CN110294319A - 一种显示面板与测试治具的分离机构及分离方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示面板与测试治具的分离机构，第一吸盘和第二吸盘分别吸附住显示面板和测试治具，到达需要进行分离的位置后，通过吹气嘴先将钢琴盖吹合，而后第二吸盘带动测试治具远离显示面板使测试治具与显示面板彻底分离，进而第二吸盘下降与第一吸盘形成高度差，再通过使第一吸盘和第二吸盘沿分离Z轴滑轨下降分别放置到相应的传输带上。本发明的显示面板与测试治具的分离机构可实现显示面板与测试治具的自动分离的功能。

Description

一种显示面板与测试治具的分离机构及分离方法

技术领域

本申请属于显示面板检测设备技术领域，尤其是涉及一种显示面板与测试治具的分离机构及方法。

背景技术

在显示面板生产过程中经常要对其进行点灯检查，检查时需要将显示面板与信号发生器电性连接以输入检测信号，通常显示面板通过PCB(Printed Circuit Board)模组与信号发生器进行电性连接，通过信号发生器向显示面板输入电和信号，以到达点亮显示面板从而进行各项检测的目的，如图1所示，显示面板的PCB模组9上具有接口，测试连接用线路板8(通常为柔性线路板，如FPC，Flexible Printed Circuit)一端与PCB模组9上的接口连接，另一端与测试治具连接，显示面板的PCB模组9上接口位置设置有钢琴盖91，钢琴盖91能够旋转开合，按压钢琴盖91能够将卡住测试连接用线路板8的一端卡住，使测试连接用线路板8的金手指与显示面板的PCB模组9上接口的金手指接触连接，而将钢琴盖91撬起时，即可使测试连接用线路板8从显示面板的PCB模组9上取下，从而断掉显示面板与信号发生器的电性连接。现有技术中，通常采用人工手动将显示面板与测试治具分离，从而导致工作效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够实现显示面板与测试治具分离的机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种显示面板与测试治具的分离机构，包括：

第一吸盘组件，设置在第一吸盘组件一侧的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件设置在分离滑轨上，所述分离滑轨连接于分离升降驱动件的输出端，从而使所述第二吸盘组件能够升降和/或做远离所述第一吸盘组件方向的运动。

优选地，本发明的显示面板与测试治具的分离机构，所述第一吸盘包括由型材组成的吸盘安装板，以及设置在吸盘安装板上的若干第一吸嘴。

优选地，本发明的显示面板与测试治具的分离机构，所述吸盘安装板一侧还设置有向外延伸的若干吸嘴安装条，所述吸嘴安装条可旋转地固定于所述吸盘安装板上，所述吸嘴安装条上设置有第一吸嘴。

优选地，本发明的显示面板与测试治具的分离机构，所述第二吸盘组件包括设置在分离升降驱动件上的吸盘安装座，可旋转的固定于吸盘安装座周边的吸嘴安装板。

优选地，本发明的显示面板与测试治具的分离机构，所述吸嘴安装板上设置有长条孔，所述长条孔内设置有第二吸嘴。

优选地，本发明的显示面板与测试治具的分离机构，所述第一吸盘组件和/或第二吸盘组件上设置有用于对准钢琴盖吹气以将钢琴盖合起的吹气嘴。

优选地，本发明的显示面板与测试治具的分离机构，所述吹气嘴设置在具有长条孔的吹气嘴安装板上，所述吹气嘴安装板可旋转的固定于连接件上。

优选地，本发明的显示面板与测试治具的分离机构，所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件通过所述连接件连接。

本发明还提供一种显示面板与测试治具的分离方法，包括以下步骤：

S1，提供一种显示面板与测试治具的分离装置，所述分离装置包含第一吸盘组件和第二吸盘组件；

S2：驱动吸附面共面的第一吸盘组件和第二吸盘组件下分别吸附住相互连接的显示面板和测试治具；

S3：驱动所述第二吸盘组件水平移动，远离所述第一吸盘组件，以使所述测试治具与所述显示面板分离。

优选地，本发明的显示面板与测试治具的分离方法，所述步骤S3后还包含步骤：向所述显示面板上的PCB板的钢琴盖吹气使钢琴盖合起。

本发明的有益效果是：

本发明的显示面板与测试治具的分离机构，第一吸盘和第二吸盘分别吸附住显示面板和测试治具，到达需要进行分离的位置后，通过吹气嘴先将钢琴盖吹合，而后第二吸盘带动测试治具远离显示面板使测试治具与显示面板彻底分离，进而第二吸盘下降与第一吸盘形成高度差，再通过使第一吸盘和第二吸盘沿分离Z轴滑轨下降分别放置到相应的传输带上。本发明的显示面板与测试治具的分离机构可实现显示面板与测试治具的自动分离的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是测试连接用线路板与PCB模组连接的结构示意图；

