CN205147783U - 一种双头双平台锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种双头双平台锁螺丝机，包括工作箱体、螺丝供给器、工作平台、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴锁螺丝机构，工作平台包括第一工作平台及第二工作平台，Y轴传动机构包括Y₁轴传动机构及Y₂轴传动机构，Y₁轴传动机构与第一工作平台连接，？Y₂轴传动机构与第二工作平台连接；Z轴锁螺丝机构包括Z₁轴锁螺丝机构和Z₂轴锁螺丝机构，X轴传动机构包括X₁轴传动机构及X₂轴传动机构，X₁轴传动机构装设有Z₁轴锁螺丝机构，X₂轴传动机构装设有Z₂轴锁螺丝机构。本实用新型可同时进行两个工件的螺丝锁付工作，且可锁付不同规格型号的螺丝，生产效率高，降低了人工劳动强度，适用范围广。

Description

一种双头双平台锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种双头双平台锁螺丝机。

背景技术

现阶段中，随着科技的发展，自动锁付螺丝技术广泛应用于家用电器、汽车、电子、家具、玩具等领域，已逐渐取代了传统的人工锁螺丝方式。使用锁螺丝机进行自动锁付螺丝时，其工作流程一般为：人工放入待加工的工件，然后对待加工的工件进行螺丝锁付，取出完成螺丝锁付的工件，进入下一待加工工件的螺丝锁付工序，重复上述步骤。采用锁螺丝机可迅速而准确地锁紧螺丝，在提高生产效率的同时也提升了产品质量。

目前汽车、家用电器、电子等行业的产品进行加工或装配时通常需同时使用不同规格的螺丝，因此，需采用不同螺丝锁付工序进行螺丝锁付。而现有的锁螺丝机大多一次只能够锁付一种规格的螺丝，适用范围小，不能满足实际需求，且市面上的锁螺丝机大多为单工作平台或单个锁螺丝机构设置，每次只能对单个产品进行螺丝锁付，生产效率有待提高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高的双头双平台锁螺丝机，一次可对多个产品进行螺丝锁付，并可同时锁付不同规格的螺丝，使用范围广,降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种双头双平台锁螺丝机，包括工作箱体、螺丝供给器、工作平台、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴锁螺丝机构，工作箱体固定装设有支撑架，工作平台设置于工作箱体的上端面；

其中，所述工作平台包括平行设置的第一工作平台及第二工作平台，所述Y轴传动机构包括Y₁轴传动机构及Y₂轴传动机构，所述Y₁轴传动机构与第一工作平台连接且驱动第一工作平台前后移动，所述Y₂轴传动机构与第二工作平台连接且驱动第二工作平台前后移动；

所述Z轴锁螺丝机构包括Z₁轴锁螺丝机构和Z₂轴锁螺丝机构，所述X轴传动机构包括X₁轴传动机构及X₂轴传动机构，所述X₁轴传动机构与Z₁轴锁螺丝机构连接，所述X₂轴传动机构与Z₂轴锁螺丝机构连接。

其中，所述螺丝供给器设置于第一工作平台及第二工作平台之间且位于支撑架的下方。

其中，所述螺丝供给器的数量至少为两个。

进一步地，所述螺丝供给器的数量为四个。

其中，所述Y₁轴传动机构包括Y₁轴滑轨、Y₁轴滑块及Y₁轴伺候电机，Y₁轴滑块与Y₁轴滑轨滑动连接，Y₁轴伺候电机与Y₁轴滑块连接；所述Y₂轴传动机构包括Y₂轴滑轨、Y₂轴滑块及Y₂轴伺候电机，Y₂轴滑块与Y₂轴滑轨滑动连接，Y₂轴伺候电机与Y₂轴滑块连接；所述Y₁轴滑轨及Y₂轴滑轨分别装设于工作箱体上端面的两端且平行设置，Y₁轴伺候电机及Y₂轴伺候电机均设置于工作箱体内，Y₁轴滑块及Y₂轴滑块分别与第一工作平台、第二工作平台固定连接。

其中，所述X₁轴传动机构包括X₁轴滑块、X₁轴滑轨及X₁轴伺候电机，X₁轴滑轨设置于支撑架的前端，X₁轴滑块与X₁轴滑轨活动连接，X₁轴伺候电机设置于支撑架内，X₁轴伺候电机与X₁轴滑块连接；所述X₂轴传动机构包括X₂轴滑块、X₂轴滑轨及X₂轴伺候电机，X₂轴滑轨设置于支撑架的后端，X₂轴滑块与X₂轴滑轨活动连接，X₂轴伺候电机设置于支撑架内，X₁轴伺候电机与X₁轴滑块连接。

