CN114356106A - 一种用于键盘加工的插件设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于键盘加工的插件设备，属于键盘加工的技术领域，其包括元器件上料装置、夹持转运装置以及PCB板传送装置，元器件上料装置用于对电子元器件进行上料，夹持转运装置包括安装架体、夹持气缸、升降伸缩缸、转动组件、x轴运动组件以及y轴运动组件，夹持气缸、升降伸缩缸、转动组件、x轴运动组件以及y轴运动组件均设置于安装架体，夹持气缸安装于升降伸缩缸的活塞杆，转动组件用于驱动升降伸缩缸转动，x轴运动组件用于驱动升降伸缩缸沿x轴方向运动，y轴运动组件用于驱动升降伸缩缸沿y轴方向运动，PCB板传送装置用于将PCB板传送至插入电子元器件时的所在位置。本申请具有保证电子元器件插入PCB板后的安装质量的效果。

Description

一种用于键盘加工的插件设备

技术领域

本发明涉及键盘加工领域，尤其是涉及一种用于键盘加工的插件设备。

背景技术

键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。

相关技术中的键盘在组装生产时通常需要将多个电子元器件依次插入至PCB板中，将电子元器件插入PCB板的操作通常由工作人员手动将电子元器件依次插接于PCB板。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动将电子元器件依次插接于PCB板时难以控制各电子元器件插入PCB板时的插接力度，进而难以保证电子元器件插入PCB板后的安装质量。

发明内容

为了保证电子元器件插入PCB板后的安装质量，本申请提供一种用于键盘加工的插件设备。

本申请提供的一种用于键盘加工的插件设备采用如下的技术方案：

一种用于键盘加工的插件设备，包括元器件上料装置、夹持转运装置以及PCB板传送装置，所述元器件上料装置用于对电子元器件进行上料，所述夹持转运装置包括安装架体、夹持气缸、升降伸缩缸、转动组件、x轴运动组件以及y轴运动组件，所述夹持气缸、升降伸缩缸、转动组件、x轴运动组件以及y轴运动组件均设置于安装架体，所述夹持气缸安装于升降伸缩缸的活塞杆，所述转动组件用于驱动升降伸缩缸转动，所述x轴运动组件用于驱动升降伸缩缸沿x轴方向运动，所述y轴运动组件用于驱动升降伸缩缸沿y轴方向运动，所述PCB板传送装置用于将PCB板传送至插入电子元器件时的所在位置。

通过采用上述技术方案，键盘加工时，电子元器件通过元器件上料装置进行上料，随后通过夹持气缸对上料后的电子元器件进行夹持，当PCB板传送装置将PCB板传送至插入电子元器件时的所在位置时，再通过升降伸缩缸驱动夹持气缸竖直方向的运动、转动组件驱动升降伸缩缸的转动、x轴运动组件驱动升降伸缩缸沿x轴的方向运动以及y轴运动组件驱动升降伸缩缸沿y轴方向的运动使得夹持气缸将夹持的电子元器件稳定插入至PCB板，升降伸缩缸的设置便于保证各电子元器件插入PCB板时插接力度的一致性，从而有利于保证各电子元器件插入PCB板后的安装质量，转动组件驱动升降伸缩缸的转动便于夹持气缸在不同的水平角度插入电子元器件，适用性强。

可选的，所述y轴运动组件包括y轴运动丝杆、第一滑块、第一驱动件以及第一安装件，所述y轴运动丝杆水平转动安装于安装架体，所述安装架体开设有沿y轴方向延伸的第一滑槽，所述第一滑块位于第一滑槽内并与第一滑槽滑移配合，所述y轴运动丝杆水平穿设于第一滑块并与第一滑块螺纹配合，所述第一驱动件用于驱动y轴运动丝杆转动，所述第一安装件安装于第一滑块。

