CN211160357U - 一种旋转喷涂工艺的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，包括控制器、辊筒输送组件、伺服驱动组件、升降组件，辊筒输送组件包括辊筒输送底座框架、安装于辊筒输送底座框架上的辊筒组、辊筒驱动电机，辊筒驱动电机驱动连接辊筒组，伺服驱动组件包括设置于辊筒输送底座框架一端下侧的伺服驱动底座框架、安装于伺服驱动底座框架顶部的伺服驱动电机、伺服线性轨道，伺服驱动底座框架部分探出辊筒输送底座框架，伺服线性轨道上安装有伺服线性导轨，伺服驱动电机驱动连接伺服线性导轨，升降组件包括气缸、托臂、连接于伺服线性导轨的安装板，安装板的一侧安装有导杆，托臂连接于气缸，气缸连接于导杆，控制器分别控制连接辊筒驱动电机、伺服驱动电机、气缸。

Description

一种旋转喷涂工艺的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及刹车盘涂装技术领域，具体涉及一种旋转喷涂工艺的自动上料设备。

背景技术

刹车盘在进行加工时需要进行上料，现在多采取人工上料与机器人抓取上料，其中人工上料需要过多的人工劳动力，长时间重复操作不符合人机工程，并且人工上料时间长，无法满足短节拍时间运行要求；机器人抓取上料虽然加快了工作的效率，但是机器人价格昂贵并且占用的面积过大，使得整个投资成本过高，因此需要一种能够降低成本还能够有效增加工作效率的上料设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，整个旋转喷涂工艺的自动上料设备结构简单，能够进行自动上料，同时具备更加精准、更加稳定的特点，有效降低占地面积，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，包括控制器、辊筒输送组件、伺服驱动组件、升降组件，所述辊筒输送组件包括辊筒输送底座框架以及安装于所述辊筒输送底座框架上的辊筒组、辊筒驱动电机，所述辊筒驱动电机驱动连接所述辊筒组，所述伺服驱动组件包括设置于所述辊筒输送底座框架一端下侧的伺服驱动底座框架以及安装于所述伺服驱动底座框架顶部的伺服驱动电机、伺服线性轨道，所述伺服驱动底座框架有部分探出所述辊筒输送底座框架，所述伺服线性轨道上安装有伺服线性导轨，所述伺服驱动电机驱动连接所述伺服线性导轨，所述升降组件包括气缸、托臂以及连接于所述伺服线性导轨的安装板，所述安装板的一侧安装有导杆，所述托臂连接于所述气缸，所述气缸连接于所述导杆，所述控制器分别控制连接所述辊筒驱动电机、所述伺服驱动电机、所述气缸。

上述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，所述控制器为可编程控制器。

上述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，所述辊筒组包括多个第一辊筒组与一个第二辊筒组，多个所述第一辊筒组并列设置，所述第二辊筒组设置于最外侧的所述第一辊筒组的一侧，每组所述第一辊筒组均连接有所述辊筒驱动电机。

上述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，所述第一辊筒组包括多个第一辊筒，所述第一辊筒的两端均连接于所述辊筒输送底座框架上，多个所述第一辊筒通过传送带串联连接，所述辊筒驱动电机驱动连接最外侧的所述第一辊筒；

所述第二辊筒组包括多个第二辊筒与两个连接板，每个所述连接板的一侧与多个所述第二辊筒的一端连接，所述第二辊筒的另一端连接于所述辊筒输送底座框架上，两个所述连接板之间未贴合。

上述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，所述第一辊筒组包括五个第一辊筒。

上述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，所述辊筒输送底座框架顶部的四个角均安装有挡板。

上述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，所述气缸的两侧均连接有所述托臂。

上述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，两个所述托臂外侧之间的距离小于两个所述连接板之间的距离。

上述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，所述伺服驱动底座框架的顶部安装有连接所述辊筒输送底座框架底部的支撑杆。

依据上述本实用新型一种旋转喷涂工艺的自动上料设备提供的技术方案具有以下技术效果：

整个旋转喷涂工艺的自动上料设备结构简单，能够进行自动上料，同时具备更加精准、更加稳定的特点，有效降低占地面积，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转喷涂工艺的自动上料设备的前轴侧结构示意图；

图2为本实用新型一种旋转喷涂工艺的自动上料设备的后轴侧结构示意图。

其中，附图标记如下：

辊筒输送底座框架101、第一辊筒102、第二辊筒103、连接板104、伺服驱动底座框架105、伺服驱动电机106、伺服线性轨道107、伺服线性导轨108、气缸109、托臂110、安装板111、挡板112、支撑杆113、导杆201。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，目的是整个旋转喷涂工艺的自动上料设备结构简单，能够进行自动上料，同时具备更加精准、更加稳定的特点，有效降低占地面积，结构简单，便于使用。