其中，所述Z₁轴锁螺丝机构包括第一电批及可驱动第一电批上下移动的Z₁轴传动机构，Z₁轴传动机构与X₁轴滑块连接；所述Z₂轴锁螺丝机构包括第二电批及可驱动第二电批上下移动的Z₂轴传动机构，Z₂轴传动机构与X₂轴滑块连接。

其中，所述的一种双头双平台锁螺丝机，还包括控制面板，所述的控制面板设置于工作箱体的前端面，控制面板包括触摸屏人机界面、暂停开关、复位开关及紧急开关。

其中，所述启动开关包括Y₁启动开关和Y₂启动开关，暂停开关包括Y₁暂停开关和Y₂暂停开关。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的双头双平台锁螺丝机通过设置双工作平台和两个Z轴锁螺丝机构，可同时进行两个工件的螺丝锁付工作，自动化程度高，提升了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本，另一方面，采用Z₁轴锁螺丝机构和Z₂轴锁螺丝机构可同时对工件进行不同规格型号的螺丝锁付，减少了生产工序，适用范围广。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的俯视图。

附图标记包括：

1—工作箱体11—支撑架

121—第一工作平台122—第二工作平台

13—螺丝供给器14—控制面板

2—Y轴传动机构21—Y₁轴传动机构

22—Y₂轴传动机构211—Y₁轴滑轨

221—Y₂轴滑轨3—X轴传动机构

31—X₁轴传动机构32—X₂轴传动机构

311—X₁轴滑轨312—X₁轴滑块

322—X₂轴滑块4—Z轴锁螺丝机构

41—Z₁轴锁螺丝机构42—Z₂轴锁螺丝机构

410—Z₁轴传动机构411—第一电批

421—第二电批。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1-2。

一种双头双平台锁螺丝机，包括工作箱体1、螺丝供给器13、工作平台、X轴传动机构3、Y轴传动机构2，工作箱体1固定装设有支撑架11，工作平台设置于工作箱体1的上端面；

其中，所述工作平台包括平行设置的第一工作平台121及第一工作平台122，所述Y轴传动机构2包括Y₁轴传动机构21及Y₂轴传动机构22，所述Y₁轴传动机构21与第一工作平台121连接且驱动第一工作平台121前后移动，所述Y₂轴传动机构22与第一工作平台122连接且驱动第一工作平台122前后移动；

所述Z轴传动机构4包括Z₁轴锁螺丝机构41和Z₂轴锁螺丝机构42，所述X轴传动机构3包括X₁轴传动机构31及X₂轴传动机构32，所述X₁轴传动机构31与Z₁轴锁螺丝机构41连接，所述X₂轴传动机构32与Z₂轴锁螺丝机构42连接。

进一步地，所述工作平台装设有夹治具，可用于固定工件。根据不同的产品，可预先订做不同夹治具。

本实用新型的双头双平台锁螺丝机通过设置双工作平台和两个Z₁轴传动机构4，可同时进行两个工件的螺丝锁付工作，自动化程度高，提升了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本，另一方面，采用Z₁轴锁螺丝机构41和Z₂轴锁螺丝机构42可同时对工件进行不同规格型号的螺丝锁付，减少了生产工序，适用范围广。

本实施例中，所述螺丝供给器13设置于第一工作平台121及第一工作平台122之间且位于支撑架11的下方。螺丝供给器13的位置设置可实现同时让Z₁轴锁螺丝机构41和Z₂轴锁螺丝机构42于螺丝供给器13内吸取螺丝时所需的行程和时间最短，螺丝吸取速度最快，可大大提高锁螺丝机的生产效率，减少能耗，降低成本。

进一步地，所述螺丝供给器13的数量至少为两个。多个螺丝供给器13可分别盛装多种规格型号不同的螺丝，设计合理，锁螺丝机可同时对工件进行不同规格型号的螺丝锁付，通用性强。优选地地，所述螺丝供给器13的数量为四个，锁螺丝机同时锁付1-4种不同规格型号的螺丝，螺丝供给器13的数量过多时，会占用较大的空间，且四个螺丝供给器13的设置已可满足生产需求，使用效果良好。

