CN211812279U - 一种可剔除残次品棒材的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种可剔除残次品棒材的装置，包括传送带、执行机构、收集机构，所述执行机构共有两个且分别位于传送带的两侧，所述执行机构包括横支撑杆，所述横支撑杆一端朝向传送带，另一端连有往复机构，往复机构的下部连有升降机构，升降机构下方连有基座，收集机构位于传送带上方，所述收集机构包括机械手，机械手安装在上方设置的气动机械臂上，气动机械臂上方连有滑动机构。本实用新型在使用时，将分拣磁性金属棒材的过程机械化，不使用人工分拣，降低了人力成本，效率高，避免了分拣工人在车间内吸收较多的金属粉尘等有害物质，有利于工人健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及棒料生产检测技术领域，尤其涉及一种可剔除残次品棒材的装置。
背景技术
磁性金属棒材的生产线工艺流程包括加热、轧制、冷却、剪切、检验和包装等多个环节，其中由于制作过程中有人工误差和机器误差，残次品不可避免，所以检测工作至关重要，在金属棒材的生产过程中，成型的棒材在传送带上检测并剔除残次品，目前虽然可通过机器对残次品检测分辨，但大多是人工分拣，人力成本较高且效率差，而且车间环境较差，空气中漂浮有金属粉尘等有害物质，人工分拣具有患尘肺病的风险，需要进一步改进。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种可剔除残次品棒材的装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种可剔除残次品棒材的装置，包括传送带、执行机构、收集机构，所述执行机构共有两个且分别位于传送带的两侧，所述执行机构包括横支撑杆，所述横支撑杆一端朝向传送带，另一端连有往复机构，往复机构的下部连有升降机构，升降机构下方连有基座，收集机构位于传送带上方，所述收集机构包括机械手，机械手安装在上方设置的气动机械臂上，气动机械臂上方连有滑动机构，所述气动机械臂内设有气动升降机构，所述横支撑杆朝向传送带的一侧上部开设有凹槽，凹槽截面为“V”型，凹槽外侧关于凹槽对称设有两个斜槽，斜槽内设有伸缩板和固定伸缩板的固定机构，伸缩板的一侧伸出斜槽并用于承接棒材，所述传送带的一侧设有废料筒，废料筒位于滑动机构下方。
所述升降机构包括竖向气缸，所述基座上固定有竖支撑杆，竖支撑杆的顶部固定有安装板，竖向气缸固定在安装板上，所述安装板上方设有L形板，所述L形板包括横板和竖板，所述横板上设有第一条形孔，竖向气缸的头端穿过第一条形孔并通过螺栓固定，所述往复机构包括横向气缸，竖板上设有第二条形孔，横向气缸穿过第二条形孔并通过螺栓固定在第二条形孔上，所述横向气缸的头端朝向传送带且连有安装座，横支撑杆固定在安装座上。
所述滑动机构包括机械臂轨道，机械臂轨道下方转动设有丝杠，丝杠旋设入气动机械臂内，丝杠的一端连有电机，气动机械臂上部滑动设置在机械臂轨道上，气动升降机构包括气动升降气缸，气动升降气缸与机械手相连。
所述机械手下部固定连有电磁铁。
所述基座的下方固定连有底板。
所述固定机构包括紧固螺栓，所述紧固螺栓旋设入斜槽内且末端抵接在伸缩板上。
所述伸缩板伸出斜槽的一侧连有竖条。
所述传送带通过支撑架固定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，将分拣磁性金属棒材的过程机械化，不使用人工分拣，降低了人力成本，效率高，避免了分拣工人在车间内吸收较多的金属粉尘等有害物质，有利于工人健康。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型执行机构的结构示意图；
图3为本实用新型斜槽的结构示意图；
