CN110294318A - 一种显示面板与测试治具的分离设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种显示面板与测试治具分离的设备，上料机构对显示面板及治具进行运输，开盖机构对钢琴盖进行开盖，而后由分离机构的第一吸盘组件和第二吸盘组件分别吸附住显示面板和治具，通过第一吸盘组件和第二吸盘组件的相对移动以分离所述显示面板及所述测试治具。本发明的显示面板与测试治具分离设备可实现显示面板与测试治具的自动分离的功能。
Description
技术领域
本申请属于显示面板检测设备技术领域，尤其是涉及一种显示面板与测试治具的分离设备。
背景技术
在显示面板生产过程中经常要对其进行点灯检查，检查时需要将显示面板与信号发生器电性连接以输入检测信号，通常显示面板通过PCB(Printed Circuit Board)模组与信号发生器进行电性连接，通过信号发生器向显示面板输入电和信号，以到达点亮显示面板从而进行各项检测的目的，如图1所示，显示面板的PCB模组9上具有接口(通常为连接器)，测试连接用线路板8(通常为柔性线路板，如FPC，Flexible Printed Circuit)一端与PCB模组9上的接口连接，另一端与治具连接，显示面板的PCB模组9上接口位置设置有钢琴盖91，钢琴盖91能够旋转开合，按压钢琴盖91能够将卡住测试连接用线路板8的一端卡住，使测试连接用线路板8的金手指与显示面板的PCB模组9上接口的金手指接触连接，而将钢琴盖91撬起时，即可使测试连接用线路板8从显示面板的PCB模组9上取下，从而断掉显示面板与信号发生器的电性连接。现有技术中，通常采用人工手动将显示面板与治具分离，从而导致工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够实现显示面板与测试治具分离的设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种显示面板与测试治具的分离设备，机架，所述机架上设置有：
上料机构，用于将待分离的显示面板与测试治具的上料；所述显示面板通过PCB板与所述测试治具连接；
开盖机构，用于对所述PCB板的钢琴盖进行开盖；
分离机构，包括用于分别用于吸附显示面板和治具的第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件能够升降和/或做远离所述第一吸盘组件方向的运动，以分离所述显示面板及所述测试治具。
优选地，本发明的分离设备，还包含按压机构，所述按压机构设置于所述上料机构上，包含：
按压组件，包含滑动配合的倾斜滑轨和倾斜滑动座，以及连接于所述倾斜滑动座的压块；
第一按压驱动组件，所述第一按压驱动组件的输出端连接所述倾斜滑动座，用以驱动所述压块按压所述PCB；
第二按压驱动组件，所述第二按压驱动组件的输出端连接所述按压组件，以驱动所述按压组件沿X方向、Y方向及Z方向移动，其中所述X方向、Y方向及Z方向两两垂直。
优选地，本发明的分离设备，所述上料机构包含上料平台，所述上料平台滑动设置于上料滑轨；所述按压机构设置于所述上料平台上。
优选地，本发明的分离设备，所述上料机构还包含入料滑轨和入料牙叉，所述入料牙叉滑动连接于所述入料滑轨，且与所述上料平台的牙叉错位配合。
优选地，本发明的分离设备，还包含开盖机构，所述开盖机构包含X轴滑轨、机械手以及开盖单元，所述机械手通过开盖滑动座滑动设置于所述X轴滑轨，所述开盖单元连接于所述机械手。
优选地，本发明的分离设备，所述开盖单元包含：
开盖安装座，
对位组件，设置于所述开盖安装座上，包含对位相机与光源；以及
开盖组件，设置所述开盖安装座上，用于PCB板的钢琴盖的开启。
优选地，本发明的分离设备，所述开盖组件包含滑动配合的开盖动作滑轨及开盖动作滑动座，撬杆连接于所述开盖动作滑动座上。
