CN214923406U - 一种pcb板的高精度定位旋转机构 - Google Patents
一种pcb板的高精度定位旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214923406U CN214923406U CN202121288011.6U CN202121288011U CN214923406U CN 214923406 U CN214923406 U CN 214923406U CN 202121288011 U CN202121288011 U CN 202121288011U CN 214923406 U CN214923406 U CN 214923406U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb
- rotating
- positioning
- frame
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种PCB板的高精度定位旋转机构，包括滚动架组、旋转提升机构以及承托机构，所述旋转提升机构设置于滚动架组的内侧中间位置，所述承托机构设置于旋转提升机构的顶端，所述旋转提升机构包括：安装板，所述安装板固定连接于滚动架组的内侧中间位置，通过设置旋转提升机构，利用提升组件配合转动组件实现了对PCB板材的自动化提升以及旋转90°操作，无需人工对其进行搬运旋转，有效提高了PCB板流水线的自动化智能程度，降低了人工劳动强度以及人工成本，机械化的自动旋转可有效提高PCB板的生产效率，有利于提高企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板的高精度定位旋转机构。
背景技术
PCB板即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。
PCB板在生产制备过程中需要对PCB板的侧边进行打磨修整，修正过程中，单次只能利用打磨机对PCB板的两侧进行打磨，中途需要人工将PCB板移动至下一工位，并转动九十度，对剩下的两组侧边进行打磨，堆积的PCB板材质量重体积大，人工劳动强度大，且人工操作工序繁琐速度慢，严重降低了对PCB板的打磨效率，不利于提高企业的经济效益。
实用新型内容
本实用的目的在于提供一种PCB板的高精度定位旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种PCB板的高精度定位旋转机构，包括滚动架组、旋转提升机构以及承托机构，所述旋转提升机构设置于滚动架组的内侧中间位置，所述承托机构设置于旋转提升机构的顶端，所述旋转提升机构包括：
安装板，所述安装板固定连接于滚动架组的内侧中间位置；
用于控制承托机构上下移动的提升组件，所述提升组件固定连接于安装板的顶端；
用于控制承托机构转动的转动组件，所述转动组件固定连接于提升组件的顶端，所述承托机构固定连接于转动组件的顶端；以及
用于驱动转动组件转动的转动气推杆。
进一步地，所述滚动架组包括固定架，所述固定架的底端设置有多个均匀排布的支脚。
进一步地，所述固定架的中间位置设置有与安装板相互适配的安装架，所述安装板固定连接于安装架的顶端。
进一步地，所述固定架的顶端设置有多个均匀排布的滚轮组，所述滚轮组上均匀设置有多个板材滚轮。
进一步地，所述提升组件包括提升气缸，所述提升气缸固定连接于安装板的顶端中间位置，所述提升气缸的输出端向上设置有提升杆，所述提升杆的顶端设置有安装框。
进一步地，所述转动组件包括固定块，所述固定块固定连接于安装框的内侧底端，所述固定块的顶端固定连接有固定板，所述固定板上设置有限位杆，所述固定板的顶端转动连接有转动盘，所述转动盘的顶端一侧设置有与转动气推杆相互适配的套杆，所述转动气推杆的输出端转动套接于套杆的外侧，所述转动盘的顶端中间位置设置有转动杆，所述固定板的顶端通过连杆连接有提升框，所述转动杆穿过提升框以及安装框延伸至外侧。
进一步地，所述转动杆上还设置有定位盘，所述定位盘的顶端沿圆周均匀设置有四组定位杆，所述定位盘设置于安装框与提升框之间，所述安装框的内侧顶端设置有与定位杆相互适配的定位机构，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的输出端向左设置有定位推杆，所述定位推杆的左端设置有定位卡，所述定位卡的左端设置有与定位杆相互适配的定位槽。
进一步地，所述固定板的顶端一侧设置有与转动气推杆相互适配的安装杆，所述转动气推杆远离套杆的一端转动套接于安装杆的外侧。
进一步地，所述承托机构包括承托板，所述承托板固定连接于转动杆的顶端，所述承托板上设置有多个与板材滚轮相互适配的适配槽。
与现有技术相比，本实用的有益效果是：
