CN209402962U - 一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，用于PCB板的进出料，所述供料结构包括水平输送机构与竖直支撑机构，所述竖直支撑机构设置于水平输送机构的中部；所述水平输送机构包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆、第一固定座、第二固定座、滑动座；所述竖直支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板。本实用新型的供料结构用于PCB板的进出料，用机械化代替人工，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，同时具有稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构。
背景技术
随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨。PCB板是由电子器件和基板上的电路连接组合而成，目前在PCB板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异型的插件都由手工完成，劳动力高度密集，是一项高强度、低效率、重复性的工作，企业需要投入大量的劳力、物力，增加了PCB板的生产成本。现有的异型电子器件的组装设备主要通过机械手从振动盘中取出电子器件，然后插入至固定在载具中的PCB板中，但是PCB板放入及拿出载具需要人工进行操作，工作效率低，工人重复工作劳动强度大。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，用于PCB板的进出料，用机械化代替人工，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，同时具有稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，用于PCB板的进出料，所述供料结构包括水平输送机构与竖直支撑机构，所述竖直支撑机构设置于水平输送机构的中部；所述水平输送机构包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆、第一固定座、第二固定座、滑动座，所述固定轨道设置于第一固定座上、移动轨道设置于滑动座上；所述传动杆的一端穿过第一固定座与调节电机的输出轴相连接、另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节丝杆的一端固定设置于第一固定座上，调节丝杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节滑杆的一端固定设置于第一固定座上，调节滑杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述移动轨道与固定轨道均包括有皮带安装座、输送皮带、主动皮带轮、从动皮带轮，所述从动皮带轮设置于皮带安装座上，所述主动皮带轮套接于传动杆外，所述输送皮带依次套在主动皮带轮与从动皮带轮外；所述固定轨道的皮带安装座设置于第一固定座上、移动轨道的皮带安装座设置于滑动座上；所述竖直支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板；所述支撑丝杆与支撑滑杆垂直插接于支撑安装板上；所述支撑滑杆与支撑丝杆的顶部垂直连接于支撑平台底部，底部垂直连接于支撑底座上；所述支撑电机设置于支撑底座上，用于带动支撑丝杆驱动支撑平台做升降运动。
作为一种优选方案，所述固定轨道的皮带安装座上设置有感应传感器，该感应传感器位于机械手下方位置。
作为一种优选方案，所述调节丝杆为一滚珠丝杆，该滚珠丝杆与滑动座的连接处设置有调节螺母。
作为一种优选方案，所述固定轨道、移动轨道平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向一致。
作为一种优选方案，所述传动杆、调节丝杆、调节滑杆平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向垂直。
作为一种优选方案，所述支撑底座内设置有支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带，所述支撑主动轮与支撑电机的输出轴相连接，支撑从动轮设置于支撑丝杆上，所述支撑皮带套设于支撑主动轮、支撑从动轮上。
作为一种优选方案，所述供料结构设置于异型电子器件自动组装设备的工作平台上。
作为一种优选方案，所述第一固定座、第二固定座、滑动座分别设置于工作平台的PCB 板进出料方向的两侧。
作为一种优选方案，所述支撑安装板设置于机体的工作平台上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的供料结构用于PCB板的进出料，用机械化代替人工，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，同时具有稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型中竖直支撑机构的支撑底座内部示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1～2所示，一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，用于PCB板的进出料，所述供料结构包括水平输送机构1与竖直支撑机构2，所述竖直支撑机构2设置于水平输送机构1的中部；所述水平输送机构1包括固定轨道11、移动轨道12、传动杆13、调节电机14、调节丝杆15、调节滑杆16、第一固定座17、第二固定座18、滑动座19，所述固定轨道 11设置于第一固定座17上、移动轨道12设置于滑动座19上；所述传动杆13的一端穿过第一固定座17与调节电机14的输出轴相连接、另一端穿过滑动座19设置于第二固定座18上；所述调节丝杆15的一端固定设置于第一固定座17上，调节丝杆15的另一端穿过滑动座19 设置于第二固定座18上；所述调节滑杆16的一端固定设置于第一固定座17上，调节滑杆 16的另一端穿过滑动座19设置于第二固定座18上；所述移动轨道12与固定轨道11均包括有皮带安装座31、输送皮带32、主动皮带轮33、从动皮带轮34，所述从动皮带轮34设置于皮带安装座31上，所述主动皮带轮33套接于传动杆13外，所述输送皮带32依次套在主动皮带轮33与从动皮带轮34外；所述固定轨道11的皮带安装座31设置于第一固定座17上、移动轨道12的皮带安装座31设置于滑动座19上；所述竖直支撑机构2包括支撑底座21、支撑电机22、支撑丝杆23、支撑滑杆24、支撑平台25、支撑安装板26；所述支撑丝杆23 与支撑滑杆24垂直插接于支撑安装板26上；所述支撑滑杆24与支撑丝杆23的顶部垂直连接于支撑平台25底部，底部垂直连接于支撑底座21上；所述支撑电机22设置于支撑底座 21上，用于带动支撑丝杆23驱动支撑平台25做升降运动。
