CN116674942A - 一种波峰治具旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波峰治具旋转机构，输送活动边轨道滑移连接于机体上，输送活动边轨道滑移与输送固定边轨道相互远离或靠近，机体上滑移连接有滑移台，滑移台与输送活动边轨道滑移的方向相同，升降机构上设有旋转机构，第一驱动机构包括转动设置在机体上的第一螺杆，第一螺杆穿过输送活动边轨道且与输送活动边轨道螺纹连接，第二螺杆穿过滑移台且与滑移台螺纹连接，第一螺杆与第二螺杆之间通过减速齿轮组传动促使输送活动边轨道的移动速度是滑移台移动速度的两倍，旋转机构的转动轴线始终位于输送活动边轨道和输送固定边轨道的正中间。本申请的波峰治具旋转机构使得输送活动边轨道与滑移台产生联动，提高了两者之间的同步性。

Description

一种波峰治具旋转机构

技术领域

本发明涉及电路板生产领域，尤其是涉及一种波峰治具旋转机构。

背景技术

所谓波峰焊，是指将熔化的软钎焊料 ( 铅锡合金 )，经电动泵或电磁泵喷流成设计要求的焊料波峰，亦可通过向焊料池注入氮气来形成，使预先装有元器件的印制板通过焊料波峰，实现元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。

波峰焊的流程是：将电路板安装到波峰治具上，然后通过插件机将元件插入相应的电路板的插孔中，预涂助焊剂，预热 ( 温度90-100℃，长度 1-1.2m)，经波峰焊机(220-240℃ ) 后冷却，切除多余插件脚后再检查。

但电路板在经过插件机插件后因为尺寸大小的原因，往往需要通过转角机将安装有电路板的波峰治具一起旋转90度后才能使波峰治具和电路板一起顺利地进入到波峰焊机内。

申请号为：202021228810X的中国专利公开了一种PCB转角机，包括一工作台，台面上设有可用于架置并输送PCB板的输送活动边轨道和输送固定边轨道，输送活动边轨道和输送固定边轨道分别连接有运输电机，工作台中部设有一转角机构，转角机构底部设有升降机构，转角机构包括一支撑板位于输送活动边轨道和输送固定边轨道之间，支撑板下方连接有一可带动支撑板转动的转角电机，升降机构包括有升降丝杆及升降电机，于升降丝杆上升降的滚珠螺母连接一横板，横板的两端分别连接一升降杆，升降杆位于支撑板底面推动支撑板升降。

上述转角机当需要输送另外一种尺寸大小的波峰治具时，输送活动边轨道和输送固定边轨道两者之间距离会改变，而转角机构部分也需要进行移动，移动到输送活动边轨道和输送固定边轨道两者的正中间，上述的转角机上的输送活动边轨道和转角机构的移动需要两个驱动源去进行驱动，同步性相对会差一些，导致长期使用后转角机构部分有可能就不能准确地移动到输送活动边轨道和输送固定边轨道两者的正中间。

发明内容

为了提高输送活动边轨道和转角机构之间的同步性，本申请提供一种波峰治具旋转机构。

本申请提供的一种波峰治具旋转机构采用如下的技术方案：

一种波峰治具旋转机构，包括机体，所述机体上设有输送活动边轨道和输送固定边轨道，所述输送活动边轨道滑移连接于机体上，所述输送活动边轨道滑移与输送固定边轨道相互远离或靠近，所述机体上设有驱动输送活动边轨道移动的第一驱动机构，所述机体上滑移连接有滑移台，所述滑移台与输送活动边轨道滑移的方向相同，所述滑移台上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述机体设有驱动滑移台移动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括转动设置在机体上的第一螺杆，第一螺杆穿过输送活动边轨道且与输送活动边轨道螺纹连接，在机体上设有驱动第一螺杆转动的驱动电机，所述第二驱动机构包括转动设置在机体上的第二螺杆，第二螺杆穿过滑移台且与滑移台螺纹连接，所述第一螺杆与第二螺杆之间通过减速齿轮组传动促使输送活动边轨道的移动速度是滑移台移动速度的两倍，所述旋转机构的转动轴线始终位于输送活动边轨道和输送固定边轨道的正中间。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机可以同时驱动第一螺杆和第二螺杆转动，同时使输送活动边轨道的移动速度是滑移台移动速度的两倍，使得旋转机构的转动轴线始终位于输送活动边轨道和输送固定边轨道的正中间，使得输送活动边轨道与滑移台产生联动，提高了两者之间的同步性。

