CN110893477B - 一种阀门加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀门加工设备，涉及阀门加工领域，其技术方案的要点是：包括机架、送料机构、推料机构、夹料机构、钻孔机构；送料机构包括振动台、振动盘，振动盘内设有送料道，振动盘的外侧壁设有出料部；推料机构包括工作台、第一气缸、推料块，推料块的一端开设有接料槽，接料槽与出料部相连通，推料块的侧壁上设有推料组件；夹料机构包括夹料台、夹料口、夹料组件、推动件；钻孔机构包括滑移台、第二气缸、钻孔组件，第二气缸驱动滑移台运动使钻孔组件正对出料口后，以对阀门进行钻孔加工；通过推料机构、夹料机构、钻孔机构，使工人只需将阀门放入至振动台内，即可使得阀门进行自动钻孔加工成型，有利于提高阀门钻孔加工的效率。

Description

一种阀门加工设备
技术领域
本发明涉及阀门加工领域，特别涉及一种阀门加工设备。
背景技术
常见的阀门如图1所示，包括阀门本体1，阀门本体1的一端面上开设有凹槽11，另一端面上延伸有环形凸块12，凹槽11槽底的中部贯穿设置有通孔13。
上述的阀门在加工过程中，需要对阀门本体1进行钻孔，以形成所需的通孔13，现有的加工阀门上通孔13的设备如图2所示，包括机台2、钻孔机21，机台2上贯穿有放置孔22，放置孔22的孔壁上设有放置台23，放置台23到机台2顶面的距离小于阀门本体1的厚度。
使用上述的的设备对阀门进行钻孔加工时，需要工人将阀门本体1放在放置台23上，并使得凹槽11的一面朝上，之后工人再使用钻孔机21使得钻头垂直于阀门本体1的中部位置进行钻孔加工，以形成所需的通孔13，之后工人再将加工好的阀门拿下并进行下一个阀门的加工；使用这种加工设备对阀门进行钻孔加工的过程中，需要工人将阀门一个一个放在放置台23上，钻孔结束后，再一个一个从放置台23上拿下，整个钻孔过程中完全采用人工钻孔加工的方式，阀门本体1的钻孔加工效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种阀门加工设备，其具有提高阀门加工效率的优势。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种阀门加工设备，包括机架，所述机架上设有送料机构、推料机构、夹料机构以及钻孔机构；
所述送料机构包括振动台、设置于振动台内的振动盘，所述振动盘的内侧壁上设有送料道，所述振动盘的外侧壁上设有与所述送料道相连通的出料部，所述振动台用于驱动振动盘震动以使需加工的阀门经由送料道传送至出料部；
所述推料机构包括设置于振动台一侧的工作台、设置于工作台上的第一气缸、固定连接于第一气缸输出轴上的推料块，所述推料块的一端开设有接料槽，所述接料槽与所述出料部相连通，且接料槽相对于出料部的槽壁上设置有挡料杆，所述挡料杆滑移连接于所述工作台上；所述推料块背离所述接料槽的一侧设有推料组件；
所述夹料机构包括设置于所述接料槽下方的夹料台、设置于夹料台上供阀门进入的夹料口、设置于夹料台内的以夹持固定阀门的夹料组件以及用于解除夹料组件并将阀门推出夹料口的推动件；所述第一气缸驱动所述推料块朝所述夹料口运动并使接料槽正对于所述夹料口，所述推料组件推动阀门运动至夹料口内并通过夹料组件进行夹持固定；
所述钻孔机构包括设置于所述夹料口下方的滑移台、驱动所述滑移台朝夹料口方向做往复运动的第二气缸、以及设置于所述滑移台上的钻孔组件，所述第二气缸驱动所述滑移台朝出料口运动以使钻孔组件正对所述出料口后，并通过所述钻孔组件对阀门进行钻孔加工。
通过上述技术方案，当需要对阀门进行钻孔加工时，将阀门放入至振动台内，通过振动盘的震动使得阀门进入到送料道内，并通过送料道传送至出料部后再运送至推料块的接料槽处，第一气缸启动并驱动推料块朝夹料台方向运动，且挡料杆同时随推料块运动以限制出料部到达接料槽位置的下一个阀门掉出，直至第一气缸驱动推料块使得接料槽正对于夹料口后，推料组件推动阀门进入到接料口内并通过夹料组件夹持固定，第一气缸再驱动推料块回到初始位置并使接料槽继续接收下一个阀门，第二气缸驱动滑移台朝出料口方向运动使得钻孔组件正对于出料口并对出料口内的阀门进行钻孔加工，之后推动件运动以解除夹料组件对阀门的固定并将钻孔后的阀门从夹料口内推出进行收集；这种通过只需工人将需要钻孔加工的阀门放入至振动台内，即可通过推料机构、夹料机构以及钻孔机构进行自动钻孔加工的方式，有利于提高阀门钻孔加工的效率。