优选地，本发明的分离设备，所述第一吸盘组件包含吸盘安装板和连接于所述吸盘安装板一侧的吸嘴安装条，所述吸盘安装板和所述吸嘴安装条上设置有第一吸嘴。
优选地，本发明的分离设备，所述第二吸盘组件包含吸盘安装座、设置于所述吸盘安装座周边的吸嘴安装板以及安装于所述吸嘴安装板上的第二吸嘴。
优选地，本发明的分离设备，还包含分离机构驱动组件，包含X轴搬运滑轨、滑动设置于所述X轴搬运滑轨上的搬运移动座以及设置于所述搬运移动座上的分离Z轴滑轨，所述分离机构滑动设置于所述分离Z轴滑轨上；
所述第一吸盘组件或者所述第二吸盘组件上设置有用于将钢琴盖吹合的吹气嘴。
本发明的有益效果是：
本发明的显示面板与测试治具分离的设备，上料机构对显示面板及治具进行运输，开盖机构对钢琴盖进行开盖，而后由分离机构的第一吸盘组件和第二吸盘组件分别吸附住显示面板和治具，通过第一吸盘组件和第二吸盘组件的相对移动以分离所述显示面板及所述测试治具。本发明的显示面板与测试治具分离设备可实现显示面板与测试治具的自动分离的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是测试连接用线路板与PCB模组连接的结构示意图；
图2是本申请实施例的显示面板与测试治具分离设备的结构示意图；
图3是本申请实施例的上料机构的结构示意图；
图4是本申请实施例的入料滑轨与入料牙叉的结构示意图；
图5是本申请实施例的按压机构的结构示意图；
图6是本申请实施例的按压机构的侧视图；
图7是本申请实施例的开盖机构的结构示意图；
图8是本申请实施例的开盖组件的结构示意图；
图9是本申请实施例的开盖组件底部的结构示意图；
图10是本申请实施例的撬杆的结构示意图；
图11是本申请实施例的分离机构的结构示意图；
图12是本申请实施例的第一吸盘和第二吸盘的结构示意图；
图13是本申请实施例的第二吸盘的结构示意图；
图14是本申请实施例的第二吸盘的另一角度的结构示意图；
图中的附图标记为：
1 机架；
2 上料机构；
3 按压机构；
4 开盖机构；
5 分离机构；
8 线路板；
9 PCB模组；
10 上料平台；
11 上料滑轨；
12 上料滑动架；
13 吸嘴；
14 入料滑轨；
15 入料牙叉；
31 Z轴运动滑轨；
32 Z轴移动座；
33 X轴运动滑轨；
34 X轴移动座；
35 倾斜滑轨；
36 倾斜滑动座；
37 压块；
38 倾斜运动驱动件；
41 X轴滑轨；
42 开盖滑动座；
43 机械手；
44 开盖安装座；
45 对位相机；
46 光源；
47 开盖组件；
48 旋转支撑架；
51 X轴搬运滑轨；
52 搬运移动座；
53 分离Z轴滑轨；
54 第一吸盘组件；
55 第二吸盘组件；
56 分离升降驱动件；
57 Y轴分离滑轨；
59 吹气嘴；
91 钢琴盖；
471 开盖动作滑轨；
472 开盖动作滑动座；
473 开盖动作驱动件；
474 撬杆；
475 转轴；
476 弹性件；
477 感应器；
571 吸盘安装座；
572 吸嘴安装板；
573 第二吸嘴；
581 吸盘安装板；
582 第一吸嘴；
583 吸嘴安装条；
591 旋转固定件；
592 吹气嘴安装板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例的一种显示面板与测试治具的分离设备，如图2所示，包括：
机架1；
上料机构2，设置在机架1上，用于将待分离的显示面板与测试治具的上料；所述显示面板通过PCB板与所述测试治具连接；具体可以包括：设置于机架1上的上料滑轨11，设置在上料滑轨11上的上料滑动架12，所述上料滑动架12顶端为用于放置显示面板的上料平台10，所述上料平台10上设置有若干用于吸附固定显示面板的吸嘴13；