可选的，所述机体内活动连接有挡杆，当输送活动边轨道和输送固定边轨道处于最远距离时，所述滑移台与挡杆抵触后，所述旋转机构的转动轴线位于输送活动边轨道和输送固定边轨道的正中间，所述机体内转动地设有第一驱动辊和第二驱动辊，所述驱动电机的输出轴设有驱动第一驱动辊和第二驱动辊转动的第三驱动辊，所述第三驱动辊分别与第一驱动辊和第二驱动辊相互抵触，所述第一驱动辊通过传动件与第一螺杆产生联动，所述第二驱动辊通过减速齿轮组与第二螺杆产生联动。

通过采用上述技术方案，驱动电机可以驱动第一驱动辊、第二驱动辊和第三驱动辊一起转动，然后再带动第一螺杆和第二螺杆转动，使输送活动边轨道和滑移台发生移动，当输送活动边轨道移动到最大距离后，第一螺杆会停止转动，第一驱动辊与第三驱动辊会发生相对转动，当滑移台移动到与挡杆抵触后，第二螺杆会停止转动，第二驱动辊与第三驱动辊之间会发生相对转动，当第一螺杆和第二螺杆都停止转动后，就代表了旋转机构的转动轴线移动到了输送活动边轨道和输送固定边轨道的正中间，这样的设计可以方便在组装的过程中，更加快速便捷地将旋转机构的转动轴线移动到输送活动边轨道和输送固定边轨道的正中间，方便安装工人进行安装。

可选的，所述第一驱动辊上固定设有第一齿轮，所述第二驱动辊上固定设有第二齿轮，所述驱动电机的输出轴上同轴固定设有连接杆，所述连接杆的横截面面为多边形，所述连接杆沿其轴向方向滑动地设有第三齿轮，所述第三齿轮上设有供连接杆穿过的多边形孔，所述连接杆相对于驱动电机的另一端设有限位块，所述第三驱动辊上设有推动第三齿轮往限位块方向移动的第一弹簧，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合时，所述第三齿轮抵顶在限位块上，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮相互脱离时，所述第三齿轮与驱动电机的输出轴之间设有定位开关。

通过采用上述技术方案，当旋转机构的转动轴线移动到输送活动边轨道和输送固定边轨道的正中间后，打开定位开关，第三齿轮在第一弹簧的作用下会往第一齿轮和第二齿轮方向移动，同时驱动电机仍在驱动第三齿轮进行转动，而第一齿轮和第二齿轮停止转动，当转动到特定位置后，第三齿轮会啮合到第一齿轮和第二齿轮之间，通过三个齿轮对第一驱动辊、第二驱动辊和第三驱动辊进行限位，使其在后续工作的过程中两两之间不易发生打滑的现象。

可选的，所述定位开关包括与第三齿轮同轴设置的连接套，所述连接套与第三齿轮固定连接，所述连接杆上设有伸缩槽，所述伸缩槽内设有第二弹簧和卡接杆，所述第二弹簧的一端与卡接杆连接，另一端与伸缩槽的底壁连接，所述连接套的侧壁上设有供卡接杆穿过的卡接通孔，所述卡接杆相对于第二弹簧的另一端为圆弧端，当卡接杆卡接在卡接通孔内时，所述卡接杆位于卡接通孔内的直线侧壁长度小于圆弧端突出至卡接通孔外的高度。

通过采用上述技术方案，对卡接杆进行按压后，使圆弧端往卡接通孔内移动，同时会将卡接杆侧壁直线部分移动伸缩槽内，连接套在第一弹簧的作用下会发生移动，卡接通孔的边缘会对圆弧端进行挤压，使卡接杆完全收缩到伸缩槽内，从而实现定位开关的打开。