优选的，所述推料组件包括设置于所述推料块上的固定块、滑移穿设于所述推料块内的推料杆、铰接于所述推料杆上的铰接杆，所述铰接杆远离推料杆的一端铰接于所述固定块上，所述铰接杆上贯穿有滑移孔，所述滑移孔内设有滑移块，所述固定块上设有驱动所述滑移块沿所述滑移孔做往复运动驱动件。
通过上述技术方案，当需要将阀门推入至出料口内时，驱动件启动并带动滑移块沿滑移孔向上运动后，推料杆朝接料槽方向运动并推动阀门进入到夹料口内，之后驱动件继续运动并带动滑移块沿滑移孔向下运动，推料杆背离接料槽方向运动以离开出料口。
优选的，所述驱动件包括设置于所述固定块上的第一电机、设置于所述第一电机输出轴上的传动轮，所述滑移块连接于所述传动轮偏心位置的侧壁上。
通过上述技术方案，当需要将阀门推入至出料口内时，通过将滑移块设置于传动轮的偏心位置上，使得第一电机带动传动轮转动的过程中可带动滑移块沿滑移孔进行滑移。
优选的，所述推料块朝向所述第一气缸的端面上设有限位块。
通过上述技术方案，通过设置限位块，当第一气缸驱动推料块回到初始位置的过程中，限位块的顶部与工作台相抵，以限制第一气缸的继续运动，并使得接料槽能够恰好接收到需要加工的阀门。
优选的，所述夹料组件包括设置于所述夹料台内且延伸至夹料口内的齿条、转动连接于所述夹料台内且位于所述齿条两侧的齿轮、设置于所述齿轮上的夹持杆，所述齿轮与齿条相互啮合，所述夹持杆朝向所述夹料口的端部设有夹持口。
通过上述技术方案，当推料杆推动阀门进入到夹料口内时，阀门抵触齿条并推动齿条向内运动，并使得齿条两侧齿轮转动，以带动夹持杆朝夹料口方向运动，以使夹持口对阀门进行夹持固定。
优选的，所述齿条位于所述夹料口内的端部开设有与环形凸块相卡合的环槽。
通过上述技术方案，通过设置环槽，使得阀门接触齿条后，环形凸块卡合至环槽内，有利于提高对阀门夹持的稳固性。
优选的，所述推动件包括设置于所述夹料台远离所述夹料口一端的第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述齿条朝夹料口运动，且第三气缸的输出轴与所述齿条之间留有运动空间。
通过上述技术方案，当阀门钻孔完毕后，启动第三气缸推动齿条向外运动，使得齿条两侧的齿轮反向转动，以使夹持口松开对阀门的夹持，进而齿条可推动阀门以将阀门从夹料口推出。
优选的，所述钻孔组件包括滑移连接于所述滑移台上钻孔台、设置于钻孔台内的第二电机、设置于所述第二电机输出轴上的钻头以及驱动所述钻孔台朝夹料口运动的第四气缸。
通过上述技术方案，当需要对阀门进行钻孔时，启动第二气缸带动滑移台运动至出料口处，使得钻孔台上的钻头对准夹料口，在启动第二电机带动钻头进行转动，并启动第四气缸驱动钻孔台朝阀门运动，以使钻头对阀门进行钻孔。
优选的，所述滑移台的一侧设有收集阀门的导料板，所述钻孔台一侧的滑移台上还设有接料板，所述接料板朝所述导料板方向呈倾斜向下设置。
通过上述技术方案，当加工后的阀门从夹料口内推出时，阀门掉入接料板后移动至导料板处，并经由导料板进行收集。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过设置推料机构、夹料机构以及钻孔机构，使得工人只需将需要钻孔加工的阀门放入至振动台内，即可使得阀门进行自动钻孔成型，有利于提高阀门钻孔加工的效率。
附图说明
图1为常见阀门的整体结构图，用于重点展示常见阀门的整体结构；
图2为现有阀门加工设备的整体结构图，用于重点展示现有阀门加工设备的整体结构；
图3为实施例的整体结构图，用于重点展示实施例的整体结构；
图4为推料机构的整体结构图，用于重点展示推料机构的整体结构；
图5为夹料机构的整体结构图，用于重点展示夹料机构的整体结构；
图6为钻孔机构的整体结构图，用于重点展示钻孔机构的整体结构；