本实施例中，所述Y₁轴传动机构21包括Y₁轴滑轨211、Y₁轴滑块及Y₁轴伺候电机，Y₁轴滑块与Y₁轴滑轨211滑动连接，Y₁轴伺候电机与Y₁轴滑块连接；所述Y₂轴传动机构22包括Y₂轴滑轨221、Y₂轴滑块及Y₂轴伺候电机，Y₂轴滑块与Y₂轴滑轨221滑动连接，Y₂轴伺候电机与Y₂轴滑块连接；所述Y₁轴滑轨211及Y₂轴滑轨221分别装设于工作箱体1上端面的两端且平行设置；Y₁轴伺候电机及Y₂轴伺候电机均设置于工作箱体1内，Y₁轴滑块及Y₂轴滑块分别与第一工作平台121、第一工作平台122固定连接。

由于上述结构的设置，Y₁轴伺候电机可驱使Y₁轴滑块带动第一工作平台121沿Y₁轴滑轨211运动，操作人员在Y₁轴滑轨211的前端将工件放入第一工作平台121固定，使之随工作平台沿Y₁轴方向运动，待完成螺丝锁付工序后，将工件从已运动至Y₁轴滑轨211后端的第一工作平台121上取出，自动化程度较高，操作方便。同理，Y₂轴伺候电机亦可驱使Y₂轴滑块带动第二工作平台122沿Y₂轴滑轨221运动，锁付工序与第一工作台121的工件锁付工序相同，这里不再赘述。

本实施例中，所述X₁轴传动机构31包括X₁轴滑块312、X₁轴滑轨311及X₁轴伺候电机，X₁轴滑轨311设置于支撑架11的前端，X₁轴滑块312与X₁轴滑轨311活动连接，X₁轴伺候电机设置于支撑架11内，X₁轴伺候电机与X₁轴滑块311连接；所述X₂轴传动机构32包括X₂轴滑块322、X₂轴滑轨及X₂轴伺候电机，X₂轴滑轨设置于支撑架11的后端，X₂轴滑块322与X₂轴滑轨活动连接，X₂轴伺候电机设置于支撑架11内，X₂轴伺候电机与X₂轴滑块322连接。X₁轴伺候电机可驱使X₁轴滑块312沿X₁轴滑轨311移动，同理，X₂轴伺候电机可驱使X₂轴滑块322沿X₂轴滑轨移动。

本实施例中，所述Z₁轴锁螺丝机构41包括第一电批411及可驱动第一电批411上下移动的Z₁轴传动机构410，Z₁轴传动机构410与X₁轴滑块312连接；所述Z₂轴锁螺丝机构42包括第二电批412及可驱动第二电批412上下移动的Z₂轴传动机构，Z₂轴传动机构与X₂轴滑块322连接。第一电批411可随着X₁轴滑块312沿X轴方向移动，并且Z₂轴传动机构的带动下上下移动，可方便地从螺丝供给器13中吸取螺丝，锁入螺丝孔，扭力精确，调节方便。

本实施例中，所述的一种双头双平台锁螺丝机，还包括控制面板14，所述的控制面板14设置于工作箱体1的前端面，控制面板14包括触摸屏人机界面、暂停开关、复位开关及紧急开关。通过控制面板14，可方便地设置锁付路径和工艺参数。进一步地，所述启动开关包括Y₁启动开关和Y₂启动开关，暂停开关包括Y₁暂停开关和Y₂暂停开关。Y₁启动开关和Y₁暂停开关可分别控制第一工作平台121上工件锁付工序的开启和暂停，Y₂启动开关和Y₂暂停开关可分别控制第二工作平台122上工件锁付工序的开启和暂停，两道锁付工序互不干涉，提升了生产效率，操作更为方便灵活。

进一步地，本实用新型设置有检测系统，对螺丝锁付工序中的漏锁，浮锁，卡料等问题的进行检测，当发现问题时，检测系统系统自动报警。

本实用新型使用时，先将待加工的工件放置于工作平台上，采用夹治具固定，通过控制面板14按产品要求设置各项参数。然后同时启动Y轴传动机构、X轴传动机构3，其中，Y₁轴传动机构驱动第一工作平台121前后移动，调节位置至Z₁轴锁螺丝机构的下方；X₁轴传动机构驱动Z₁轴锁螺丝机构沿X轴方向左右移动，调节位置至第一工作平台121上待锁付工件的正下方，Z₁轴锁螺丝机构下行对工作进行螺丝锁付，第一电批411将螺丝放入螺丝孔锁紧，锁付完成后，人工取下产品，接着进入下一待锁付工件的锁付工序，如此循环。同理，Z₂轴锁螺丝机构42在X₂轴传动机构和Y₂轴传动机构的驱使下对第二工作平台122上待锁付的另一工件进行锁付。两个工作平台上的工件同时进行螺丝锁付，从而实现了双产线锁螺丝操作，大大提高了生产效率。