图2是本申请实施例的显示面板与测试治具分离设备的结构示意图；

图3是本申请实施例的上料机构的结构示意图；

图4是本申请实施例的入料滑轨与入料牙叉的结构示意图；

图5是本申请实施例的按压机构的结构示意图；

图6是本申请实施例的按压机构的侧视图；

图7是本申请实施例的开盖机构的结构示意图；

图8是本申请实施例的开盖组件的结构示意图；

图9是本申请实施例的开盖组件底部的结构示意图；

图10是本申请实施例的撬杆的结构示意图；

图11是本申请实施例的分离机构的结构示意图；

图12是本申请实施例的第一吸盘和第二吸盘的结构示意图；

图13是本申请实施例的第二吸盘的结构示意图；

图14是本申请实施例的第二吸盘的另一角度的结构示意图；

图中的附图标记为：

1 机架；

2 上料机构；

3 按压机构；

4 开盖机构；

5 分离机构；

8 线路板；

9 PCB模组；

10 放料平台；

11 上料滑轨；

12 上料滑动架；

13 吸嘴；

14 入料滑轨；

15 入料牙叉；

31 Z轴运动滑轨；

32 Z轴移动座；

33 X轴运动滑轨；

34 X轴移动座；

35 倾斜滑轨；

36 倾斜滑动座；

37 压块；

38 倾斜运动驱动件；

41 X轴滑轨；

42 开盖滑动座；

43 多轴机械手；

44 开盖安装座；

45 对位相机；

46 光源；

47 开盖组件；

48 旋转支撑架；

51 X轴搬运滑轨；

52 搬运移动座；

53 分离Z轴滑轨；

54 第一吸盘；

55 第二吸盘；

56 分离升降驱动件；

57 Y轴分离滑轨；

59 吹气嘴；

60 连接件；

91 钢琴盖；

471 开盖动作滑轨；

472 开盖动作滑动座；

473 开盖动作驱动件；

474 撬杆；

475 转轴；

476 弹性件；

477 感应器；

571 吸盘安装座；

572 吸嘴安装板；

573 第二吸嘴；

581 吸盘安装板；

582 第一吸嘴；

583 吸嘴安装条；

591 旋转固定件；

592 吹气嘴安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例的一种显示面板与测试治具的分离机构，如图11，包括：

第一吸盘组件54，设置在第一吸盘组件54一侧的第二吸盘组件55，所述第二吸盘组件55设置在分离滑轨57上，所述分离滑轨57连接于分离升降驱动件56的输出端，从而使所述第二吸盘组件55能够升降和/或做远离所述第一吸盘组件54方向的运动。

作为一种改进的实施方式，如图12所示，第一吸盘54包括由型材组成的吸盘安装板581，以及设置在吸盘安装板581上的若干第一吸嘴582。

作为一种改进的实施方式，如图12所示，所述吸盘安装板581一侧还设置有向外延伸的若干吸嘴安装条583，所述吸嘴安装条583可旋转地固定于所述吸盘安装板581上，所述吸嘴安装条583上设置有第一吸嘴582。以方便第一吸嘴582调整位置进而适应不同型号和尺寸的显示面板。

作为一种改进的实施方式，所述第二吸盘组件55包括设置在分离升降驱动件56上的吸盘安装座571，可旋转的固定于吸盘安装座571周边的吸嘴安装板572。具体地，吸嘴安装板572通过旋转固定件与所述吸盘安装座571连接使所述吸嘴安装板572能够相对吸盘安装座571以任意安装角度固定。所述吸嘴安装板572上设置有长条孔，所述长条孔内设置有第二吸嘴573，所述第二吸嘴573能够在所述长条孔内任意位置安装固定，以方便第二吸嘴573调整位置进而适应不同尺寸的测试治具。