附图标记：1、阀门本体；11、凹槽；12、环形凸块；13、通孔；2、机台；21、钻孔机；22、放置孔；23、放置台；3、机架；4、送料机构；41、振动台；42、振动盘；421、送料道；43、出料部；5、推料机构；51、工作台；511、挡料杆；512、竖直部；513、水平部；52、第一气缸；53、推料块；531、接料槽；532、滑移槽；6、夹料机构；61、夹料台；611、夹料腔；612、安装台；62、夹料口；63、夹料组件；631、齿条；6311、环槽；632、齿轮；633、夹持杆；634、夹持口；64、推动件；641、第三气缸；642、运动空间；7、钻孔机构；71、滑移台；711、导料板；712、接料板；72、第二气缸；73、钻孔组件；731、钻孔台；732、第二电机；733、钻头；734、第四气缸；8、推料组件；81、固定块；82、推料杆；83、铰接杆；831、滑移孔；832、滑移块；9、驱动件；91、第一电机；92、传动轮；10、限位块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图3，一种阀门加工设备，包括机架3、设置于机架3上的送料机构4、设置于送料机构4一侧的推料机构5、以及设置推料机构5下方的夹料机构6、钻孔机构7。
送料机构4包括振动台41、设置于振动台41内的螺旋振动盘42，振动台41用于驱动振动盘42进行振动，振动盘42的内侧壁上沿周向方向设有呈螺旋上升的送料道421，振动盘42顶部的外侧壁上设有与送料道421相连通的出料部43；将需要加工的阀门放入振动盘42上，振动台41开设驱动振动盘42震动以使阀门进入送料道421内并逐渐传送至出料部43，出料部43朝推料机构5方向延伸使得阀门进入到推料机构5内以进行后续的加工。
参见图3、图4，推料机构5包括设置于振动台41一侧的工作台51、设置于工作台51上的第一气缸52、固定连接于第一气缸52输出轴上的推料块53，工作台51包括竖直设置于机架3上竖直部512、水平设置于竖直部512顶端的水平部513，第一气缸52固定连接于水平部513的顶面且第一气缸52的输出轴穿过水平部513并朝向机架3方向；推料块53朝向振动台41的一端开设有接料槽531，接料槽531与出料部43的阀门出口位置相连通，使得从出料部43送出的阀门运动至接料槽531内；接料槽531远离出料部43的槽壁上固定连接有挡料杆511，挡料杆511穿过水平部并滑移连接于工作台51上，推料块53朝向第一气缸52的端面上固定有限位块10。
推料块53的一侧设有用于推动接料槽531上的阀门朝夹料机构6方向运动的推料组件8，推料块53的底部开设有滑移槽532，推料组件8包括固定连接于推料块53侧壁上的固定块81、滑移穿设于推料块53内的推料杆82、穿过滑移槽532并铰接于推料杆82中部的铰接杆83，铰接杆83远离推料杆82的一端铰接于固定块81位于推料块53正下方的侧壁上，使得铰接杆83的两个铰接点处于同一水平面上；铰接杆83的侧壁上沿长度方向贯穿有滑移孔831，滑移孔831内滑移连接有滑移块832，固定块81远离滑移孔831的侧壁上设有驱动滑移块832沿滑移孔831做往复运动的驱动件9；驱动件9包括设置于固定块81上的第一电机91、固定连接于第一电机91输出轴上的传动轮92，第一电机91的输出轴穿过传动轮92的中部且朝向滑移孔831方向，滑移块832固定连接于传动轮92偏心位置的侧壁上。
参见图3、图5，夹料机构6包括设置于接料槽531下方的夹料台61、设置于夹料台61上供阀门进入的夹料口62、设置于夹料台61内的以夹持并固定阀门的夹料组件63以及用于解除夹料组件63并将阀门推出夹料口62的推动件64；第一气缸52驱动推料块53朝夹料口62运动并使接料槽531正对于夹料口62，推料组件8推动阀门运动至夹料口62内并通过夹料组件63进行夹持固定。