本实用新型的双头双平台锁螺丝机可同时进行两个工件的螺丝锁付工作，自动化程度高，提升了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本，另一方面，采用两个Z轴传动机构4可同时对工件进行不同规格型号的螺丝锁付，减少了生产工序，适用范围广。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种双头双平台锁螺丝机，包括工作箱体、螺丝供给器、工作平台、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴锁螺丝机构，工作箱体固定装设有支撑架，工作平台设置于工作箱体的上端面，其特征在于：

所述工作平台包括平行设置的第一工作平台及第二工作平台，所述Y轴传动机构包括Y₁轴传动机构及Y₂轴传动机构，所述Y₁轴传动机构与第一工作平台连接且驱动第一工作平台前后移动，所述Y₂轴传动机构与第二工作平台连接且驱动第二工作平台前后移动；

所述Z轴锁螺丝机构包括Z₁轴锁螺丝机构和Z₂轴锁螺丝机构，所述X轴传动机构包括X₁轴传动机构及X₂轴传动机构，所述X₁轴传动机构与Z₁轴锁螺丝机构连接，所述X₂轴传动机构与Z₂轴锁螺丝机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种双头双平台锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供给器设置于第一工作平台及第二工作平台之间且位于支撑架的下方。

3.根据权利要求1所述的一种双头双平台锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供给器的数量至少为两个。

4.根据权利要求3所述的一种双头双平台锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供给器的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种双头双平台锁螺丝机，其特征在于：所述Y₁轴传动机构包括Y₁轴滑轨、Y₁轴滑块及Y₁轴伺候电机，Y₁轴滑块与Y₁轴滑轨滑动连接，Y₁轴伺候电机与Y₁轴滑块连接；

所述Y₂轴传动机构包括Y₂轴滑轨、Y₂轴滑块及Y₂轴伺候电机，Y₂轴滑块与Y₂轴滑轨滑动连接,Y₂轴伺候电机与Y₂轴滑块连接；

所述Y₁轴滑轨及Y₂轴滑轨分别装设于工作箱体上端面的两端且平行设置，Y₁轴伺候电机及Y₂轴伺候电机均设置于工作箱体内，Y₁轴滑块及Y₂轴滑块分别与第一工作平台、第二工作平台固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双头双平台锁螺丝机，其特征在于：所述X₁轴传动机构包括X₁轴滑块、X₁轴滑轨及X₁轴伺候电机，X₁轴滑轨设置于支撑架的前端，X₁轴滑块与X₁轴滑轨活动连接，X₁轴伺候电机设置于支撑架内，X₁轴伺候电机与X₁轴滑块连接；

所述X₂轴传动机构包括X₂轴滑块、X₂轴滑轨及X₂轴伺候电机，X₂轴滑轨设置于支撑架的后端，X₂轴滑块与X₂轴滑轨活动连接，X₂轴伺候电机设置于支撑架内，X₂轴伺候电机与X₂轴滑块连接。

7.根据权利要求6所述的一种双头双平台锁螺丝机，所述Z₁轴锁螺丝机构包括第一电批及可驱动第一电批上下移动的Z₁轴传动机构，Z₁轴传动机构与X₁轴滑块连接；

所述Z₂轴锁螺丝机构包括第二电批及可驱动第二电批上下移动的Z₂轴传动机构，Z₂轴传动机构与X₂轴滑块连接。

8.根据权利要求1所述的一种双头双平台锁螺丝机，其特征在于：还包括控制面板，所述的控制面板设置于工作箱体的前端面，控制面板包括触摸屏人机界面、启动开关、暂停开关、复位开关及紧急开关。

9.根据权利要求8所述的一种双头双平台锁螺丝机，其特征在于：所述启动开关包括Y₁启动开关和Y₂启动开关，暂停开关包括Y₁暂停开关和Y₂暂停开关。