具体的，所述水平输送机构1具体工作时，调节电机14带动传动杆13旋转，传动杆13 同步带动固定轨道11、移动轨道12的主动皮带轮33，从而进一步带动从动皮带轮34，然后依次套在主动皮带轮33与从动皮带轮34外的输送皮带32带动PCB板进出料。
当需要更换不同尺寸的PCB板时，通过调节丝杆15来调节滑动座19在调节滑杆16上的位置，从而控制固定轨道11、移动轨道12的宽度，适用范围广。
具体的，所述固定轨道11的皮带安装座31上设置有感应传感器35，该感应传感器35 位于机械手下方位置。通过感应传感器35使得PCB板在水平输送机构1进料时能到达指定位置后停下进行的组装。
具体的，所述调节丝杆15为一滚珠丝杆，该滚珠丝杆与滑动座19的连接处设置有调节螺母110。
具体的，所述固定轨道11、移动轨道12平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向一致；所述传动杆13、调节丝杆15、调节滑杆16平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向垂直。
具体的，如图3所示，支撑丝杆23与支撑滑杆24未垂直插接于支撑安装板26上，所述支撑底座21内设置有支撑主动轮41、支撑从动轮42、支撑皮带43，所述支撑主动轮41与支撑电机22的输出轴相连接，支撑从动轮42设置于支撑丝杆23上，所述支撑皮带43套设于支撑主动轮41、支撑从动轮42上。采用竖直支撑机构2，能够为PCB板在组装时提供支撑力，增加了稳定性。
具体使用时，所述供料结构设置于异型电子器件自动组装设备的工作平台5上；所述第一固定座17、第二固定座18、滑动座19分别设置于工作平台5的PCB板进出料方向的两侧；所述支撑安装板26设置于机体的工作平台5上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，用于PCB板的进出料，其特征在于：所述供料结构包括水平输送机构与竖直支撑机构，所述竖直支撑机构设置于水平输送机构的中部；所述水平输送机构包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆、第一固定座、第二固定座、滑动座，所述固定轨道设置于第一固定座上、移动轨道设置于滑动座上；所述传动杆的一端穿过第一固定座与调节电机的输出轴相连接、另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节丝杆的一端固定设置于第一固定座上，调节丝杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节滑杆的一端固定设置于第一固定座上，调节滑杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述移动轨道与固定轨道均包括有皮带安装座、输送皮带、主动皮带轮、从动皮带轮，所述从动皮带轮设置于皮带安装座上，所述主动皮带轮套接于传动杆外，所述输送皮带依次套在主动皮带轮与从动皮带轮外；所述固定轨道的皮带安装座设置于第一固定座上、移动轨道的皮带安装座设置于滑动座上；所述竖直支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板；所述支撑丝杆与支撑滑杆垂直插接于支撑安装板上；所述支撑滑杆与支撑丝杆的顶部垂直连接于支撑平台底部，底部垂直连接于支撑底座上；所述支撑电机设置于支撑底座上，用于带动支撑丝杆驱动支撑平台做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，其特征在于：所述固定轨道的皮带安装座上设置有感应传感器，该感应传感器位于机械手下方位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，其特征在于：所述调节丝杆为一滚珠丝杆，该滚珠丝杆与滑动座的连接处设置有调节螺母。
4.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，其特征在于：所述固定轨道、移动轨道平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，其特征在于：所述传动杆、调节丝杆、调节滑杆平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，其特征在于：所述支撑底座内设置有支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带，所述支撑主动轮与支撑电机的输出轴相连接，支撑从动轮设置于支撑丝杆上，所述支撑皮带套设于支撑主动轮、支撑从动轮上。
7.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，其特征在于：所述供料结构设置于异型电子器件自动组装设备的工作平台上。
8.根据权利要求7所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，其特征在于：所述第一固定座、第二固定座、滑动座分别设置于工作平台的PCB板进出料方向的两侧。
9.根据权利要求7所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构，其特征在于：所述支撑安装板设置于机体的工作平台上。
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