图中：1-传送带；2-底板；3-基座；4-竖支撑杆；5-L形板；51-横板；52-竖板；6-横向气缸；7-安装座；8-横支撑杆；9-机械臂轨道；10-气动机械臂；11-机械手；12-第一条形孔；13-第二条形孔；14-斜槽；15-伸缩板；16-竖条；17-紧固螺栓；18-废料桶；19-安装板；20-竖向气缸；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，一种可剔除残次品棒材的装置，包括传送带1，传送带1表面设有多个均匀分布的棒材，实际应用中，该传送带1与现有技术中输送棒材的传送机构结构相似作用相同，在此不做过多赘述，棒材两端分别延伸至传送带1两侧，传送带1底部设置有支撑架，传送带1两侧均设置有执行机构，两个执行机构对称分布，传送带1顶部设置有收集机构。
执行机构包括底板2，底板2顶部设有基座3，基座3通过螺栓与底板2固定连接，基座3顶部固定连接有竖支撑杆4，竖支撑杆4顶部固定连接有安装板19，安装板19底部固定连接有竖向气缸20，竖向气缸20底端延伸至竖支撑杆4一侧，竖向气缸20的头端贯穿安装板19并延伸至安装板19顶部，安装板19上方设有L形板5，L形板5包括横板51和竖板52，横板51与竖板52一体化设置，横板51固定安装在竖向气缸20的输出端，有利于通过气缸运转带动L形板5上升或下降，竖板52固定设置在横板51靠近传送带1一侧，竖板52顶部远离传送带1一侧固定安装有横向气缸6，横向气缸6的头端贯穿竖板52并延伸至竖板52另一侧，横向气缸6的头端固定连接有安装座7，安装座7靠近传送带1的一侧固定连接有横支撑杆8，有利于通过横向气缸6运转带动安装座7左右移动，进一步调节横支撑杆8的横向位置，避免横支撑杆8恢复初始位置时影响传送带1上的棒材的传送。
收集机构包括机械臂轨道9，实际应用中，机械臂轨道9设置为有伺服电机系统控制的丝杠轨道，与现有技术中相关轨道结构相似作用相同，机械臂轨道9上安装有气动机械臂10，实际应用中，气动机械臂10包括气动升降气缸及安装组件，通过气动升降气缸带动底部的机械手11精准上下运动，气动机械臂10底部连接有机械手11，机械手11上固定连接有电磁铁，有利于通过电磁铁将磁性金属棒材吸附固定。
横板51表面设有第一条形孔12，竖向气缸20头端贯穿第一条形孔12并通过螺母与横板51固定连接，实际安装时，通过调整第一条形孔12和竖向气缸20的相对固定位置可以调节L形板5和传送带1的间距，有利于提高适用性；竖板52表面设有第二条形孔13，横向气缸6头端贯穿第二条形孔13并通过螺母与竖板52固定连接，通过调节第二条形孔13与横向气缸6的相对固定位置可以调节横向气缸6相对传送带1的上下位置，有利于提高适用性。
横支撑杆8的截面设置为V形，便于承接磁性金属棒材，横支撑杆8凹槽两侧设有两个关于凹槽对称分布的斜槽14，两个斜槽14内均设有伸缩板15，将伸缩板15拉出斜槽14可增加横支撑杆8凹槽的深度，便于承载粗细不同的棒材，提高了适用性，两个伸缩板15顶部均固定设有竖条16，实际应用中，竖条16与伸缩板15一体化设置，竖条16延伸至横支撑杆8顶部，有利于避免承接棒材时棒材由于惯性或碰撞脱离横支撑杆8掉落，同时便于将伸缩板15拉出，方便了调节，横支撑杆8两侧壁均螺纹连接有紧固螺栓17，实际应用中，紧固螺栓17旋设贯穿横支撑杆8并抵接在伸缩板15侧壁上，以此对伸缩板15进行固定，传送带1一侧设有废料桶18，废料桶18位于机械臂轨道9底部，实际应用中，废料桶18顶部设置有用于承接废棒材的滑板，废棒材先落至滑板上再滑落至废料桶18中。
本实用新型在使用时，在输送磁性金属棒材的传送带1两侧设置执行机构，当遇到残次品棒材时，通过同时运转两个执行机构的竖向气缸20，可推动L形板5向上移动，从而带动横支撑杆8上移，从而将检测处的残次品棒材抬升至传送带1上方，再通过启动气动升降气缸带动机械手11下移，机械手11上的电磁铁将磁性金属棒材吸附，然后启动伺服电机，带动丝杠旋转，气动机械臂10被传送至废料桶18上方并将金属棒材放下，以此实现机械化分拣剔除；通过运转横向气缸6，横向气缸6收缩带动横支撑杆8向传送带外侧移动，然后控制竖向气缸20收缩带动横支撑杆8下移，之后再控制横向气缸6伸缩使横支撑杆8恢复至初始位置，有利于避免横支撑杆8影响传送带1上的金属棒材移动。
本实用新型在使用时，将分拣磁性金属棒材的过程机械化，不使用人工分拣，降低了人力成本，效率高，避免了分拣工人在车间内吸收较多的金属粉尘等有害物质，有利于工人健康。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可剔除残次品棒材的装置，其特征在于，包括传送带(1)、执行机构、收集机构，所述执行机构共有两个且分别位于传送带(1)的两侧，所述执行机构包括横支撑杆(8)，所述横支撑杆(8)一端朝向传送带(1)，另一端连有往复机构，往复机构的下部连有升降机构，升降机构下方连有基座(3)，收集机构位于传送带(1)上方，所述收集机构包括机械手(11)，机械手(11)安装在上方设置的气动机械臂(10)上，气动机械臂(10)上方连有滑动机构，所述气动机械臂(10)内设有气动升降机构，所述横支撑杆(8)朝向传送带(1)的一侧上部开设有凹槽，凹槽截面为“V”型，凹槽外侧关于凹槽对称设有两个斜槽(14)，斜槽(14)内设有伸缩板(15)和固定伸缩板(15)的固定机构，伸缩板(15)的一侧伸出斜槽(14)并用于承接棒材，所述传送带(1)的一侧设有废料筒(18)，废料筒(18)位于滑动机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种可剔除残次品棒材的装置，其特征在于，所述升降机构包括竖向气缸(20)，所述基座(3)上固定有竖支撑杆(4)，竖支撑杆(4)的顶部固定有安装板(19)，竖向气缸(20)固定在安装板(19)上，所述安装板(19)上方设有L形板(5)，所述L形板(5)包括横板(51)和竖板(52)，所述横板(51)上设有第一条形孔(12)，竖向气缸(20)的头端穿过第一条形孔(12)并通过螺栓固定，所述往复机构包括横向气缸(6)，竖板(52)上设有第二条形孔(13)，横向气缸(6)穿过第二条形孔(13)并通过螺栓固定在第二条形孔(13)上，所述横向气缸(6)的头端朝向传送带(1)且连有安装座(7)，横支撑杆(8)固定在安装座(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种可剔除残次品棒材的装置，其特征在于，所述滑动机构包括机械臂轨道(9)，机械臂轨道(9)下方转动设有丝杠，丝杠旋设入气动机械臂(10)内，丝杠的一端连有电机，气动机械臂(10)上部滑动设置在机械臂轨道(9)上，气动升降机构包括气动升降气缸，气动升降气缸与机械手(11)相连。
4.根据权利要求3所述的一种可剔除残次品棒材的装置，其特征在于，所述机械手(11)下部固定连有电磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种可剔除残次品棒材的装置，其特征在于，所述基座(3)的下方固定连有底板(2)。
6.根据权利要求5所述的一种可剔除残次品棒材的装置，其特征在于，所述固定机构包括紧固螺栓(17)，所述紧固螺栓(17)旋设入斜槽(14)内且末端抵接在伸缩板(15)上。
7.根据权利要求6所述的一种可剔除残次品棒材的装置，其特征在于，所述伸缩板(15)伸出斜槽(14)的一侧连有竖条(16)。
8.根据权利要求7所述的一种可剔除残次品棒材的装置，其特征在于，所述传送带(1)通过支撑架固定。
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| CN201922302712.XU CN211812279U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种可剔除残次品棒材的装置 |
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| CN114148687A (zh) * | 2021-06-28 | 2022-03-08 | 德马科技集团股份有限公司 | 一种传动总装 |
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