夹料台61内还设有与夹料口62相连通的夹料腔611，夹料腔611内设有安装台612，夹料组件63包括滑移设置于安装台612上并延伸至夹料口62内的齿条631、转动连接于安装台612上且与齿条631相互啮合的齿轮632、设置于齿轮632上并朝夹料口62方向延伸的夹持杆633，夹持杆633朝向夹料口62的端部设有与阀门外侧壁相适配并用于夹持阀门的夹持口634，齿轮632的数量优选为两个，且对称设置于齿条631的两侧；齿条631位于夹料口62内的端部开设有与阀门上环形凸块12相卡合的环槽6311，推料块53推动阀门进入夹料口62内，环形凸块12与环槽6311相卡合，以增加对阀门夹持的稳固性。
推动件64包括设置于夹料台61远离夹料口62一端的第三气缸641，第三气缸641的输出轴穿设至夹料腔611内，且第三气缸641输出轴的端部正对于齿条631远离夹料口62的端部，第三气缸641的输出轴与齿条631之间还留有运动空间642。
参见图3、图6，钻孔机构7包括设置于夹料口62下方的滑移台71、驱动滑移台71朝夹料口62方向做往复运动的第二气缸72、以及设置于滑移台71上的钻孔组件73，第二气缸72驱动滑移台71朝出料口运动以使钻孔组件73对准出料口后，可通过钻孔组件73对阀门进行钻孔加工。
钻孔组件73包括滑移连接于滑移台71上钻孔台731、设置于钻孔台731内的第二电机732、设置于第二电机732输出轴上的钻头733、驱动钻孔台731朝夹料口62运动的第四气缸734，第二电机732的输出轴朝向夹料口62方向，当第四气缸734驱动钻孔台731使得钻头733靠近夹料口62内的阀门时，第二电机732驱动钻头733转动进行钻孔加工。
滑移台71远离夹料口62的一侧设有用于收集阀门的导料板711，钻孔台731一侧的滑移台71上还设有接料板712，接料板712用于连接夹料口62与导料板711，且接料板712朝导料板711方向呈倾斜向下设置，钻孔结束后，第二气缸72驱动滑移台71使得接料板712运动至夹料口62的下方，以使阀门从夹料口62内推出后经由接料板712移动至导料板711内进行收集。
本实施例的工作原理：
当需要对阀门进行加工时，将阀门放入至振动台41内，通过振动盘42的震动使得阀门进入到送料道421内，并通过送料道421传送至出料部43后再运送至推料块53的接料槽531处，第一气缸52驱动推料块53朝夹料口62方向运动，使得接料槽531与夹料口62相对后，第一电机91带动传动轮92转动，使得滑移块832沿滑移孔831进行滑移，以使铰接杆83转动以带动推料杆82向接料槽531方向运动，以推动阀门进入到夹料口62内，阀门与齿条631相接触以推动齿条631朝夹料腔611内运动，齿轮632朝夹料腔611方向转动以带动夹持杆633朝夹料口62方向运动，使得夹持口634夹持并固定阀门后，推料杆82回到初始位置，第一气缸52驱动推料块53回到初始位置，以使接料槽531继续接收下一个阀门，此时第二气缸72驱动滑移台71朝夹料口62方向运动，使得钻孔台731上的钻头733对准夹料口62，第四气缸734驱动钻孔台731朝夹料口62方向，第二电机732带动钻头733转动以对阀门进行钻孔加工后，钻头733退出夹料口62，第二气缸72再驱动滑移台71运动使得接料板712运动至夹料口62的下方，然后第三气缸641推动齿条631朝夹料口62方向运动，两个齿轮632进行反向转动以使夹持口634松开，齿条631继续运动并将阀门推出夹料口62至接料板712上，最后，阀门移动至导料板711上进行收集。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种阀门加工设备，包括机架(3)，其特征是：所述机架(3)上设有送料机构(4)、推料机构(5)、夹料机构(6)以及钻孔机构(7)；
所述送料机构(4)包括振动台(41)、设置于振动台(41)内的振动盘(42)，所述振动盘(42)的内侧壁上设有送料道(421)，所述振动盘(42)的外侧壁上设有与所述送料道(421)相连通的出料部(43)，所述振动台(41)用于驱动振动盘(42)震动以使需加工的阀门经由送料道(421)传送至出料部(43)；
所述推料机构(5)包括设置于振动台(41)一侧的工作台(51)、设置于工作台(51)上的第一气缸(52)、固定连接于第一气缸(52)输出轴上的推料块(53)，所述推料块(53)的一端开设有接料槽(531)，所述接料槽(531)与所述出料部(43)相连通，且接料槽(531)相对于出料部(43)的槽壁上设置有挡料杆(511)，所述挡料杆(511)滑移连接于所述工作台(51)上，所述推料块(53)的侧壁上设有推料组件(8)；
所述夹料机构(6)包括设置于所述接料槽(531)下方的夹料台(61)、设置于夹料台(61)上供阀门进入的夹料口(62)、设置于夹料台(61)内的夹持固定阀门的夹料组件(63)以及用于解除夹料组件(63)并将阀门推出夹料口(62)的推动件(64)；所述第一气缸(52)驱动所述推料块(53)朝所述夹料口(62)运动并使接料槽(531)正对于所述夹料口(62)，所述推料组件(8)推动阀门运动至夹料口(62)内并通过夹料组件(63)进行夹持固定；
所述钻孔机构(7)包括设置于所述夹料口(62)下方的滑移台(71)、驱动所述滑移台(71)朝夹料口(62)方向做往复运动的第二气缸(72)、以及设置于所述滑移台(71)上的钻孔组件(73)，所述第二气缸(72)驱动所述滑移台(71)朝出料口运动以使钻孔组件(73)正对所述出料口后，并通过所述钻孔组件(73)对阀门进行钻孔加工；
所述夹料组件(63)包括设置于所述夹料台(61)内且延伸至夹料口(62)内的齿条(631)、转动连接于所述夹料台(61)内且位于所述齿条(631)两侧的齿轮(632)、设置于所述齿轮(632)上的夹持杆(633)，所述齿轮(632)与齿条(631)相互啮合，所述夹持杆(633)朝向所述夹料口(62)的端部设有夹持口(634)；
所述推动件(64)包括设置于所述夹料台(61)远离所述夹料口(62)一端的第三气缸(641)，所述第三气缸(641)用于驱动所述齿条(631)朝夹料口(62)运动，且第三气缸(641)的输出轴与所述齿条(631)之间留有运动空间(642)；
所述齿条(631)位于所述夹料口(62)内的端部开设有与环形凸块(12)相卡合的环槽(6311)，所述齿条(631)的端部用于与阀门相抵。
2.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征是：所述推料组件(8)包括设置于所述推料块(53)上的固定块(81)、滑移穿设于所述推料块(53)内的推料杆(82)、铰接于所述推料杆(82)上的铰接杆(83)，所述铰接杆(83)远离推料杆(82)的一端铰接于所述固定块(81)上，所述铰接杆(83)上贯穿有滑移孔(831)，所述滑移孔(831)内设有滑移块(832)，所述固定块(81)上设有驱动所述滑移块(832)沿所述滑移孔(831)做往复运动的 驱动件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种阀门加工设备，其特征是：所述驱动件(9)包括设置于所述固定块(81)上的第一电机(91)、设置于所述第一电机(91)输出轴上的传动轮(92)，所述滑移块(832)连接于所述传动轮(92)偏心位置的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征是：所述推料块(53)朝向所述第一气缸(52)的端面上设有限位块(10)。
5. 根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征是：所述钻孔组件(73)包括滑移连接于所述滑移台(71)上的 钻孔台(731)、设置于钻孔台(731)内的第二电机(732)、设置于所述第二电机(732)输出轴上的钻头(733)以及驱动所述钻孔台(731)朝夹料口(62)运动的第四气缸(734)。
6.根据权利要求5所述的一种阀门加工设备，其特征是：所述滑移台(71)的一侧设有收集阀门的导料板(711)，所述钻孔台(731)一侧的滑移台(71)上还设有接料板(712)，所述接料板(712)朝所述导料板(711)方向呈倾斜向下设置。
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