘和真空发生器；气缸与X₃轴传动机构固定连接，支架与气缸的活塞杆连接，真空吸盘安装于支架并位于工作台的上方，真空吸盘与真空发生器通过气管连接。

其中，所述X₃轴传动机构包括移动套、导柱、电机、皮带和皮带轮；皮带轮安装于后机架的左右两侧，皮带绕设于皮带轮，电机的输出轴与其中一皮带轮驱动连接，导柱沿X轴方向水平安装，移动套与导柱套接并与皮带固定连接，取工件装置与移动套固定连接。

其中，所述导柱的长度大于工作箱体的宽度。

其中，所述X₁轴传动机构包括X₁轴线性滑轨、X₁轴电机、X₁轴皮带和X₁轴皮带轮；X₁轴皮带轮安装于前机架的左右两侧，X₁轴皮带绕设于X₁轴皮带轮，X₁轴电机的输出轴与其中一X₁轴皮带轮驱动连接，X₁轴线性滑轨沿X轴方向水平安装，X₁轴线性滑轨的滑块与X₁轴皮带连接，Z₁轴锁螺丝装置与X₁轴线性滑轨的滑块固定连接。

其中，所述Y₁轴传动机构包括Y₁轴线性滑轨、Y₁轴电机、Y₁轴皮带和Y₁轴皮带轮；Y₁轴皮带轮安装于工作箱体的前后两侧，Y₁轴皮带绕设于Y₁轴皮带轮，Y₁轴电机的输出轴与其中一Y₁轴皮带轮驱动连接，Y₁轴线性滑轨沿Y轴方向水平安装，Y₁轴线性滑轨的滑块与Y₁轴皮带连接，左工作台与Y₁轴线性滑轨的滑块固定连接。

其中，所述Z₁轴锁螺丝装置和Z₂轴锁螺丝装置5均包括Z轴电动螺丝批和用于驱动Z轴电动螺丝批上下移动的Z轴传动机构。

本发明的有益效果：本发明的一种双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，工作时，先将待加工的工件放置于工作台上，然后同时启动Y轴传动机构、X₁轴传动机构和X₂轴传动机构，其中，Y轴传动机构驱动工作台向后移动至Z₁轴锁螺丝装置的下方，然后X₁轴传动机构驱动Z₁轴锁螺丝装置左右移动调节位置至工作台上放置的工件的正下方，Z₁轴锁螺丝装置下行对工作进行螺丝锁付，此时，第一次螺丝锁付完毕；接着Y轴传动机构继续驱动装夹有完成第一次螺丝锁付完成后的工件的工作台进行向后移动至Z₂轴锁螺丝装置的下方，然后X₂轴传动机构驱动Z₂轴锁螺丝装置左右移动调节位置至工作台上放置的工件的正下方，Z₂轴锁螺丝装置下行对工作进行螺丝锁付，此时，则可完成第二次螺丝锁付。本发明的一种双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其通过前机架设置的Z₁轴锁螺丝装置和Z₂轴锁螺丝装置实现了在一道工序上可分别对工件进行不同规格型号的螺丝锁付，从而减少了生产工序，缩短了生产流程，进而提高了生产效率，产能可提升98%以上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明的右视图。

图6为本发明隐藏部分外壳后的立体结构示意图。

图7为本发明隐藏部分外壳后另一视角的立体结构示意图。

图8为图4中A处的局部放大示意图。

图9为图5中B处的局部放大示意图。

图10为图6中C处的局部放大示意图。

附图标记包括：

1—工作箱体

11—前机架           12—后机架         13—螺丝供应器

14—左工作台         15—右工作台       16—显示器

2—Y₁轴传动机构

21—Y₁轴线性滑轨     22—Y₁轴电机       23—Y₁轴皮带

24—Y₁轴皮带轮

3—Z₁轴锁螺丝装置

30—移动板           31—Z轴线性滑轨    32—Z轴电机

33—Z轴皮带         34—Z轴皮带轮      35—电批

36—螺丝刀           37—吸嘴            38—电子位移尺

39—柔性装置         391—柔性滑块       392—滑动杆

393—弹性元件

4—X₁轴传动机构

41—X₁轴线性滑轨      42—X₁轴电机       43—X₁轴皮带

44—X₁轴皮带轮

5—Z₂轴锁螺丝装置

6—X₃轴传动机构

61—移动套            62—导柱           63—电机

64—皮带              65—皮带轮

7—取工件装置

71—气缸             72—支架            73—真空吸盘

74—真空发生器

8—装夹装置

81—装夹固定块       82—装夹活动块       83—动力缸

9—X₂轴传动机构

10—Y₂轴传动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述，本发明所提到的前、后、左、右、上、下均以图3（即本技术方案锁螺丝机的主视图）为参照基准。