如图1-2所示，一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其中，包括控制器、辊筒输送组件、伺服驱动组件、升降组件，辊筒输送组件包括辊筒输送底座框架101以及安装于辊筒输送底座框架101上的辊筒组、辊筒驱动电机，辊筒驱动电机驱动连接辊筒组，伺服驱动组件包括设置于辊筒输送底座框架101一端下侧的伺服驱动底座框架105以及安装于伺服驱动底座框架105顶部的伺服驱动电机106、伺服线性轨道107，伺服驱动底座框架105有部分探出辊筒输送底座框架101，伺服线性轨道107上安装有伺服线性导轨108，伺服驱动电机106驱动连接伺服线性导轨108，升降组件包括气缸109、托臂110以及连接于伺服线性导轨108的安装板111，安装板111的一侧安装有导杆201，托臂110连接于气缸109，气缸109连接于导杆201，控制器分别控制连接辊筒驱动电机、伺服驱动电机106、气缸109，伺服驱动电机106的编码器反馈行走绝对定位，并反馈控制器告知动作的启动、到位、停止等，根据工件的尺寸控制器运算获得伺服驱动电机106的行走的距离，实现全自动上件。

本实施例提供的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，采用的控制器为可编程控制器。

本实施例提供的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，采用的辊筒组包括多个第一辊筒组与一个第二辊筒组，多个第一辊筒组并列设置，第二辊筒组设置于最外侧的第一辊筒组的一侧，每组第一辊筒组均连接有辊筒驱动电机。

本实施例提供的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，采用的第一辊筒组包括多个第一辊筒102，第一辊筒102的两端均连接于辊筒输送底座框架101上，多个第一辊筒102通过传送带串联连接，辊筒驱动电机驱动连接最外侧的第一辊筒102；

第二辊筒组包括多个第二辊筒103与两个连接板104，每个连接板104的一侧与多个第二辊筒103的一端连接，第二辊筒103的另一端连接于辊筒输送底座框架101上，两个连接板104之间未贴合。

本实施例提供的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，采用的第一辊筒组包括五个第一辊筒102。

本实施例提供的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，采用的辊筒输送底座框架101顶部的四个角均安装有挡板112。

本实施例提供的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，采用的气缸109的两侧均连接有托臂110。

本实施例提供的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，采用的两个托臂110外侧之间的距离小于两个连接板104之间的距离。

本实施例提供的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，采用的伺服驱动底座框架105的顶部安装有连接辊筒输送底座框架101底部的支撑杆113。

在使用时，由第一辊筒102与第二辊筒103的配合将刹车盘输送至托臂110的上侧，并由挡板112挡住，此时由控制器控制气缸109工作上升并带动托臂110上升，托臂110上升直至将刹车盘托起并上升一段距离(要高出辊筒输送底座框架101)，随后控制器控制伺服驱动电机106工作驱动伺服线性导轨108在伺服线性轨道107移动一段距离将托臂110推离辊筒输送底座框架101的上侧，随后气缸109下降带动托臂下降，将刹车盘摆放到治具上，随后归位至始点，完成一个行程的周期。

综上，本实用新型的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，整个旋转喷涂工艺的自动上料设备结构简单，能够进行自动上料，同时具备更加精准、更加稳定的特点，有效降低占地面积，结构简单，便于使用。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，包括控制器、辊筒输送组件、伺服驱动组件、升降组件，所述辊筒输送组件包括辊筒输送底座框架以及安装于所述辊筒输送底座框架上的辊筒组、辊筒驱动电机，所述辊筒驱动电机驱动连接所述辊筒组，所述伺服驱动组件包括设置于所述辊筒输送底座框架一端下侧的伺服驱动底座框架以及安装于所述伺服驱动底座框架顶部的伺服驱动电机、伺服线性轨道，所述伺服驱动底座框架有部分探出所述辊筒输送底座框架，所述伺服线性轨道上安装有伺服线性导轨，所述伺服驱动电机驱动连接所述伺服线性导轨，所述升降组件包括气缸、托臂以及连接于所述伺服线性导轨的安装板，所述安装板的一侧安装有导杆，所述托臂连接于所述气缸，所述气缸连接于所述导杆，所述控制器分别控制连接所述辊筒驱动电机、所述伺服驱动电机、所述气缸。

2.如权利要求1所述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。

3.如权利要求2所述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，所述辊筒组包括多个第一辊筒组与一个第二辊筒组，多个所述第一辊筒组并列设置，所述第二辊筒组设置于最外侧的所述第一辊筒组的一侧，每组所述第一辊筒组均连接有所述辊筒驱动电机。

4.如权利要求3所述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，所述第一辊筒组包括多个第一辊筒，所述第一辊筒的两端均连接于所述辊筒输送底座框架上，多个所述第一辊筒通过传送带串联连接，所述辊筒驱动电机驱动连接最外侧的所述第一辊筒；

所述第二辊筒组包括多个第二辊筒与两个连接板，每个所述连接板的一侧与多个所述第二辊筒的一端连接，所述第二辊筒的另一端连接于所述辊筒输送底座框架上，两个所述连接板之间未贴合。

5.如权利要求4所述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，所述第一辊筒组包括五个第一辊筒。

6.如权利要求4或5所述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，所述辊筒输送底座框架顶部的四个角均安装有挡板。

7.如权利要求6所述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，所述气缸的两侧均连接有所述托臂。

8.如权利要求7所述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，两个所述托臂外侧之间的距离小于两个所述连接板之间的距离。

9.如权利要求1或8所述的一种旋转喷涂工艺的自动上料设备，其特征在于，所述伺服驱动底座框架的顶部安装有连接所述辊筒输送底座框架底部的支撑杆。