开盖机构4，如图7所示，用于对所述PCB板的钢琴盖进行开盖；具体可以包括：X轴滑轨41，设置于X轴滑轨41上能够沿X轴滑轨41运动的开盖滑动座42，设置在开盖滑动座42上的机械手43(机械手一般为多轴机械手)，设置在机械手43上的开盖单元，开盖单元包括：设置在机械手43上的开盖安装座44，设置在开盖安装座44上的对位组件(对位组件包括对位相机45和光源46)以及用于PCB板的钢琴盖进行开启的开盖组件47。所述开盖组件47包括设置于开盖安装座44底部的开盖动作滑轨471，设置在开盖动作滑轨471上的开盖动作滑动座472，驱动开盖动作滑动座472在开盖动作滑轨471上运动的开盖动作驱动件473，设置在开盖动作滑动座472上的撬杆474，所述撬杆474具有倾斜的斜面，所述撬杆474通过转轴475旋转固定于开盖动作滑动座472上，并且所述撬杆474与开盖动作滑动座472之间还通过弹性件476连接，通过弹性件476起到一定的缓冲作用，所述撬杆474底部一侧还设置有感应器477，所述感应器477用于感应所述撬杆474前方是否具有物体，当所述撬杆474靠近钢琴盖91一定距离时，感应器477就会接收到信号，从而停止所述撬杆474的运动，防止所述撬杆474过度运动撞坏PCB模组9，所述光源46设置于能够调整所述光源46朝向的旋转支撑架48上；
分离机构5，包括用于分别用于吸附显示面板和治具的第一吸盘组件54和第二吸盘组件55，所述第二吸盘组件55能够升降和/或做远离所述第一吸盘组件54方向的运动，以分离所述显示面板及所述测试治具，一般来说通过第二吸盘组件55的升降来与第一吸盘组件54进行分离。
作为一种改进的实施方式，分离设备还包括按压机构3，如图5所示，所述按压机构3设置于所述上料机构2上，包括：
按压组件，包含滑动配合的倾斜滑轨35和倾斜滑动座36，以及连接于所述倾斜滑动座36的压块37；
第一按压驱动组件，所述第一按压驱动组件的输出端连接所述倾斜滑动座36，用以驱动所述压块37按压所述PCB；
第二按压驱动组件，所述第二按压驱动组件的输出端连接所述按压组件，以驱动所述按压组件沿X方向、Y方向及Z方向移动，其中所述X方向、Y方向及Z方向两两垂直。
第二按压驱动组件的具体结构为：包括设置在上料滑动架12上的沿Z方向设置的压块Z轴运动滑轨31，设置在压块Z轴运动滑轨31上的压块Z轴移动座32，设置在压块Z轴移动座32上的压块X轴运动滑轨33，设置在压块X轴运动滑轨33上的压块X轴移动座34；
第一按压驱动组件的具体结构为：包括设置在压块X轴移动座34上的倾斜滑轨35，设置在倾斜滑轨35上的倾斜滑动座36，所述倾斜滑动座36前端设置有压块37，用于驱动倾斜滑动座36在倾斜滑轨35上运动的倾斜运动驱动件38，倾斜滑动座36在倾斜滑轨35上运动，从而靠近或者远离上料平台，靠近上料平台时，压块37底部抵压住显示面板的PCB模组9，从而将显示面板的PCB模组9固定，优选地，压块37底部设置橡胶块以防止损伤PCB模组9，压块37设置于沿倾斜滑轨35运动的倾斜滑动座36上，从而使压块37在具有向下运动的竖直位移分量的同时还具有向着显示面板的水平位移分量，在实现抵压固定PCB模组9的同时，在放开对PCB模组9的抵压固定的时候，对PCB模组9的上方空间进行让位，防止对显示面板的传输造成障碍。
作为一种优选的实施方式，压块37通过螺钉与倾斜滑动座36上的长腰孔配合固定，通过调节压块37在长腰孔上的位置，从而调节压块37的位置，按压机构3的数量根据实际PCB模组9的长度来确定，通常需要2个，2个按压机构3分别作用在PCB模组9上钢琴盖91的两侧；
上述实施例的显示面板与测试治具分离机构，上料机构将显示面板及治具运输到上料平台上，按压机构用于将PCB模组固定住，之后再由开盖机构对钢琴盖进行开盖，而后由按压机构放开对PCB模组的固定，分离机构的第一吸盘组件54和第二吸盘组件55分别吸附住显示面板和治具，到达需要进行分离的位置后，而后第二吸盘组件55带动治具远离显示面板使治具与显示面板彻底分离，进而第二吸盘组件55下降与第一吸盘组件54形成高度差，再通过使第一吸盘组件54和第二吸盘组件55沿分离Z轴滑轨53下降分别放置到相应的传输带上。上述实施例的显示面板与测试治具分离机构可实现显示面板与测试治具的自动分离的功能。
作为一种改进的实施方式，如图12所示，所述第一吸盘组件54包含吸盘安装板581和连接于所述吸盘安装板581一侧的吸嘴安装条583，所述吸盘安装板581和所述吸嘴安装条583上设置有第一吸嘴582。
作为一种改进的实施方式，如图12所示，所述吸盘安装板581一侧还设置由向外延伸的若干吸嘴安装条583，所述吸嘴安装条583通过旋转固定件与所述吸盘安装板581连接使所述吸嘴安装条583能够相对所述吸盘安装板581以任意安装角度固定，所述吸嘴安装条583上也设置有第一吸嘴582，以方便第一吸嘴582调整位置进而适应不同型号和尺寸的显示面板。
作为一种改进的实施方式，如图13和14所示，所述第二吸盘组件55包含吸盘安装座571、设置于所述吸盘安装座571周边的吸嘴安装板572以及安装于所述吸嘴安装板572上的第二吸嘴573。
吸盘安装座571设置在分离升降驱动件56的伸缩杆上，吸嘴安装板572设置在吸盘安装座571的四角，所述吸嘴安装板572通过旋转固定件与所述吸盘安装座571连接使所述吸嘴安装板572能够相对吸盘安装座571以任意安装角度固定。
作为一种改进的实施方式，所述吸嘴安装板572上设置有长条孔，所述长条孔内设置有第二吸嘴573，所述第二吸嘴573能够在所述长条孔内任意位置安装固定，以方便第二吸嘴573调整位置进而适应不同尺寸的治具。
作为一种可选的实施方式，如图4所示，上料机构2包含上料平台10，所述上料平台10滑动设置于上料滑轨11；所述按压机构3设置于所述上料平台10上，通过上料平台10的在上料滑轨11上的移动实现显示平板的移动。所述上料机构2还包含入料滑轨14和入料牙叉15，所述入料牙叉15滑动连接于所述入料滑轨14，且与所述上料平台10的牙叉错位配合。显示面板放置到所述入料牙叉15上后，通过所述入料牙叉15在入料滑轨14上的移动，将显示面板输送到上料平台上方，而后入料牙叉15跟随入料升降件下降使显示面板放置到上料平台10。所述上料平台顶部设置有橡胶层。
作为一种具体的实施方式，所述分离机构5：包括沿竖直方向布置的分离Z轴滑轨53，设置在分离Z轴滑轨53上的能够沿分离Z轴滑轨53运动的第一吸盘组件54，设置在第一吸盘组件54一侧的第二吸盘组件55，所述第二吸盘组件55设置在分离升降驱动件56和分离滑轨57上从而使所述第二吸盘组件55能够升降和做远离所述第一吸盘组件54方向的运动，所述第一吸盘组件54或第二吸盘组件55上设置有用于对准钢琴盖以通过吹气而将钢琴盖合起的吹气嘴59。
作为一种改进的实施方式，还包含分离机构驱动组件，包含X轴搬运滑轨51、滑动设置于所述X轴搬运滑轨51上的搬运移动座52以及设置于所述搬运移动座52上的分离Z轴滑轨53，所述分离机构5滑动设置于所述分离Z轴滑轨53上。通过使第一吸盘组件54和第二吸盘组件55沿所述X轴搬运滑轨51运动，可以实现对显示面板和测试治具的搬运。
作为一种改进的实施方式，所述第一吸盘组件54或者所述第二吸盘组件55上设置有用于将钢琴盖吹合的吹气嘴49，通过吹气嘴49先将钢琴盖吹合，以防止打开的钢琴盖撞击其它部件而发生损坏。所述吹气嘴59设置在具有长条孔的所述吹气嘴安装板592上，所述吹气嘴安装板592通过旋转固定件591固定而使所述吹气嘴安装板592能够以任意安装角度固定。将吹气嘴59设置成上述固定方式，可以使吸气嘴59方便根据实际情况调整位置，从而更好地对准钢琴盖。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种显示面板与测试治具的分离设备，机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有：
上料机构(2)，用于将待分离的显示面板与测试治具的上料；所述显示面板通过PCB板与所述测试治具连接；
开盖机构(4)，用于对所述PCB板上连接器的钢琴盖进行开盖；
分离机构(5)，包括用于分别用于吸附显示面板和治具的第一吸盘组件(54)和第二吸盘组件(55)，所述第二吸盘组件(55)能够升降和/或做远离所述第一吸盘组件(54)方向的运动，以分离所述显示面板及所述测试治具。
2.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，还包含按压机构(3)，所述按压机构(3)设置于所述上料机构(2)上，包含：
按压组件，包含滑动配合的倾斜滑轨(35)和倾斜滑动座(36)，以及连接于所述倾斜滑动座(36)的压块(37)；
第一按压驱动组件，所述第一按压驱动组件的输出端连接所述倾斜滑动座(36)，用以驱动所述压块(37)按压所述PCB；
第二按压驱动组件，所述第二按压驱动组件的输出端连接所述按压组件，以驱动所述按压组件沿X方向、Y方向及Z方向移动，其中所述X方向、Y方向及Z方向两两垂直。
3.根据权利要求2所述的分离设备，其特征在于，所述上料机构(2)包含上料平台(10)，所述上料平台(10)滑动设置于上料滑轨(11)；所述按压机构(3)设置于所述上料平台(10)上。
4.根据权利要求3所述的分离设备，其特征在于，所述上料机构(2)还包含入料滑轨(14)和入料牙叉(15)，所述入料牙叉(15)滑动连接于所述入料滑轨(14)，且与所述上料平台(10)的牙叉错位配合。
5.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，还包含开盖机构(4)，所述开盖机构(4)包含X轴滑轨(41)、机械手(43)以及开盖单元，所述机械手(43)通过开盖滑动座(42)滑动设置于所述X轴滑轨(41)，所述开盖单元连接于所述机械手(43)。
6.根据权利要求5所述的分离设备，其特征在于，所述开盖单元包含：
开盖安装座(44)，
对位组件，设置于所述开盖安装座(44)上，包含对位相机(45)与光源(46)；以及
开盖组件(47)，设置所述开盖安装座(44)上，用于所述连接器的钢琴盖的开启。
7.根据权利要求6所述的分离设备，其特征在于，所述开盖组件(47)包含滑动配合的开盖动作滑轨(471)及开盖动作滑动座(472)，撬杆(474)连接于所述开盖动作滑动座(472)上。
8.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，所述第一吸盘组件(54)包含吸盘安装板(581)和连接于所述吸盘安装板(581)一侧的吸嘴安装条(583)，所述吸盘安装板(581)和所述吸嘴安装条(583)上设置有第一吸嘴(582)。
9.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，所述第二吸盘组件(55)包含吸盘安装座(571)、设置于所述吸盘安装座(571)周边的吸嘴安装板(572)以及安装于所述吸嘴安装板(572)上的第二吸嘴(573)。
10.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，还包含分离机构驱动组件，包含X轴搬运滑轨(51)、滑动设置于所述X轴搬运滑轨(51)上的搬运移动座(52)以及设置于所述搬运移动座(52)上的分离Z轴滑轨(53)，所述分离机构(5)滑动设置于所述分离Z轴滑轨(53)上；
所述第一吸盘组件(54)或者所述第二吸盘组件(55)上设置有用于将钢琴盖吹合的吹气嘴(49)。
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