作为一种改进的实施方式，所述吸嘴安装板572上设置有长条孔，所述长条孔内设置有第二吸嘴573。

作为一种改进的实施方式，所述第一吸盘54组件和/或第二吸盘55组件上设置有用于对准钢琴盖吹气以将钢琴盖合起的吹气嘴59。通过吹气嘴59的吹气使钢琴盖合起以防止钢琴盖在后续传输过程中发生损伤。

作为一种改进的实施方式，所述吹气嘴59设置在具有长条孔的吹气嘴安装板592上，所述吹气嘴安装板592可旋转的固定于连接件60上。所述吹气嘴59具体设置在具有长条孔的所述吹气嘴安装板592上，所述吹气嘴安装板592通过旋转固定件591固定而使所述吹气嘴安装板592能够以任意安装角度固定。将吹气嘴59设置成上述固定方式，可以使吸气嘴59方便根据实际情况调整位置，从而更好地对准钢琴盖。

作为一种改进的实施方式，所述第一吸盘54组件与所述第二吸盘55组件通过所述连接件60连接。

作为一种具体的实施方式，还包括沿竖直方向布置的分离Z轴滑轨53，第一吸盘54设置在分离Z轴滑轨53上的能够沿分离Z轴滑轨53运动，第二吸盘55设置在第一吸盘54一侧，所述第二吸盘55设置在分离升降驱动件56和分离滑轨57上从而使所述第二吸盘55能够升降和做远离所述第一吸盘54方向的运动，所述第一吸盘54或第二吸盘55上设置有用于对准钢琴盖以通过吹气而将钢琴盖合起的吹气嘴59。

上述实施例的显示面板与测试治具的分离机构，第一吸盘54和第二吸盘55分别吸附住显示面板和测试治具，到达需要进行分离的位置后，通过吹气嘴49先将钢琴盖吹合，而后第二吸盘55带动测试治具远离显示面板使测试治具与显示面板彻底分离，进而第二吸盘55下降与第一吸盘54形成高度差，再通过使第一吸盘54和第二吸盘55沿分离Z轴滑轨53下降分别放置到相应的传输带上。上述实施例的显示面板与测试治具的分离机构可实现显示面板与测试治具的自动分离的功能。

作为一种改进的实施方式，所述分离Z轴滑轨53设置在搬运移动座52上，所述搬运移动座52设置于X轴搬运滑轨51上并能够沿X轴搬运滑轨51运动。通过使第一吸盘54和第二吸盘55沿所述X轴搬运滑轨51运动，可以实现对显示面板和测试治具的搬运。

实施例2

本实施例提供一种显示面板与测试治具分离方法，可以使用实施例1的显示面板与测试治具的分离机构，包括以下步骤：

S1：提供一种显示面板与测试治具的分离装置(分离装置可以如实施例1的相同)，所述分离装置包含第一吸盘组件54和第二吸盘组件55；

S2：驱动吸附面共面的第一吸盘组件54和第二吸盘组件55下分别吸附住相互连接的显示面板和测试治具；

S3：驱动所述第二吸盘组件55水平移动，远离所述第一吸盘组件54，以使所述测试治具与所述显示面板分离，从而实现了测试治具和显示面板的分离。

作为一种改进的实施方式，在S1之前还包括调整第一吸盘54和第二吸盘55上的吸嘴以及对准钢琴盖吹气用的吹气嘴的位置的步骤。

通过调整吸嘴和吹气嘴的位置，可以方便配合不同尺寸型号的显示面板。

作为一种改进的实施方式，S4步骤中，显示面板和测试治具分别被放置到不同的传输带上。

实施例3

本实施例提供一种显示面板与测试治具分离设备，如图2所示，其中X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向、Z方向为竖直方向，如图1所示，包括：

机架1；

上料机构2，如图3所示，设置在机架1上，包括：设置于机架1上的上料滑轨11，设置在上料滑轨11上的上料滑动架12，所述上料滑动架12顶端为用于放置显示面板的放料平台10，所述放料平台10上设置有若干用于吸附固定显示面板的吸嘴13；