所述x轴运动组件包括第二滑块、第二驱动件以及第二安装件，所述x轴运动丝杆水平转动安装于第一安装件，所述第一安装件开设有沿x轴方向延伸的第二滑槽，所述第二滑块位于第二滑槽内并与第二滑槽滑移配合，所述x轴运动丝杆水平穿设于第二滑块并与第二滑块螺纹配合，所述第二驱动件用于驱动x轴运动丝杆转动，所述第二安装件安装于第二滑块，所述升降伸缩缸设置于第二安装件。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动y轴运动丝杆转动时，第一滑块在第一滑槽的限位作用下带动第一安装件沿y轴方向运动，升降伸缩缸和夹持气缸随第一安装件一同运动，第二驱动件驱动x轴运动丝杆转动时，第二滑块在第二滑槽的限位作用下带动第二安装件沿x轴方向运动，升降伸缩缸和夹持气缸随第二安装件一同运动，x轴运动丝杆和y轴运动丝杆的设置使得升降伸缩缸和夹持气缸沿x轴和y轴方向的运动过程方便稳定。

可选的，所述转动组件包括转动电机、蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮固定安装于升降伸缩缸，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述转动电机安装于第二安装件并用于驱动蜗杆转动。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动蜗杆转动时，蜗轮因与蜗杆的啮合而带动升降伸缩缸一同进行转动，蜗轮与蜗杆间的自锁效应有利于保证升降伸缩缸转动后所在位置的稳定性。

可选的，所述第二滑块开设有安装槽，所述第二安装件固定连接有与安装槽卡接配合的安装部，所述第二滑块设置有对安装部固定或不固定的锁合组件。

通过采用上述技术方案，锁合组件对安装部进行固定或不固定，即可便于工作人员对安装部与第二安装件进行拆装，进而便于工作人员对固定于第二安装件的升降伸缩缸进行检修与维护。

可选的，所述锁合组件包括固定块、固定杆以及复位件，所述安装槽水平方向的一槽壁开设有滑移槽，所述固定块位于滑移槽内并与滑移槽滑移配合，所述固定杆固定连接于固定块，所述固定杆沿远离滑移槽槽口的方向穿设于第二滑块并与第二滑块滑移配合，所述复位件用于使固定块进行复位，所述安装部开设有与固定块卡接配合的固定槽，所述固定块插入至固定槽时，所述安装部固定于安装槽内。

通过采用上述技术方案，施力移动固定杆使得固定块插入或脱离固定槽即可实现对安装部与第二安装件的固定或不固定，从而使得工作人员对安装部与第二安装件进行拆装的结构简单，操作简便，同时，复位件对固定块的弹力作用有利于保证固定块插入固定槽内时的稳定性，进而有利于保证第二滑块与安装部之间的连接稳定性。

可选的，所述锁合组件与固定槽对应设置有若干，所述固定块远离固定杆的一端呈楔形设置，所述固定块朝向安装部插入安装槽的一侧为楔形面。

通过采用上述技术方案，多组锁合组件与固定槽的配合有利于进一步保证第二滑块与安装部之间的连接稳定性，同时，固定块一端呈楔形的设置使得安装部插入安装槽抵触于固定块的楔形面时，固定块受分离作用能够自动向滑移槽内滑移，从而便于将固定块插入至固定槽内。

可选的，所述锁合组件还包括固定销钉，所述固定杆开设有与固定销钉插接配合的固定孔，所述固定销钉插入固定孔时，所述固定块位于滑移槽内。

通过采用上述技术方案，固定销钉与固定孔的配合使得固定杆能够带动固定块在脱离固定槽的所在位置临时固定，从而便于工作人员将安装部稳定从安装槽内取出。

可选的，所述元器件上料装置包括振动盘和送料导轨，所述送料导轨安装于振动盘的输送端并用于对电子元器件进行送料，所述送料导轨远离振动盘的一端固定连接有挡料部。

通过采用上述技术方案，振动盘和送料导轨的设置使得电子元器件进行上料的结构简单，操作方便，同时，挡料部的设置使得电子元器件输送时不易从送料导轨脱离，有利于保证电子元器件输送时的稳定性。

可选的，所述PCB板传送装置包括传送带和固定板，所述固定板安装于传送带，所述固定板开设有对PCB板进行放置的放置槽，所述传送带用于将固定板移动至PCB板安装电子元器件时的所在位置，所述固定板沿传送带的传送方向设置有多个，所述传送带呈首尾闭合的环形设置。

通过采用上述技术方案，将PCB板置于放置槽内时，通过传送带驱动固定板的运动即可使固定板带动PCB板运动至安装电子元器件时的所在位置，从而有利于简便工作人员将PCB板置于加工位置的操作，同时，环形设置的传送带便于实现对固定板的循环运送，从而有利于进一步提高工作效率。

可选的，还包括上料检测装置，所述上料检测装置包括检测座和检测探头，所述检测座开设有水平贯穿且供电子元器件穿过的检测槽，所述检测探头安装于检测槽内并用于对通过检测槽内的电子元器件进行检测。

通过采用上述技术方案，电子元器件经由夹持气缸夹持固定后送入至PCB板所在位置进行安装时，检测探头对电子元器件进行检测，从而能够对合格与否的电子元器件进行区分，进而保证电子元器件与PCB板安装后的安装质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、升降伸缩缸的设置便于保证各电子元器件插入PCB板时插接力度的一致性，从而有利于保证各电子元器件插入PCB板后的安装质量。

2、转动组件驱动升降伸缩缸的转动便于夹持气缸在不同的水平角度插入电子元器件，适用性强。

3、施力移动固定杆使得固定块插入或脱离固定槽即可实现对安装部与第二安装件的固定或不固定，从而使得工作人员对安装部与第二安装件进行拆装的结构简单，操作简便。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请实施例中安装架体的局部剖视示意图。

图4是本申请实施例中第二滑块的局部剖视示意图。

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、振动盘；2、送料导轨；3、支撑块；4、挡料部；5、安装架体；6、夹持气缸；7、升降伸缩缸；8、y轴运动丝杆；9、第一滑块；10、第一驱动件；11、第一安装件；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、x轴运动丝杆；15、第二驱动件；16、第二安装件；17、安装槽；18、安装部；19、固定块；20、固定杆；201、滑移部；202、固定部；21、复位件；22、固定销钉；23、滑移槽；24、固定槽；25、容置孔；26、固定孔；27、转动电机；28、蜗轮；29、蜗杆；30、检测座；31、检测探头；32、检测槽；33、传送带；34、固定板；35、顶料气缸；36、放置槽；37、第二滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于键盘加工的插件设备。参照图1，用于键盘加工的插件设备包括元器件上料装置、夹持转运装置以及PCB板传送装置，其中，元器件上料装置包括振动盘1、送料导轨2以及支撑块3。

参照图1和图2，振动盘1在本实施例设置为四个，送料导轨2与振动盘1对应设置为四个，各送料导轨2分别水平安装于振动盘1的输出端，以使得振动盘1能够将位于振动盘1内的电子元器件送入至送料导轨2内，本实施例中，y轴方向设为送料导轨2的延伸方向。送料导轨2远离振动盘1的一端均固定连接有挡料部4，以使得电子元器件送入至送料导轨2时不易从送料导轨2脱出。支撑块3与送料导轨2一一对应设置有四组，每组支撑块3设置有两个，各组支撑块3的顶部分别抵触于各送料导轨2的底部，以对送料导轨2进行稳定支撑，从而保证送料导轨2所在位置的稳定性。

参照图3，夹持转运装置包括安装架体5、夹持气缸6、升降伸缩缸7、转动组件、x轴运动组件以及y轴运动组件，其中，y轴运动组件包括y轴运动丝杆8、第一滑块9、第一驱动件10以及第一安装件11，y轴运动丝杆8水平转动安装于安装架体5，安装架体5开设有沿y轴方向延伸的第一滑槽12，第一滑槽12延伸至安装架体5的底部，第一滑块9位于第一滑槽12内并与第一滑槽12滑移配合，y轴运动丝杆8沿y轴方向穿设于第一滑块9并与第一滑块9螺纹配合，第一驱动件10为安装于安装架体5的第一电机，y轴运动丝杆8固定安装于第一电机的输出端，以使得第一电机驱动y轴运动丝杆8转动，第一安装件11固定安装于第一滑块9，以使得第一电机驱动y轴运动丝杆8转动时，第一滑块9带动第一安装件11沿y轴方向水平运动。

参照图3和图4，第一安装件11呈矩形框状，第一安装件11的中部设置有水平贯穿且沿x轴方向延伸的第二滑槽13。x轴运动组件包括x轴运动丝杆14、第二滑块37、第二驱动件15以及第二安装件16，第二滑块37位于第二滑槽13内并与第二滑槽13滑移配合，x轴运动丝杆14沿x轴方向穿设于第二滑块37并与第二滑块37螺纹配合，第二驱动件15为第二电机，x轴运动丝杆14固定安装于第二电机的输出端，以使得第二电机驱动x轴运动丝杆14转动，第二安装件16固定安装于第二滑块37，以使得第二电机驱动x轴运动丝杆14转动时，第二滑块37带动第二安装件16沿x轴方向水平运动。

参照图4和图5，第二滑块37y轴方向的一侧开设有安装槽17，安装槽17延伸至第二滑块37的顶部，第二安装件16固定连接有安装部18，安装部18与安装槽17卡接配合。为便于对安装部18进行固定，第二滑块37设置有两组锁合组件，锁合组件均包括固定块19、固定杆20、复位件21以及固定销钉22，安装槽17沿x轴方向水平方向的两槽壁均开设有一滑移槽23，两锁合组件的固定块19分别滑移配合于两滑移槽23内。

继续参照图4和图5，固定杆20包括滑移部201和固定部202，滑移部201固定连接于固定块19的一侧，滑移部201沿x轴方向穿设于第二滑块37并与第二滑块37滑移配合，固定部202固定连接于滑移部201远离固定块19的一端且固定部202位于安装槽17外，固定部202的纵截面尺寸大于滑移部201的纵截面尺寸，以使得滑移部201滑移时固定杆20不易从第二滑块37脱落，从而保证滑移部201滑移时的稳定性。

参照图5，复位件21在本实施例选为复位弹簧，复位弹簧套设于滑移部201外，复位弹簧的一端抵触于滑移槽23远离自身槽口的槽壁、另一端抵触于固定块19，以起到对固定块19的复位作用。安装部18x轴方向的两侧分别开设有两固定槽24，两锁合组件的固定块19分别与两固定槽24卡接配合，两锁合组件的固定块19分别插入至两固定槽24内时，安装部18牢牢固定于安装槽17内。

参照图4和图5，固定块19远离滑移部201的一端呈楔形设置，固定块19朝向安装部18插入安装槽17的一侧为楔形面，以使得安装部18置于安装槽17内进行固定时，固定块19受楔形面的分力作用能够自动向滑移槽23内滑移，从而进一步便于对安装部18进行固定。固定部202开设有竖直贯穿设置的容置孔25，滑移部201开设有竖直贯穿设置的固定孔26，固定销钉22分别与容置孔25和固定孔26滑移配合，固定销钉22插入至容置孔25内时，固定块19的楔形面在复位弹簧的弹力作用下穿出滑移槽23外，固定销钉22插入固定孔26时，固定块19在固定销钉22的限位作用下位于滑移槽23内，固定孔26和容置孔25的设置便于对固定销钉22进行放置，同时便于对固定块19移动后的所在位置临时固定。

参照图3和图4，转动组件包括转动电机27、蜗轮28以及蜗杆29，升降伸缩缸7竖直转动安装于第二安装件16，在本实施例中，升降伸缩缸7沿x轴方向水平分布有四个，蜗轮28同轴固定套设安装于升降伸缩缸7，蜗杆29转动安装于第二安装件16并与蜗轮28相啮合，转动电机27安装于第二安装件16，蜗杆29固定安装于转动电机27的输出轴，以使得转动电机27驱动蜗杆29转动，转动电机27驱动蜗杆29转动时，蜗轮28能够带动升降伸缩缸7一同转动。

参照图3，夹持气缸6于升降伸缩缸7对应设置有四个，各夹持气缸6分别固定安装于各升降伸缩缸7活塞杆的一端，以使得各升降气缸分别驱动各夹持气缸6沿竖直方向进行运动，进而使得夹持气缸6能够对送料导轨2内的电子元器件进行夹持转运。

参照图1和图2，上料检测装置包括检测座30和检测探头31，检测座30开设有四个沿y轴方向水平贯穿的检测槽32，四个检测槽32分别与四个送料导轨2对应，检测槽32用于供电子元器件穿过，检测探头31与检测槽32对应设置有四组，各组的检测探头31分别安装于各检测槽32的槽壁，各检测探头31分别用于对通过各检测槽32的电子元器件进行检测，从而保证电子元器件插入至PCB板后的安装质量。

继续参照图1和图2，PCB板传送机构包括传送带33、固定板34以及顶料气缸35，其中，传送带33呈首位闭合的椭圆环形设置，传送带33设置有两条，固定板34安装于其中一传送带33并抵触于另一传送带33，以使得传送带33实现对固定板34的稳定循环传送。固定板34沿传送带33的传送方向均匀分布有多个，各固定板34的顶部均开设有放置槽36，放置槽36呈阶梯状且与PCB板的外形相适配，以实现对PCB板的稳定放置。

参照图2，传送带33对固定板34循环传送时，固定板34能够带动PCB板移动至PCB板安装电子元器件时的所在位置，从而便于将电子元器件插入至PCB板。顶料气缸35竖直安装于地面，其中一固定板34的放置槽36内的PCB板安装电子元器件后经由传送带33传送至顶料气缸35的顶部时，通过顶料气缸35驱动自身活塞杆的运动能够将位于放置槽36内的其中一固定板34的放置槽36内的PCB板顶出，从而便于工作人员对电子元器件安装完成后的PCB板进行集中收集处理。

本申请实施例一种用于键盘加工的插件设备的实施原理为：对键盘进行加工时，先将电子元器件置于振动盘1中，通过元器件上料装置进行上料，随后通过夹持气缸6对上料后的电子元器件进行夹持，当PCB板传送装置将PCB板传送至插入电子元器件时的所在位置时，再通过升降伸缩缸7驱动夹持气缸6竖直方向的运动、转动电机27驱动升降伸缩缸7的转动、x轴运动丝杆14驱动升降伸缩缸7沿x轴的方向运动以及y轴运动丝杆8驱动升降伸缩缸7沿y轴方向的运动使得夹持气缸6将夹持的电子元器件稳定插入至PCB板，升降伸缩缸7的设置便于保证各电子元器件插入PCB板时插接力度的一致性，从而有利于保证各电子元器件插入PCB板后的安装质量，转动组件驱动升降伸缩缸7的转动便于夹持气缸6在不同的水平角度插入电子元器件，适用性强。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：包括元器件上料装置、夹持转运装置以及PCB板传送装置，所述元器件上料装置用于对电子元器件进行上料，所述夹持转运装置包括安装架体(5)、夹持气缸(6)、升降伸缩缸(7)、转动组件、x轴运动组件以及y轴运动组件，所述夹持气缸(6)、升降伸缩缸(7)、转动组件、x轴运动组件以及y轴运动组件均设置于安装架体(5)，所述夹持气缸(6)安装于升降伸缩缸(7)的活塞杆，所述转动组件用于驱动升降伸缩缸(7)转动，所述x轴运动组件用于驱动升降伸缩缸(7)沿x轴方向运动，所述y轴运动组件用于驱动升降伸缩缸(7)沿y轴方向运动，所述PCB板传送装置用于将PCB板传送至插入电子元器件时的所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：所述y轴运动组件包括y轴运动丝杆(8)、第一滑块(9)、第一驱动件(10)以及第一安装件(11)，所述y轴运动丝杆(8)水平转动安装于安装架体(5)，所述安装架体(5)开设有沿y轴方向延伸的第一滑槽(12)，所述第一滑块(9)位于第一滑槽(12)内并与第一滑槽(12)滑移配合，所述y轴运动丝杆(8)水平穿设于第一滑块(9)并与第一滑块(9)螺纹配合，所述第一驱动件(10)用于驱动y轴运动丝杆(8)转动，所述第一安装件(11)安装于第一滑块(9)；