通过设置旋转提升机构，在当PCB板的左右两侧完成磨边后，滚轮组将PCB板转运至承托机构上的承托板上，旋转提升机构可利用提升组件控制承托板向上移动一定距离，使滚轮组上的板材滚轮与承托板上的适配槽脱离，随后利用转动气推杆驱动转动组件控制承托板转动，对PCB板进行90°旋转，便于后段的两个磨边机构对PCB板的另外两条棱边进行磨边处理，随后提升组件复位，承托板下降，滚轮组上的板材滚轮重新捕捉到PCB板，并控制其继续往前输送至下一打磨工位以完成后段磨边，本实用新型通过设置旋转提升机构，利用提升组件配合转动组件实现了对PCB板材的自动化提升以及旋转90°操作，无需人工对其进行搬运旋转，有效提高了PCB板流水线的自动化智能程度，降低了人工劳动强度以及人工成本，机械化的自动旋转可有效提高PCB板的生产效率，有利于提高企业的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型整体外观结构示意图；
图2为本实用新型旋转提升机构和承托机构结构示意图；
图3为本实用新型旋转提升机构结构示意图；
图4为本实用新型定位机构结构示意图。
图中：1、滚动架组；11、固定架；111、支脚；12、安装架；13、滚轮组；131、板材滚轮；2、旋转提升机构；21、安装板；22、提升组件；221、提升气缸；2211、提升杆；222、安装框；23、转动组件；231、固定块；232、固定板；2321、限位杆；2322、安装杆；233、提升框；234、转动盘；2341、转动杆；2342、套杆；24、转动气推杆；25、定位盘；251、定位杆；27、定位机构；271、定位气缸；272、定位推杆；273、定位卡；2731、定位槽；3、承托机构；31、承托板；311、适配槽。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
请参阅图1-4，本实用提供一种PCB板的高精度定位旋转机构技术方案：一种PCB板的高精度定位旋转机构，包括滚动架组1、旋转提升机构2以及承托机构3，滚动架组1包括固定架11，固定架11的底端设置有多个均匀排布的支脚111，旋转提升机构2设置于滚动架组1的内侧中间位置，固定架11的顶端设置有多个均匀排布的滚轮组13，滚轮组13上均匀设置有多个板材滚轮131，用于对PCB板材进行转运，承托机构3设置于旋转提升机构2的顶端，旋转提升机构2包括：
安装板21，安装板21固定连接于滚动架组1的内侧中间位置，固定架11的中间位置设置有与安装板21相互适配的安装架12，安装板21固定连接于安装架12的顶端；
用于控制承托机构3上下移动的提升组件22，提升组件22固定连接于安装板21的顶端，提升组件22包括提升气缸221，提升气缸221固定连接于安装板21的顶端中间位置，提升气缸221的输出端向上设置有提升杆2211，提升杆2211的顶端设置有安装框222；
用于控制承托机构3转动的转动组件23，转动组件23固定连接于提升组件22的顶端，承托机构3固定连接于转动组件23的顶端，转动组件23包括固定块231，固定块231固定连接于安装框222的内侧底端，固定块231的顶端固定连接有固定板232，固定板232上设置有限位杆2321，固定板232的顶端转动连接有转动盘234，转动盘234的顶端中间位置设置有转动杆2341，固定板232的顶端通过连杆连接有提升框233，转动杆2341穿过提升框233以及安装框222延伸至外侧，转动杆2341上还设置有定位盘25，定位盘25的顶端沿圆周均匀设置有四组定位杆251，定位盘25设置于安装框222与提升框233之间，安装框222的内侧顶端设置有与定位杆251相互适配的定位机构27，定位机构27包括定位气缸271，定位气缸271的输出端向左设置有定位推杆272，定位推杆272的左端设置有定位卡273，定位卡273的左端设置有与定位杆251相互适配的定位槽2731，设置定位机构27，利用定位卡273卡紧定位杆251，对转动杆2341的转动角度进行精确定位；以及
用于驱动转动组件23转动的转动气推杆24，固定板232的顶端一侧设置有与转动气推杆24相互适配的安装杆2322，转动气推杆24远离套杆2342的一端转动套接于安装杆2322的外侧，转动盘234的顶端一侧设置有与转动气推杆24相互适配的套杆2342，转动气推杆24的输出端转动套接于套杆2342的外侧，承托机构3包括承托板31，承托板31固定连接于转动杆2341的顶端，承托板31上设置有多个与板材滚轮131相互适配的适配槽311，本实用新型通过设置旋转提升机构2，在当PCB板的左右两侧完成磨边后，滚轮组13将PCB板转运至承托机构3上的承托板31上，旋转提升机构2可利用提升组件22控制承托板31向上移动一定距离，使滚轮组13上的板材滚轮131与承托板31上的适配槽311脱离，随后利用转动气推杆24驱动转动组件23控制承托板31转动，对PCB板进行90°旋转，便于后段的两个磨边机构对PCB板的另外两条棱边进行磨边处理，随后提升组件22复位，承托板31下降，滚轮组13上的板材滚轮131重新捕捉到PCB板，并控制其继续往前输送至下一打磨工位以完成后段磨边，本实用新型通过设置旋转提升机构2，利用提升组件22配合转动组件23实现了对PCB板材的自动化提升以及旋转90°操作，无需人工对其进行搬运旋转，有效提高了PCB板流水线的自动化智能程度，降低了人工劳动强度以及人工成本，机械化的自动旋转可有效提高PCB板的生产效率，有利于提高企业的经济效益。