可选的，当滑移台与挡杆抵触，输送活动边轨道移动到最远距离后，所述机体上设有自动打开定位开关的触碰机构，所述触碰机构包括用于按压卡接杆的滑动触碰块，所述滑动触碰块滑移连接于机体上，所述滑动触碰块上设有两个卡槽，所述机体上设有两个卡接气缸，两个卡接气缸的输出端各自卡接于其中一个卡槽中对滑动触碰块进行限位，所述机体上设有控制其中一个卡接气缸的输出端回缩的第一感应器，当输送活动边轨道移动到最远位置时，所述输送活动边轨道与第一感应器发生触碰，所述机体上设有控制另一卡接气缸的输出端回缩的第二感应器，当滑移台抵触到挡杆时，所述滑移台与第二感应器发生触碰，当滑动触碰块被限位时，所述卡接杆与滑动触碰块在周向方向相互错位，当两个卡接气缸的输出端都回缩后，所述机体上设有推动滑动触碰块移动至卡接杆的旋转轨迹处的第三弹簧。

通过采用上述技术方案，当滑移台与挡杆抵触和输送活动边轨道移动到最远距离，两个条件同时满足时，触碰机构会自动去打开定位开关，这样就不需要人为去打开定位开关，使得操作起来更为方便。

可选的，所述旋转机构包括旋转台，所述旋转台上设有若干用于支撑波峰治具的顶杆和若干用于插接到波峰治具定位槽内的定位杆。

通过采用上述技术方案，旋转台在往上移动的过程中，旋转台上的定位杆会插入到波峰治具的定位槽内，这样的设计使得波峰治具在转动的时候更为平稳。

可选的，所述输送活动边轨道包括轨道本体和通过齿轮转动设置在轨道本体上的输送链条，所述输送链条延伸至轨道本体外形成搁置区，所述轨道本体的边缘形成对波峰治具左右限位的限位区。

通过采用上述技术方案，限位区的设置可以对波峰治具进行左右限位，使其在被输送的过程中更为平稳，方便定位杆插入到波峰治具的定位槽内。

可选的，所述轨道本体上设有对波峰治具在输送方向进行限位的限位气缸，所述限位气缸滑移连接于机体上，所述限位气缸的滑移方向为波峰治具的输送方向，所述机体设有对限位气缸进行定位的定位机构。

通过采用上述技术方案，限位气缸的设置使得波峰治具在被输送到旋转机构上停留的位置更为精准，，方便定位杆插入到波峰治具的定位槽内。。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

附图说明

图1是本申请实施例的立体图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是本申请实施例中三个驱动辊和三个齿轮的部分示意图。

图5是本申请实施例中定位开关和触碰机构的部分结构示意图。

图6是本申请实施例中滑动触碰块和卡接气缸之间的示意图。

附图标记说明：1、机体；2、输送固定边轨道；3、输送活动边轨道；31、轨道本体；32、输送链条；33、搁置区；34、限位区；4、第一驱动机构；41、第一螺杆；42、驱动电机；5、滑移台；6、升降机构；7、旋转机构；71、旋转台；8、第二驱动机构；81、第二螺杆；9、挡杆；10、第一驱动辊；11、第二驱动辊；12、第三驱动辊；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、连接杆；16、第三齿轮；17、多边形孔；18、限位块；19、第一弹簧；20、定位开关；201、伸缩槽；202、第二弹簧；203、卡接杆；204、连接套；205、卡接通孔；206、圆弧端；21、触碰机构；211、滑动触碰块；212、卡槽；213、卡接气缸；214、第一感应器；215、第二感应器；216、第三弹簧；22、顶杆；23、定位杆；24、限位气缸。

实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种波峰治具旋转机构，如图1和图2，包括机体1，在机体1上设有输送活动边轨道3和输送固定边轨道2，输送活动边轨道3和输送固定边轨道2均由电机进行驱动，输送活动边轨道3滑移连接于机体1上，输送活动边轨道3滑移与输送固定边轨道2相互远离或靠近，在机体1上设有驱动输送活动边轨道3移动的第一驱动机构4，在机体1上滑移连接有滑移台5，滑移台5与输送活动边轨道3滑移的方向相同，在滑移台5上设有升降机构6，在升降机构6上设有旋转机构7，在机体1设有驱动滑移台5移动的第二驱动机构8。

如图1、图2和图3，输送活动边轨道3包括滑移连接于机体1上的轨道本体31和通过齿轮转动设置在轨道本体31上的输送链条32，输送链条32延伸至轨道本体31外形成搁置区33，轨道本体31的边缘形成对波峰治具横向限位的限位区34，输送固定边轨道2与输送活动边轨道3的结构相同，波峰治具搁置在两个搁置区33上并通过两个轨道上的限位区34可以对波峰治具进行左右限位。

如图1，在轨道本体31上设有对波峰治具在输送方向进行限位的限位气缸24，限位气缸24滑移连接于机体1上，限位气缸24的滑移方向为波峰治具的输送方向，在机体1上设有对限位气缸24进行定位的定位机构，定位机构为螺杆，转动螺杆后可以根据需要调节限位气缸24的位置。

如图2，旋转机构7包括旋转台71和设置在旋转台71底部的旋转气缸，在旋转台71上设有若干用于支撑波峰治具的顶杆22和若干用于插接到波峰治具定位槽内的定位杆23，升降机构6包括升降气缸，通过升降气缸对旋转台71进行升降，通过旋转气缸对旋转台71进行转动。

波峰治具被输送到波峰治具旋转机构上后，两个轨道上的限位区34可以对波峰治具进行左右限位，再通过两个轨道上的输送链条32继续往前输送，直至抵触到限位气缸24的伸缩杆上，这样波峰治具就可以更加精准地被移动到指定的位置，后续升降机构6启动后，旋转台71上的定位杆23就可以顺利地插入到波峰治具的定位槽中。

如图2、图4和图5，第一驱动机构4包括转动设置在机体1上的第一螺杆41，第一螺杆41穿过输送活动边轨道3且与输送活动边轨道3螺纹连接，在机体1上设有驱动第一螺杆41转动的驱动电机42，第二驱动机构8包括转动设置在机体1上的第二螺杆81，第二螺杆81穿过滑移台5且与滑移台5螺纹连接，在机体1内转动地设有第一驱动辊10和第二驱动辊11，在驱动电机42的输出轴上设有驱动第一驱动辊10和第二驱动辊11转动的第三驱动辊12，第三驱动辊12分别与第一驱动辊10和第二驱动辊11相互抵触，第一驱动辊10通过传动件与第一螺杆41产生联动，传动件为齿轮组，第二驱动辊11通过减速齿轮组与第二螺杆81产生联动，促使输送活动边轨道3的移动速度是滑移台5移动速度的两倍，使得旋转机构7的转动轴线始终位于输送活动边轨道3和输送固定边轨道2的正中间。

如图2，在机体1内铰接有挡杆9，挡杆9的转动轴线方向为输送活动边轨道3的移动方向，当输送活动边轨道3和输送固定边轨道2处于最远距离时，滑移台5与挡杆9抵触后，旋转机构7的转动轴线位于输送活动边轨道3和输送固定边轨道2的正中间，当将挡杆9翻下来后，挡杆9不会阻挡滑移台5，滑移台5可以自由移动。在生产组装调试的过程中，可以启动驱动电机42驱动第一驱动辊10、第二驱动辊11和第三驱动辊12一起转动，然后再带动第一螺杆41和第二螺杆81转动，使输送活动边轨道3和滑移台5发生移动，当输送活动边轨道3移动到最大距离后，第一螺杆41和第一驱动辊10会停止转动，第一驱动辊10与第三驱动辊12会发生相对转动，当滑移台5移动到与挡杆9抵触后，第二螺杆81和第二驱动辊11会停止转动，第二驱动辊11与第三驱动辊12之间会发生相对转动，当第一螺杆41和第二螺杆81都停止转动后，就代表了旋转机构7的转动轴线移动到了输送活动边轨道3和输送固定边轨道2的正中间。