如图1至图10所示，本发明的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，包括工作箱体1，工作箱体1设置有前机架11、螺丝供应器13、工作台和用于驱动工作台前后移动的Y轴传动机构，工作台位于前机架11的下方，所述前机架11的前端设置有Z₁轴锁螺丝装置3和用于驱动Z₁轴锁螺丝装置3左右移动的X₁轴传动机构4，前机架11的后端设置有Z₂轴锁螺丝装置5和用于驱动Z₂轴锁螺丝装置5左右移动的X₂轴传动机构9。

工作时，先将待加工的工件放置于工作台上，然后同时启动Y轴传动机构、X₁轴传动机构4和X₂轴传动机构9，其中，Y轴传动机构驱动工作台向后移动至Z₁轴锁螺丝装置3的下方，然后X₁轴传动机构4驱动Z₁轴锁螺丝装置3左右移动调节位置至工作台上放置的工件的正下方，Z₁轴锁螺丝装置3下行对工件进行螺丝锁付，此时，第一次螺丝锁付完毕；接着Y轴传动机构继续驱动装夹有完成第一次螺丝锁付完成后的工件的工作台进行向后移动至Z₂轴锁螺丝装置5的下方，然后X₂轴传动机构9驱动Z₂轴锁螺丝装置5左右移动调节位置至工作台上放置的工件的正下方，Z₂轴锁螺丝装置5下行对工件进行螺丝锁付，此时，则可完成第二次螺丝锁付。本发明的一种双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其通过前机架11设置的Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5实现了在一道工序上可分别对工件进行不同规格型号的螺丝锁付，从而减少了生产工序，缩短了生产流程，进而提高了生产效率，产能可提升98%以上。

本实施例中，所述工作台包括左工作台14和右工作台15，Y轴传动机构包括Y₁轴传动机构2和Y₂轴传动机构10；左工作台14和右工作台15分别设置于工作箱体1上方（例如，可将左工作台14和右工作台15分别设置于工作箱体1上方的两侧），Y₁轴传动机构2用于驱动左工作台14前后移动，Y₂轴传动机构10用于驱动右工作台15前后移动。具体的，前后将两工件分别放置于左工作台14和右工作台15上，调节好Y₁轴传动机构2、Y₂轴传动机构10、X₁轴传动机构4和X₂轴传动机构9的运行速率等参数后同时启动，Y₁轴传动机构2驱动左工作台14沿Y轴方向前后移动，当左工作台14放置的工件通过Z₂轴锁螺丝装置5下行对其进行螺丝锁付时，Y₂轴传动机构10驱动右工作台15沿Y轴方向前后移动至Z₁轴锁螺丝装置3的下方，X₁轴传动机构4驱动Z₁轴锁螺丝装置3对右工作台15放置的工件进行螺丝锁付时；而当右工作台15上放置的工件通过Z₂轴锁螺丝装置5进行螺丝锁付时，左工作台14上放置的工件则通过Z₁轴锁螺丝装置3进行螺丝锁付，如此循环交替地对左工作台14和右工作台15上放置的工件分别进行两种规格型号的螺丝锁付，实现对单件工件需要进行两种规格型号的螺丝锁付工作，双工作台同时进行，工作过程持续不间断，工作效率极高，实现高产能输出。

本实施例中，所述螺丝供应器13设置于左工作台14和右工作台15之间并位于前机架11的下方。具体的，当锁螺丝机进行螺丝锁付工作时，Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5需要从螺丝供应器13吸取螺丝，为实现Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5吸取螺丝所花费的时间尽量短，本技术方案的该种螺丝供应器13的位置设置可实现同时让Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5于螺丝供应器13内吸取螺丝时所需的行程最短，吸取螺丝最快，所花费的时间最短，最大化地提高工作的生产效率，进而进一步提升产能。另外，根据需要螺丝供应器13可设置两个，两个螺丝供应器13前后背靠设置于左工作台14和右工作台15之间，两个螺丝供应器13可分别盛装两种规格型号不同的螺丝，设计合理，使用效果良好。

当然，本技术方案的锁螺丝机的Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5均可对工件进行同种规格型号的螺丝锁付，若工件需要进行较大量的同种规格型号螺丝锁付时，本技术方案的锁螺丝机可加快多个螺丝锁付工作，同样实现高生产效率。

本实施例中，所述工作箱体1还设置有位于前机架11后方的后机架12，后机架12设置有取工件装置7和用于驱动取工件装置7左右移动的X₃轴传动机构6。具体的，当左工作台14和/或右工作台15上放置的工件进行完锁螺丝工序后，即Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5经对工件进行螺丝锁付之后，该工序需要进行下一道工序，本技术方案设置的Y₁轴传动机构2和Y₂轴传动机构10可分别先驱动左工作台14和右工作台15一直后移至后机架12设置的取工件装置7的下方，取工件装置7下行吸取/抓取完成螺丝锁付的工件，然后取工件装置7再上行；此时，X₃轴传动机构6驱动与其连接的取工件装置7沿着X轴方向移动，直至移动至设定的位置点进行下一道工序的工作或者打包集装等。本发明的该种设计实现了自动化取件并可输送至下一道工序进行工作，代替了传统的人工取件模式，实现了取件自动化，提高了整条生产线的生产效率，给企业带来极大的经济效益。

见图9，本实施例中，所述取工件装置7包括气缸71、支架72、真空吸盘73和真空发生器74；气缸71与X₃轴传动机构6固定连接，支架72与气缸71的活塞杆连接，真空吸盘73安装于支架72并位于工作台的上方，真空吸盘73与真空发生器74通过气管连接。具体的，当左工作台14或者右工作台15移动至取工件装置7的下方时，此时，气缸71启动，气缸71的活塞杆推动与其连接的支架72下行，由于支架72上安装有真空吸盘73，当真空吸盘73接触并对左工作台14或者右工作台15上放置的工件施加一定的压力后，真空发生器74通过气管对真空吸盘73抽真空，真空吸盘73吸取住左工作台14或者右工作台15上放置的工件，气缸71的活塞杆再复位，支架72上行至原来的位置，X₃轴传动机构6驱动整个吸取有工件的取工件装置7沿着X轴方向移动至具体设定的位置，然后，取工件装置7可重复上述动作，将工件下放至下一道工序需要进行操作的工作位置，最后，X₃轴传动机构6驱动取工件装置7重复工件吸取工作，整个工件吸取以及移动输送的过程都实现自动化操作，无需人工操作，生产过程顺畅，生产效率高。

见图6，本实施例中，所述X₃轴传动机构6包括移动套61、导柱62、电机63、皮带64和皮带轮65；皮带轮65安装于后机架12的左右两侧，皮带64绕设于皮带轮65，电机63的输出轴与其中一皮带轮65驱动连接，导柱62沿X轴方向水平安装，移动套61与导柱62套接并与皮带64固定连接，取工件装置7与移动套61固定连接。具体的，电机63启动后，电机63的主轴转动带动与其连接的其中一个皮带轮65转动，皮带轮65转动带动绕设于两个皮带轮65的皮带64转动，由于移动套61与皮带64固定连接，即移动套61随着皮带64的转动以导柱62为导向沿着X轴方向移动，从而使得与移动套61固定连接的取工件装置7沿着X轴方向移动，进而使得取工件装置7的气缸71沿着X轴方向移动，最终实现取工件装置7吸取工件输送至下一道工序，整个运行过程平稳有序，噪音低，效率高。

本实施例中，所述导柱62的长度大于工作箱体1的宽度，导柱62作为取工件装置7的导向件，将其设计的长度大于工作箱体1的宽度，可使得过长的一部分导柱62延伸至下一道工序的工作位置（当然也可以延伸至上一道工序的工作位置），与下一道或者上一道工序的位置进行接驳，方便当将工件输送至下一道工序时，不会出现脱节的问题，让整个生产线的运行更加顺畅平稳，提高生产线的自动化程度，进而提高生产效率。

见图6，本实施例中，所述X₁轴传动机构4包括X₁轴线性滑轨41、X₁轴电机42、X₁轴皮带43和X₁轴皮带轮44；X₁轴皮带轮44安装于前机架11的左右两侧，X₁轴皮带43绕设于X₁轴皮带轮44，X₁轴电机42的输出轴与其中一X₁轴皮带轮44驱动连接，X₁轴线性滑轨41沿X轴方向水平安装，X₁轴线性滑轨41的滑块与X₁轴皮带43连接，Z₁轴锁螺丝装置3与X₁轴线性滑轨41的滑块固定连接。具体的，X₁轴电机42启动工作，X₁轴电机42的主轴转动带动其中一个X₁轴皮带轮44转动，X₁轴皮带轮44带动绕设于两个X₁轴皮带轮44的X₁轴皮带43转动，由于X₁轴线性滑轨41的滑块与X₁轴皮带43连接，即使得X₁轴线性滑轨41的滑块实现X轴方向以X₁轴线性滑轨41的导轨为导向进行移动，同时由于Z₁轴锁螺丝装置3与X₁轴线性滑轨41的滑块固定连接，从而实现X₁轴电机42控制Z₁轴锁螺丝装置3进行X轴方向的自动移动，控制前侧锁螺装置对左工作台14或者有工作上放置的工件进行螺丝锁付。更具体的，X₂轴传动机构9与X₁轴传动机构4包括有同样的部件结构，其可自动控制并带动后侧锁螺装置对左工作台14或者有工作上放置的工件进行螺丝锁付。

见图7，本实施例中，所述Y₁轴传动机构2包括Y₁轴线性滑轨21、Y₁轴电机22、Y₁轴皮带23和Y₁轴皮带轮24；Y₁轴皮带轮24安装于工作箱体1的前后两侧，Y₁轴皮带23绕设于Y₁轴皮带轮24，Y₁轴电机22的输出轴与其中一Y₁轴皮带轮24驱动连接，Y₁轴线性滑轨21沿Y轴方向水平安装，Y₁轴线性滑轨21的滑块与Y₁轴皮带23连接，左工作台14与Y₁轴线性滑轨21的滑块固定连接。具体的，Y₁轴电机22启动工作，Y₁轴电机22的主轴转动带动其中一个Y₁轴皮带轮24转动，Y₁轴皮带轮24带动绕设于两个Y₁轴皮带轮24的Y₁轴皮带23转动，由于Y₁轴线性滑轨21的滑块与Y₁轴皮带23连接，即使得Y₁轴线性滑轨21的滑块实现Y轴方向以Y₁轴线性滑轨21的导轨为导向进行移动，同时由于左工作台14与Y₁轴线性滑轨21的滑块固定连接，从而实现Y₁轴电机22控制左工作台14进行Y轴方向的自动移动，控制放置装夹有工件的左工作台14进行前后移动，并定位于Z₁轴锁螺丝装置3或者Z₂轴锁螺丝装置5的下方进行螺丝锁付工作。更具体的，Y₂轴传动机构10与Y₁轴传动机构2包括有同样的部件结构，其可自动控制并带动放置装夹有工件的右工作台15进行前后移动，并定位于Z₁轴锁螺丝装置3或者Z₂轴锁螺丝装置5的下方进行螺丝锁付工作。

详见图10，所述Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5均包括电动螺丝批和用于驱动电动螺丝批上下移动的Z轴传动机构。具体的，所述Z轴传动机构包括Z轴线性滑轨31、Z轴电机32、Z轴皮带33和Z轴皮带轮34；Z轴电机32通过一块移动板30与X₁轴皮带43固定连接，Z轴皮带轮34安装于该移动板30，Z轴皮带33绕设于Z轴皮带轮34，Z轴电机32的输出轴与其中一Z轴皮带轮34驱动连接，Z轴线性滑轨31沿Z轴方向垂直安装该移动板30，Z轴线性滑轨31的滑块与Z轴皮带33连接，电动螺丝批与Z轴线性滑轨31的滑块连接。当Z轴电机32启动工作时，Z轴电机32的主轴转动带动其中一个Z轴皮带轮34转动，Z轴皮带轮34带动绕设于两个Z轴皮带轮34的Z轴皮带33转动，由于Z轴线性滑轨31的滑块与Z轴皮带33连接，即使得Z轴线性滑轨31的滑块实现Z轴方向以Z轴线性滑轨31的导轨为导向进行上下移动，同时由于电动螺丝批与Z轴线性滑轨31的滑块固定连接，从而实现Z轴电机32控制电动螺丝批进行Z轴方向的自动上下移动，从而控制电动螺丝批对左工作台14或者右工作台15上放置装夹的工件进行螺丝锁付工作。

进一步的参见图10，本实施例的电动螺丝批包括电批35、螺丝刀36和吸嘴37，电批35与螺丝刀36连接，吸嘴37套设于螺丝刀36的外围，吸嘴37通过气管与真空发生器74连通，当Z轴传动机构驱动电动螺丝批下行至螺丝供应器13内时，真空发生器74通过气管使得吸嘴37对螺丝产生吸附力，从而实现吸取螺丝，为确保对螺丝的吸附不因触碰到外物导致脱落，可于螺丝刀36的刀身上设置磁性装置（例如电磁铁等），即实现真空吸附和磁性吸附的双重吸附作用，吸附效果非常好，确保中途螺丝不会脱落于电动螺丝批，保证螺丝锁付工作的顺畅进行，进而提高锁螺丝的工作效率，提升产能输出。

见图8，本实施例中的工作台还可设置装夹装置8，装夹装置8包括设置于工作台的两侧的装夹固定块81和装夹活动块82，然后于装夹活动块82的端部连接一可驱动装夹活动块82移动的动力缸83，当工作台上放置有工件时，为确保该工件进行螺丝锁付时，不会出现位移，通过动力缸83驱动装夹活动块82移动抵顶工件，与装夹固定块81共同作用夹持住工件，从而确保工件在进行螺丝锁付时不出移动，螺丝锁付效果好，螺丝锁付效率高。

见图10，所述Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5均设置有电子位移尺38，电子位移尺38与电批35连接，电子位移尺38可根据Z轴传动机构驱动电动螺丝批下行的距离值进行判断，判断电动螺丝批的螺丝刀36是否下行设定范围值内的距离对工件进行螺丝锁付，从而可判断单个螺丝的锁付是否完全锁入工件的螺丝孔内，从而可识别出螺丝锁付工序完成后是否属于良品，进而提高产品的良品率，提高产品的质量。

见图10，所述Z₁轴锁螺丝装置3和Z₂轴锁螺丝装置5均设置有柔性装置39，柔性装置39包括柔性滑块391、滑动杆392和套设于滑动杆392外围的弹性元件393，该弹性元件393可选用弹簧，柔性滑块391滑接于Z轴线性滑轨31的导轨上，并位于Z轴线性滑轨31的滑块上方，滑动杆392的上下两端分别与柔性滑块391和Z轴线性滑轨31的滑块固定连接。当锁螺丝工作进行时，电动螺丝批的电批35连接的螺丝刀36的底部抵触到工件时，螺丝刀36会沿Z轴线性滑轨31的导轨向上移动，即Z轴线性滑轨31的滑块挤压弹性元件393向上压缩，从而能够有效地防止螺丝刀36直接碰撞到工件，导致工件损伤，大大地降低了产品的不良品率，设计合理，使用效率非常好。

本实施例中的锁螺丝机还设置有PLC控制器和显示器16，显示器16可转动地安装于前机架11的侧方，PLC与各个传动机构电信号连接，实现对各个传动机构全自动化控制，协调各个工作部件的有序进行，提高工作效率。显然，自动化设备用逻辑控制电路可实现自动化控制，结合实际情况，采用PLC控制效果更好，本发明所使用的PLC控制器可为直接购置PLC控制器。