使用时，在当PCB板的左右两侧完成磨边后，滚轮组13将PCB板转运至承托机构3上的承托板31上，提升气缸221运转，推动提升杆2211带动安装框222一同向上移动，旋转提升机构2可利用提升组件22控制承托板31向上移动一定距离，使滚轮组13上的板材滚轮131与承托板31上的适配槽311脱离，随后转动气推杆24运转，推动转动盘234上的套杆2342沿转动杆2341转动，利用转动气推杆24驱动转动组件23控制承托板31转动，对PCB板进行90°旋转，便于后段的两个磨边机构对PCB板的另外两条棱边进行磨边处理，随后提升组件22复位，承托板31下降，滚轮组13上的板材滚轮131重新捕捉到PCB板，并控制其继续往前输送至下一打磨工位以完成后段磨边，本实用新型通过设置旋转提升机构2，利用提升组件22配合转动组件23实现了对PCB板材的自动化提升以及旋转90°操作，无需人工对其进行搬运旋转，有效提高了PCB板流水线的自动化智能程度，降低了人工劳动强度以及人工成本，机械化的自动旋转可有效提高PCB板的生产效率，有利于提高企业的经济效益。
尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种PCB板的高精度定位旋转机构，包括滚动架组(1)、旋转提升机构(2)以及承托机构(3)，其特征在于：所述旋转提升机构(2)设置于滚动架组(1)的内侧中间位置，所述承托机构(3)设置于旋转提升机构(2)的顶端，所述旋转提升机构(2)包括：
安装板(21)，所述安装板(21)固定连接于滚动架组(1)的内侧中间位置；
用于控制承托机构(3)上下移动的提升组件(22)，所述提升组件(22)固定连接于安装板(21)的顶端；
用于控制承托机构(3)转动的转动组件(23)，所述转动组件(23)固定连接于提升组件(22)的顶端，所述承托机构(3)固定连接于转动组件(23)的顶端；以及
用于驱动转动组件(23)转动的转动气推杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述滚动架组(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)的底端设置有多个均匀排布的支脚(111)。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述固定架(11)的中间位置设置有与安装板(21)相互适配的安装架(12)，所述安装板(21)固定连接于安装架(12)的顶端。
4.根据权利要求2所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述固定架(11)的顶端设置有多个均匀排布的滚轮组(13)，所述滚轮组(13)上均匀设置有多个板材滚轮(131)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述提升组件(22)包括提升气缸(221)，所述提升气缸(221)固定连接于安装板(21)的顶端中间位置，所述提升气缸(221)的输出端向上设置有提升杆(2211)，所述提升杆(2211)的顶端设置有安装框(222)。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述转动组件(23)包括固定块(231)，所述固定块(231)固定连接于安装框(222)的内侧底端，所述固定块(231)的顶端固定连接有固定板(232)，所述固定板(232)上设置有限位杆(2321)，所述固定板(232)的顶端转动连接有转动盘(234)，所述转动盘(234)的顶端一侧设置有与转动气推杆(24)相互适配的套杆(2342)，所述转动气推杆(24)的输出端转动套接于套杆(2342)的外侧，所述转动盘(234)的顶端中间位置设置有转动杆(2341)，所述固定板(232)的顶端通过连杆连接有提升框(233)，所述转动杆(2341)穿过提升框(233)以及安装框(222)延伸至外侧。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述转动杆(2341)上还设置有定位盘(25)，所述定位盘(25)的顶端沿圆周均匀设置有四组定位杆(251)，所述定位盘(25)设置于安装框(222)与提升框(233)之间，所述安装框(222)的内侧顶端设置有与定位杆(251)相互适配的定位机构(27)，所述定位机构(27)包括定位气缸(271)，所述定位气缸(271)的输出端向左设置有定位推杆(272)，所述定位推杆(272)的左端设置有定位卡(273)，所述定位卡(273)的左端设置有与定位杆(251)相互适配的定位槽(2731)。
8.根据权利要求6所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述固定板(232)的顶端一侧设置有与转动气推杆(24)相互适配的安装杆(2322)，所述转动气推杆(24)远离套杆(2342)的一端转动套接于安装杆(2322)的外侧。