如图4和图5，在第一驱动辊10上固定设有第一齿轮13，在第二驱动辊11上固定设有第二齿轮14，在驱动电机42的输出轴上同轴固定设有连接杆15，连接杆15的横截面面为四边形，在连接杆15沿其轴向方向滑动地设有第三齿轮16，在第三齿轮16上设有供连接杆15穿过的多边形孔17，连接杆15相对于驱动电机42的另一端设有限位块18，在第三驱动辊12上设有推动第三齿轮16往限位块18方向移动的第一弹簧19，当第三齿轮16分别与第一齿轮13和第二齿轮14啮合时，第三齿轮16抵顶在限位块18上，当第三齿轮16分别与第一齿轮13和第二齿轮14相互脱离时，在第三齿轮16与连接杆15之间设有定位开关20。

当输送活动边轨道3和输送固定边轨道2处于最远距离，滑移台5与挡杆9抵触后，此时第一齿轮13和第二齿轮14都会停止转动，打开定位开关20，第三齿轮16在第一弹簧19的作用下会往第一齿轮13和第二齿轮14方向移动，同时驱动电机42仍在驱动第三齿轮16进行转动，而第一齿轮13和第二齿轮14在停止转动后的位置是固定的（可以设计好当第一齿轮13和第二齿轮14都停止转动后，第三齿轮16可以啮合到第一齿轮13和第二齿轮14之间），当第三齿轮16转动到特定位置的时候就会自动啮合到第一齿轮13和第二齿轮14之间，之后关闭驱动电机42即可，通过三个齿轮可以对调试完成后的第一驱动辊10、第二驱动辊11和第三驱动辊12进行限位。

如图5和图6，定位开关20包括与第三齿轮16同轴设置的连接套204，连接套204与第三齿轮16固定连接，连接套204滑动地套设在驱动电机42的输出轴上，连接杆15位于连接套204内，第一弹簧19一端与连接套204连接，另一端与第三驱动辊12连接，在连接杆15的侧壁上设有伸缩槽201，伸缩槽201内设有第二弹簧202和卡接杆203，第二弹簧202的一端与卡接杆203连接，另一端与伸缩槽201的底壁连接，在连接套204的侧壁上设有供卡接杆203穿过的卡接通孔205，卡接杆203相对于第二弹簧202的另一端为圆弧端206，当卡接杆203卡接在卡接通孔205内时，卡接杆203位于卡接通孔205内的直线侧壁长度小于圆弧端206突出至卡接通孔205外的高度。通过卡接杆203直线部分的侧壁卡接于卡接通孔205内来对连接套204进行限位，从而可以对第三齿轮16进行限位。

如图5和图6，在机体1上设有自动打开定位开关20的触碰机构21，当滑移台5与挡杆9抵触，输送活动边轨道3移动到最远距离后，触碰机构21会自动打开定位开关20，触碰机构21包括用于按压卡接杆203的滑动触碰块211，滑动触碰块211滑移连接于机体1上，在滑动触碰块211上设有两个卡槽212，在机体1上设有两个卡接气缸213，两个卡接气缸213的输出端各自卡接于其中一个卡槽212中从而对滑动触碰块211进行限位，在机体1上设有控制其中一个卡接气缸213的输出端回缩的第一感应器214，第一感应器214与该卡接气缸213电连接，当输送活动边轨道3移动到最远位置时，输送活动边轨道3与第一感应器214发生触碰；在机体1上设有控制另一卡接气缸213的输出端回缩的第二感应器215，第二感应器215与该卡接气缸213电连接，当滑移台5抵触到挡杆9时，滑移台5与第二感应器215发生触碰，当滑动触碰块211被卡接气缸213限位时，卡接杆203与滑动触碰块211在周向方向相互错位，当两个卡接气缸213的输出端都回缩后，在机体1上设有推动滑动触碰块211移动至卡接杆203的旋转轨迹处的第三弹簧216，第一感应器214和第二感应器215均为微动开关。