所述x轴运动组件包括第二滑块(37)、第二驱动件(15)以及第二安装件(16)，所述x轴运动丝杆(14)水平转动安装于第一安装件(11)，所述第一安装件(11)开设有沿x轴方向延伸的第二滑槽(13)，所述第二滑块(37)位于第二滑槽(13)内并与第二滑槽(13)滑移配合，所述x轴运动丝杆(14)水平穿设于第二滑块(37)并与第二滑块(37)螺纹配合，所述第二驱动件(15)用于驱动x轴运动丝杆(14)转动，所述第二安装件(16)安装于第二滑块(37)，所述升降伸缩缸(7)设置于第二安装件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：所述转动组件包括转动电机(27)、蜗轮(28)以及蜗杆(29)，所述蜗轮(28)固定安装于升降伸缩缸(7)，所述蜗杆(29)与蜗轮(28)相啮合，所述转动电机(27)安装于第二安装件(16)并用于驱动蜗杆(29)转动。

4.根据权利要求2所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：所述第二滑块(37)开设有安装槽(17)，所述第二安装件(16)固定连接有与安装槽(17)卡接配合的安装部(18)，所述第二滑块(37)设置有对安装部(18)固定或不固定的锁合组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：所述锁合组件包括固定块(19)、固定杆(20)以及复位件(21)，所述安装槽(17)水平方向的一槽壁开设有滑移槽(23)，所述固定块(19)位于滑移槽(23)内并与滑移槽(23)滑移配合，所述固定杆(20)固定连接于固定块(19)，所述固定杆(20)沿远离滑移槽(23)槽口的方向穿设于第二滑块(37)并与第二滑块(37)滑移配合，所述复位件(21)用于使固定块(19)进行复位，所述安装部(18)开设有与固定块(19)卡接配合的固定槽(24)，所述固定块(19)插入至固定槽(24)时，所述安装部(18)固定于安装槽(17)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：所述锁合组件与固定槽(24)对应设置有若干，所述固定块(19)远离固定杆(20)的一端呈楔形设置，所述固定块(19)朝向安装部(18)插入安装槽(17)的一侧为楔形面。

7.根据权利要求6所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：所述锁合组件还包括固定销钉(22)，所述固定杆(20)开设有与固定销钉(22)插接配合的固定孔(26)，所述固定销钉(22)插入固定孔(26)时，所述固定块(19)位于滑移槽(23)内。

8.根据权利要求1所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：所述元器件上料装置包括振动盘(1)和送料导轨(2)，所述送料导轨(2)安装于振动盘(1)的输送端并用于对电子元器件进行送料，所述送料导轨(2)远离振动盘(1)的一端固定连接有挡料部(4)。

9.根据权利要求1所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：所述PCB板传送装置包括传送带(33)和固定板(34)，所述固定板(34)安装于传送带(33)，所述固定板(34)开设有对PCB板进行放置的放置槽(36)，所述传送带(33)用于将固定板(34)移动至PCB板安装电子元器件时的所在位置，所述固定板(34)沿传送带(33)的传送方向设置有多个，所述传送带(33)呈首尾闭合的环形设置。

10.根据权利要求1所述的一种用于键盘加工的插件设备，其特征在于：还包括上料检测装置，所述上料检测装置包括检测座(30)和检测探头(31)，所述检测座(30)开设有水平贯穿且供电子元器件穿过的检测槽(32)，所述检测探头(31)安装于检测槽(32)内并用于对通过检测槽(32)内的电子元器件进行检测。

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