本发明的锁螺丝机的优点有：一、每次螺丝锁付能够进行两种规格的螺丝锁付，适用范围广；二、双工作台的设置，每次能够对双件工件进行螺丝锁付，生产效率高；三、放取工件通过自动化操作，无需人力劳动，自动化程度高。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在制造组装以及使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的新型产品结构。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，包括工作箱体（1），工作箱体（1）设置有前机架（11）、螺丝供应器（13）、工作台和用于驱动工作台前后移动的Y轴传动机构，工作台位于前机架（11）的下方，其特征在于：所述前机架（11）的前端设置有Z₁轴锁螺丝装置（3）和用于驱动Z₁轴锁螺丝装置（3）左右移动的X₁轴传动机构（4），前机架（11）的后端设置有Z₂轴锁螺丝装置（5）和用于驱动Z₂轴锁螺丝装置（5）左右移动的X₂轴传动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作台包括左工作台（14）和右工作台（15），Y轴传动机构包括Y₁轴传动机构（2）和Y₂轴传动机构（10）；左工作台（14）和右工作台（15）分别设置于工作箱体（1）上方，Y₁轴传动机构（2）用于驱动左工作台（14）前后移动，Y₂轴传动机构（10）用于驱动右工作台（15）前后移动。

3.根据权利要求2所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供应器（13）设置于左工作台（14）和右工作台（15）之间并位于前机架（11）的下方。

4.根据权利要求1所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作箱体（1）还设置有位于前机架（11）后方的后机架（12），后机架（12）设置有取工件装置（7）和用于驱动取工件装置（7）左右移动的X₃轴传动机构（6）。

5.根据权利要求4所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述取工件装置（7）包括气缸（71）、支架（72）、真空吸盘（73）和真空发生器（74）；气缸（71）与X₃轴传动机构（6）固定连接，支架（72）与气缸（71）的活塞杆连接，真空吸盘（73）安装于支架（72）并位于工作台的上方，真空吸盘（73）与真空发生器（74）通过气管连接。

6.根据权利要求4所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述X₃轴传动机构（6）包括移动套（61）、导柱（62）、电机（63）、皮带（64）和皮带轮（65）；皮带轮（65）安装于后机架（12）的左右两侧，皮带（64）绕设于皮带轮（65），电机（63）的输出轴与其中一皮带轮（65）驱动连接，导柱（62）沿X轴方向水平安装，移动套（61）与导柱（62）套接并与皮带（64）固定连接，取工件装置（7）与移动套（61）固定连接。

7.根据权利要求6所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述导柱（62）的长度大于工作箱体（1）的宽度。

8.根据权利要求1所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述X₁轴传动机构（4）包括X₁轴线性滑轨（41）、X₁轴电机（42）、X₁轴皮带（43）和X₁轴皮带轮（44）；X₁轴皮带轮（44）安装于前机架（11）的左右两侧，X₁轴皮带（43）绕设于X₁轴皮带轮（44），X₁轴电机（42）的输出轴与其中一X₁轴皮带轮（44）驱动连接，X₁轴线性滑轨（41）沿X轴方向水平安装，X₁轴线性滑轨（41）的滑块与X₁轴皮带（43）连接，Z₁轴锁螺丝装置（3）与X₁轴线性滑轨（41）的滑块固定连接。

9.根据权利要求2所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y₁轴传动机构（2）包括Y₁轴线性滑轨（21）、Y₁轴电机（22）、Y₁轴皮带（23）和Y₁轴皮带轮（24）；Y₁轴皮带轮（24）安装于工作箱体（1）的前后两侧，Y₁轴皮带（23）绕设于Y₁轴皮带轮（24），Y₁轴电机（22）的输出轴与其中一Y₁轴皮带轮（24）驱动连接，Y₁轴线性滑轨（21）沿Y轴方向水平安装，Y₁轴线性滑轨（21）的滑块与Y₁轴皮带（23）连接，左工作台（14）与Y₁轴线性滑轨（21）的滑块固定连接。

10.根据权利要求1所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z₁轴锁螺丝装置（3）和Z₂轴锁螺丝装置（5）均包括Z轴电动螺丝批和用于驱动Z轴电动螺丝批上下移动的Z轴传动机构。