在组装调试的过程中，启动驱动电机42来驱动输送活动边轨道3和滑移台5一起移动，当输送活动边轨道3移动到最远距离时，输送活动边轨道3与第一感应器214发生触碰，第一感应器214会控制其中一个卡接气缸213的输出端进行回缩；当滑移台5抵触到挡杆9时，滑移台5与第二感应器215发生触碰，第二感应器215会控制另一卡接气缸213的输出端进行回缩，只有当两个卡接气缸213的输出端都从各自的卡槽212内脱离出来后，滑动触碰块211才能进行移动，滑动触碰块211在第三弹簧216的作用下会移动至卡接杆203的旋转轨迹处，卡接杆203在随连接杆15一起转动的过程中，当卡接杆203的圆弧端206触碰到滑动触碰块211上后会自动往伸缩槽201内回缩，使得卡接杆203的直线侧壁部分回缩到伸缩槽201内，连接套204在第一弹簧19的作用下会发生移动，卡接通孔205的边缘会对圆弧端206进行挤压，使卡接杆203完全收缩到伸缩槽201内，从而实现定位开关20的打开。

本申请实施例一种波峰治具旋转机构的实施原理为：波峰治具为长方形，在工作过程中，输送活动边轨道3和输送固定边轨道2会与上一工序的轨道对接，波峰治具会从上一工序被输送到输送活动边轨道3和输送固定边轨道2之间，再通过两个轨道上的输送链条32继续往前输送，直至抵触到限位气缸24的伸缩杆上，输送活动边轨道3和输送固定边轨道2停止工作，之后限位气缸24的伸缩杆回缩，启动升降气缸，旋转台71上的定位杆23会插接到波峰治具的定位槽中，顶杆22会抵顶到波峰治具的下方，将波峰治具顶起，与此同时，第一驱动机构4会驱动滑移台5和输送活动边轨道3一起移动，然后启动旋转机构7将波峰治具旋转90度，然后升降机构6控制旋转台71下移将波峰治具重新搁置到输送活动边轨道3和输送固定边轨道2之间，启动输送活动边轨道3和输送固定边轨道2，将波峰治具输送到下一工序，最后滑移台5和输送活动边轨道3复位即可，如此循环。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种波峰治具旋转机构，包括机体(1)，所述机体(1)上设有输送活动边轨道(3)和输送固定边轨道(2)，所述输送活动边轨道(3)滑移连接于机体(1)上，所述输送活动边轨道(3)滑移与输送固定边轨道(2)相互远离或靠近，所述机体(1)上设有驱动输送活动边轨道(3)移动的第一驱动机构(4)，所述机体(1)上滑移连接有滑移台(5)，所述滑移台(5)与输送活动边轨道(3)滑移的方向相同，所述滑移台(5)上设有升降机构(6)，所述升降机构(6)上设有旋转机构(7)，所述机体(1)设有驱动滑移台(5)移动的第二驱动机构(8)，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括转动设置在机体(1)上的第一螺杆(41)，第一螺杆(41)穿过输送活动边轨道(3)且与输送活动边轨道(3)螺纹连接，在机体(1)上设有驱动第一螺杆(41)转动的驱动电机(42)，所述第二驱动机构(8)包括转动设置在机体(1)上的第二螺杆(81)，第二螺杆(81)穿过滑移台(5)且与滑移台(5)螺纹连接，所述第一螺杆(41)与第二螺杆(81)之间通过减速齿轮组传动促使输送活动边轨道(3)的移动速度是滑移台(5)移动速度的两倍，所述旋转机构(7)的转动轴线始终位于输送活动边轨道(3)和输送固定边轨道(2)的正中间。

2.根据权利要求1所述的一种波峰治具旋转机构，其特征在于：所述机体(1)内活动连接有挡杆(9)，当输送活动边轨道(3)和输送固定边轨道(2)处于最远距离时，所述滑移台(5)与挡杆(9)抵触后，所述旋转机构(7)的转动轴线位于输送活动边轨道(3)和输送固定边轨道(2)的正中间，所述机体(1)内转动地设有第一驱动辊(10)和第二驱动辊(11)，所述驱动电机(42)的输出轴设有驱动第一驱动辊(10)和第二驱动辊(11)转动的第三驱动辊(12)，所述第三驱动辊(12)分别与第一驱动辊(10)和第二驱动辊(11)相互抵触，所述第一驱动辊(10)通过传动件与第一螺杆(41)产生联动，所述第二驱动辊(11)通过减速齿轮组与第二螺杆(81)产生联动。

3.根据权利要求2所述的一种波峰治具旋转机构，其特征在于：所述第一驱动辊(10)上固定设有第一齿轮(13)，所述第二驱动辊(11)上固定设有第二齿轮(14)，所述驱动电机(42)的输出轴上同轴固定设有连接杆(15)，所述连接杆(15)的横截面面为多边形，所述连接杆(15)沿其轴向方向滑动地设有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)上设有供连接杆(15)穿过的多边形孔(17)，所述连接杆(15)相对于驱动电机(42)的另一端设有限位块(18)，所述第三驱动辊(12)上设有推动第三齿轮(16)往限位块(18)方向移动的第一弹簧(19)，所述第三齿轮(16)分别与第一齿轮(13)和第二齿轮(14)啮合时，所述第三齿轮(16)抵顶在限位块(18)上，所述第三齿轮(16)分别与第一齿轮(13)和第二齿轮(14)相互脱离时，所述第三齿轮(16)与驱动电机(42)的输出轴之间设有定位开关(20)。

4.根据权利要求3所述的一种波峰治具旋转机构，其特征在于：所述定位开关(20)包括与第三齿轮(16)同轴设置的连接套(204)，所述连接套(204)与第三齿轮(16)固定连接，所述连接杆(15)上设有伸缩槽(201)，所述伸缩槽(201)内设有第二弹簧(202)和卡接杆(203)，所述第二弹簧(202)的一端与卡接杆(203)连接，另一端与伸缩槽(201)的底壁连接，所述连接套(204)的侧壁上设有供卡接杆(203)穿过的卡接通孔(205)，所述卡接杆(203)相对于第二弹簧(202)的另一端为圆弧端(206)，当卡接杆(203)卡接在卡接通孔(205)内时，所述卡接杆(203)位于卡接通孔(205)内的直线侧壁长度小于圆弧端(206)突出至卡接通孔(205)外的高度。

5.根据权利要求4所述的一种波峰治具旋转机构，其特征在于：当滑移台(5)与挡杆(9)抵触，输送活动边轨道(3)移动到最远距离后，所述机体(1)上设有自动打开定位开关(20)的触碰机构(21)，所述触碰机构(21)包括用于按压卡接杆(203)的滑动触碰块(211)，所述滑动触碰块(211)滑移连接于机体(1)上，所述滑动触碰块(211)上设有两个卡槽(212)，所述机体(1)上设有两个卡接气缸(213)，两个卡接气缸(213)的输出端各自卡接于其中一个卡槽(212)中对滑动触碰块(211)进行限位，所述机体(1)上设有控制其中一个卡接气缸(213)的输出端回缩的第一感应器(214)，当输送活动边轨道(3)移动到最远位置时，所述输送活动边轨道(3)与第一感应器(214)发生触碰，所述机体(1)上设有控制另一卡接气缸(213)的输出端回缩的第二感应器(215)，当滑移台(5)抵触到挡杆(9)时，所述滑移台(5)与第二感应器(215)发生触碰，当滑动触碰块(211)被限位时，所述卡接杆(203)与滑动触碰块(211)在周向方向相互错位，当两个卡接气缸(213)的输出端都回缩后，所述机体(1)上设有推动滑动触碰块(211)移动至卡接杆(203)的旋转轨迹处的第三弹簧(216)。

6.根据权利要求5所述的一种波峰治具旋转机构，其特征在于：所述旋转机构(7)包括旋转台(71)，所述旋转台(71)上设有若干用于支撑波峰治具的顶杆(22)和若干用于插接到波峰治具定位槽内的定位杆(23)。

7.根据权利要求6所述的一种波峰治具旋转机构，其特征在于：所述输送活动边轨道(3)包括轨道本体(31)和通过齿轮转动设置在轨道本体(31)上的输送链条(32)，所述输送链条(32)延伸至轨道本体(31)外形成搁置区(33)，所述轨道本体(31)的边缘形成对波峰治具左右限位的限位区(34)。

8.根据权利要求7所述的一种波峰治具旋转机构，其特征在于：所述轨道本体(31)上设有对波峰治具在输送方向进行限位的限位气缸(24)，所述限位气缸(24)滑移连接于机体(1)上，所述限位气缸(24)的滑移方向为波峰治具的输送方向，所述机体(1)设有对限位气缸(24)进行定位的定位机构。