9.根据权利要求6所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述承托机构(3)包括承托板(31)，所述承托板(31)固定连接于转动杆(2341)的顶端，所述承托板(31)上设置有多个与板材滚轮(131)相互适配的适配槽(311)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121288011.6U CN214923406U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种pcb板的高精度定位旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121288011.6U CN214923406U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种pcb板的高精度定位旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214923406U true CN214923406U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79052972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121288011.6U Active CN214923406U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种pcb板的高精度定位旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214923406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116674942A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-09-01 | 嘉兴光弘科技电子有限公司 | 一种波峰治具旋转机构 |
-
2021
- 2021-06-09 CN CN202121288011.6U patent/CN214923406U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116674942A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-09-01 | 嘉兴光弘科技电子有限公司 | 一种波峰治具旋转机构 |
| CN116674942B (zh) * | 2023-06-19 | 2023-12-26 | 嘉兴光弘科技电子有限公司 | 一种波峰治具旋转机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214923406U (zh) | 一种pcb板的高精度定位旋转机构 | |
| CN204777479U (zh) | 一种玻璃翻面传输流水线 | |
| CN111730657B (zh) | Pcb铜箔边料裁切回收设备及其方法 | |
| CN112170116A (zh) | 一种pcb板生产加工用点胶装置 | |
| CN211580338U (zh) | 一种精准定位的主板用高速贴片装置 | |
| CN205880434U (zh) | 一种背光模组的反射片组装装置 | |
| CN115519345A (zh) | 一种自动化电子产品辅料的贴合装置 | |
| CN213325620U (zh) | 玻璃自动转向装置 | |
| CN208216012U (zh) | 一种新型的四联机械手 | |
| CN212554055U (zh) | Pcb铜箔边料裁切回收设备 | |
| CN209998951U (zh) | 一种汽车轮毂的抛光装置 | |
| CN214241609U (zh) | 一种标签纸贴附机构 | |
| CN111730130A (zh) | Pcb铜箔边料裁切和分板一体设备及其工艺方法 | |
| CN214799603U (zh) | 一种5点支撑对位装置 | |
| CN220087579U (zh) | 一种抽油机电机电路板贴片吸附设备 | |
| CN218023926U (zh) | 一种提高led汽车灯加工效率的装置 | |
| CN221510164U (zh) | 一种smt线外备料设备 | |
| CN112271154B (zh) | 可调式高精密晶片磨边载台及使用方法 | |
| CN214901459U (zh) | 一种可水平移动的电路板外层开槽装置 | |
| CN220392521U (zh) | 一种液晶显示屏贴片机 | |
| CN216511180U (zh) | 自动翻板机 | |
| CN220457655U (zh) | 一种适用柔性电路板补强的治具 | |
| CN218490862U (zh) | 一种发动机气门自动上料装置 | |
| CN215582533U (zh) | 一种手机fpc板贴片机 | |
| CN219790232U (zh) | 一种灯珠芯片加工转运设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |