CN110394638A - 一种楼板自动锁螺丝机 - Google Patents

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孙刚
陶红斌
张赞
李晓东
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Multi Dimension Green Construction Technology (tianjin) Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种楼板自动锁螺丝机，包括主机架，主机架上设有水平工作台，模台部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有电机，电机通过同步皮带牵引模台沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元和自动锁付单元；自动打孔单元包括多个电动钻孔机，自动锁付单元包括多个自动螺丝锁紧机；模台四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；模台两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，顶料机构包括顶料气缸和顶料托板。本设备实现一机完成自动送料，锁螺丝到出成品的生产过程，改变了传统人工手动打螺丝的状况，自动控制性能高，效率高，操作安全、简便。

Description

一种楼板自动锁螺丝机
技术领域
本发明涉及建筑工程领域，具体是一种楼板自动锁螺丝机。
背景技术
现在的楼板固定都是需要混凝土或者钢钉等螺丝来固定；但是楼板的固定多是采用人工打钉的方法，楼板的硬度较高，这样人工的速度不仅很慢，而且由于打钉而产生的环境噪音和对工人的危害较高；这不利于工人的身体健康，更不利于生产效率的提高，因此不适合于大量或快速的工作。在专利申请号为201621158953.1的发明专利中，提出了一种排钻式楼板自动锁螺丝机，一定程度上实现了锁螺丝的自动化操作，但实际使用中，仍存在一些不足，例如：设备需要大量使用压缩空气不利于现场加工、锁付单元采用气动风批，控制不精准；不利于实现多种不同尺寸的楼板的加工；加工出来的成品楼板强度不高。因此，需要对现有设备进行优化升级。
发明内容
本发明为了解决上述的技术问题，而提供一种楼板自动锁螺丝机。
本发明是按照以下技术方案实现的：
一种楼板自动锁螺丝机，所述锁螺丝机包括主机架，主机架上设有水平工作台，模台部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有传动电机，传动电机通过同步皮带牵引模台沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元和自动锁付单元；所述自动打孔单元包括多个电动钻孔机，自动锁付单元包括多个自动螺丝锁紧机；所述模台四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；所述模台两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料托板，顶料气缸推动顶料托板自下向上移动将楼板从模台上托起。
进一步的，多个电动钻孔机彼此之间等间距排布，多个自动螺丝锁紧机彼此之间等间距排布。
进一步的，所述两个辅助支架上均设有下压气缸，分别推动电动钻孔机和自动螺丝锁紧机在竖直方向上下移动。
进一步的，所述压料机构包括压料气缸和压板；所述压料气缸，推动压板在竖直方向上向模台靠近并将楼板压在模台上，或，推动压板在竖直方向上逐渐远离模台。
进一步的，所述金属条锁紧机构包括锁紧气缸、第一锁扣、第二锁扣，所述锁紧气缸，推动第一锁扣在水平方向上向第二锁扣靠近并将金属条夹紧，或，推动第一锁扣在水平方向上逐渐远离第二锁扣。
进一步的，所述模台底部安装有定位传感器和固定销，所述固定销用于将模台锁紧在水平工作台上防止其发生偏移。
进一步的，所述自动螺丝锁紧机上的电动批采用伺服电机驱动；自动螺丝锁紧机通过输送螺丝钉的软管连接自动上钉机构。
进一步的，所述同步皮带内圈设有齿条。
本发明具有的优点和有益效果是：
本发明相对于现有技术的设备，不需要大量使用压缩空气，利于现场加工；锁付单元采用伺服电机控制，控制精准一个模台不但可以实现2.4米的标准楼板制作，还可以实现1.2米的标准楼板制作和0.8米的标准楼板制作。便于采用金属条加固，加工出来的成品楼板强度不高
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中模台的俯视图；
图4是本发明中模台的左视图；
图5是本发明中上钉机构与自动锁付单元的连接示意图；
图6是本发明中自动螺丝锁紧机的结构示意图；
图7是本发明中顶料单元的结构示意图。
其中，1.主机架；2.模台；201.压料气缸；202.锁紧气缸；203.第一锁扣；204.第二锁扣；205.顶料孔；3.自动打孔单元；4.自动锁付单元；401.伺服电机；402.电动批；403.软管；5.同步皮带；6.上钉机构；7.下压气缸；801.顶料气缸；802.顶料托板；803.固定支架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。
如图1-7所示，一种楼板自动锁螺丝机，所述锁螺丝机包括主机架1，主机架1上设有水平工作台，模台2部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有传动电机，传动电机通过同步皮带5牵引模台2沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元3和自动锁付单元4；所述自动打孔单元3包括多个电动钻孔机，自动锁付单元4包括多个自动螺丝锁紧机；所述模台2四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；所述模台2两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸801和顶料托板802，顶料气缸801推动顶料托板802自下向上移动将楼板从模台2上托起。
多个电动钻孔机彼此之间等间距排布，多个自动螺丝锁紧机彼此之间等间距排布。
所述两个辅助支架上均设有下压气缸7，分别推动电动钻孔机和自动螺丝锁紧机在竖直方向上下移动。
所述压料机构包括压料气缸201和压板；所述压料气缸201，推动压板在竖直方向上向模台2靠近并将楼板压在模台2上，或，推动压板在竖直方向上逐渐远离模台2。
所述金属条锁紧机构包括锁紧气缸202、第一锁扣203、第二锁扣204，所述锁紧气缸202，推动第一锁扣203在水平方向上向第二锁扣204靠近并将金属条夹紧，或，推动第一锁扣203在水平方向上逐渐远离第二锁扣204。
所述模台2底部安装有定位传感器和固定销，所述固定销用于将模台2锁紧在水平工作台上防止其发生偏移。
所述自动螺丝锁紧机上的电动批402采用伺服电机401驱动；自动螺丝锁紧机通过输送螺丝钉的软管403连接自动上钉机构6。
所述同步皮带内圈设有齿条。
本发明的使用步骤如下：
1、将模台2安装于主机架1上，将自动打孔单元3和自动锁付单元4固定就位，自动锁付单元4通过软管403连接上钉机构6，上钉机构6中加入数量足够的螺丝钉。上钉路径为把螺丝钉放到振动盘中，振动的过程中，物料随着振盘的轨迹上料，直振把物料送到分料槽内，传感器检测物料是否到位，到位后分料气缸开始分料，分一次，脱料气缸动一次，螺丝掉到大管中，通过气压吹送到寸钉治具中。锁紧结构和上钉子结构之间的连接是每个卸料口对应一根软管，螺钉被压缩的气压吹动，然后顺着软管的路径吹送到存钉治具中。
2、顶料气缸801通过固定支架803安装于模台2底部，顶料托板802水平且位于顶料孔205正下方。
3、将楼板平放在模台2上，开启压料气缸201，将其锁定。
4、在楼板上安装金属条，开启锁紧气缸202将金属条锁紧。
5、开启传动电机带动模台向前移动。移动过程中，根据金属条数量的不同，假设金属条数量为N，设置N+1个特征位置，相邻两个特征位置间距相等。在每个特征位置，模台2底部的固定销动作，将模台2锁定在主机架1上。
6、当模台到达第一个特征位置，自动打孔单元3的钻头恰好对准位于最前方的金属条的中央，驱动下压气缸，并开启电动钻孔机，在金属条上钻孔。
7、当模台到达第m(1<m<N)个特征位置时，自动打孔单元3的钻头恰好对准第m根金属条的中央，自动锁付单元4的电动批402恰好对准第m-1根金属条的中央(该位置已经打孔)，驱动下压气缸，并开启电动钻孔机，在金属条上钻孔，同时开启自动螺丝锁紧机，将螺丝钉拧入孔内，使金属条与楼板紧固在一起。
8、当模台到达第N+1个特征位置时，自动锁付单元4的电动批402恰好对准第N根金属条的中央(该位置已经打孔)，驱动下压气缸，并开启电动钻孔机，在金属条上钻孔，同时开启自动螺丝锁紧机，将螺丝钉拧入孔内，使金属条与楼板紧固在一起。
9、传动电机继续带动模台2向前移动到达水平工作台的末端，驱动压料气缸反向动作，将楼板松开；开启顶料气缸801，顶料托板802穿过顶料孔205，顶起楼板使之与模台2分离。
10.取走加工完成的楼板，驱动传动电机反向转动，使模台2归位，等待下一个周期的打孔和拧螺钉操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机包括主机架(1)，主机架(1)上设有水平工作台，模台(2)部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有传动电机，传动电机通过同步皮带(5)牵引模台(2)沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元(3)和自动锁付单元(4)；所述自动打孔单元(3)包括多个电动钻孔机，自动锁付单元(4)包括多个自动螺丝锁紧机；所述模台(2)四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；所述模台(2)两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸(801)和顶料托板(802)，顶料气缸(801)推动顶料托板(802)自下向上移动将楼板从模台(2)上托起。
2.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，多个电动钻孔机彼此之间等间距排布，多个自动螺丝锁紧机彼此之间等间距排布。
3.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述两个辅助支架上均设有下压气缸(7)，分别推动电动钻孔机和自动螺丝锁紧机在竖直方向上下移动。
4.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述压料机构包括压料气缸(201)和压板；所述压料气缸(201)，推动压板在竖直方向上向模台(2)靠近并将楼板压在模台(2)上，或，推动压板在竖直方向上逐渐远离模台(2)。
5.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述金属条锁紧机构包括锁紧气缸(202)、第一锁扣(203)、第二锁扣(204)，所述锁紧气缸(202)，推动第一锁扣(203)在水平方向上向第二锁扣(204)靠近并将金属条夹紧，或，推动第一锁扣(203)在水平方向上逐渐远离第二锁扣(204)。
6.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述模台(2)底部安装有定位传感器和固定销，所述固定销用于将模台(2)锁紧在水平工作台上防止其发生偏移。
7.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动螺丝锁紧机上的电动批(402)采用伺服电机(401)驱动；自动螺丝锁紧机通过输送螺丝钉的软管(403)连接自动上钉机构(6)。
8.如权利要求1所述的一种楼板自动锁螺丝机，其特征在于，所述同步皮带内圈设有齿条。
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