按压机构3，如图5所示，置在放料平台10上，包括：设置在上料滑动架12上的沿Z方向设置的压块Z轴运动滑轨31，设置在压块Z轴运动滑轨31上的压块Z轴移动座32，设置在压块Z轴移动座32上的压块X轴运动滑轨33，设置在压块X轴运动滑轨33上的压块X轴移动座34，设置在压块X轴移动座34上的倾斜滑轨35，设置在倾斜滑轨35上的倾斜滑动座36，所述倾斜滑动座36前端设置有压块37，用于驱动倾斜滑动座36在倾斜滑轨35上运动的倾斜运动驱动件38，倾斜滑动座36在倾斜滑轨35上运动，从而靠近或者远离放料平台，靠近放料平台时，压块37底部抵压住显示面板的PCB模组9，从而将显示面板的PCB模组9固定，优选地，压块37底部设置橡胶块以防止损伤PCB模组9，压块37设置于沿倾斜滑轨35运动的倾斜滑动座36上，从而使压块37在具有向下运动的竖直位移分量的同时还具有向着显示面板的水平位移分量，在实现抵压固定PCB模组9的同时，在放开对PCB模组9的抵压固定的时候，对PCB模组9的上方空间进行让位，防止对显示面板的传输造成障碍，作为一种优选的实施方式，压块37通过螺钉与倾斜滑动座36上的长腰孔配合固定，通过调节压块37在长腰孔上的位置，从而调节压块37的位置，按压机构3的数量根据实际PCB模组9的长度来确定，通常需要2个，2个按压机构3分别作用在PCB模组9上钢琴盖91的两侧；

开盖机构4，如图7所示，包括：开盖X轴滑轨41，设置于开盖X轴滑轨41上能够沿开盖X轴滑轨41运动的开盖滑动座42，设置在开盖滑动座42上的多轴机械手43，设置在多轴机械手43上的开盖安装座44，设置在开盖安装座44上的对位相机45、光源46以及开盖组件47，所述开盖组件47包括设置于开盖安装座44底部的开盖动作滑轨471，设置在开盖动作滑轨471上的开盖动作滑动座472，驱动开盖动作滑动座472在开盖动作滑轨471上运动的开盖动作驱动件473，设置在开盖动作滑动座472上的撬杆474，所述撬杆474具有倾斜的斜面，所述撬杆474通过转轴475旋转固定于开盖动作滑动座472上，并且所述撬杆474与开盖动作滑动座472之间还通过弹性件476连接，通过弹性件476起到一定的缓冲作用，所述撬杆474底部一侧还设置有感应器477，所述感应器477用于感应所述撬杆474前方是否具有物体，当所述撬杆474靠近钢琴盖91一定距离时，感应器477就会接收到信号，从而停止所述撬杆474的运动，防止所述撬杆474过度运动撞坏PCB模组9，所述光源46设置于能够调整所述光源46朝向的旋转支撑架48上；

分离机构5，分离机构5为实施例1的显示面板与测试治具的分离机构。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，上料机构2还包括，入料滑轨14，设置于入料滑轨14上的入料牙叉15，所述入料滑轨14设置在入料升降件上，放料平台也为牙叉结构且与入料牙叉15错位设置，显示面板放置到所述入料牙叉15上后，通过所述入料牙叉15在入料滑轨14上的移动，将显示面板输送到放料平台上方，而后入料牙叉15跟随入料升降件下降使显示面板放置到放料平台10。所述放料平台顶部设置有橡胶层。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种显示面板与测试治具的分离机构，其特征在于，包括：

第一吸盘组件(54)，设置在第一吸盘组件(54)一侧的第二吸盘组件(55)，所述第二吸盘组件(55)设置在分离滑轨(57)上，所述分离滑轨(57)连接于分离升降驱动件(56)的输出端，从而使所述第二吸盘组件(55)能够升降和/或做远离所述第一吸盘组件(54)方向的运动。

2.根据权利要求1所述的显示面板与测试治具的分离机构，其特征在于，所述第一吸盘(54)包括由型材组成的吸盘安装板(581)，以及设置在吸盘安装板(581)上的若干第一吸嘴(582)。

3.根据权利要求2所述的显示面板与测试治具的分离机构，其特征在于，所述吸盘安装板(581)一侧还设置有向外延伸的若干吸嘴安装条(583)，所述吸嘴安装条(583)可旋转地固定于所述吸盘安装板(581)上，所述吸嘴安装条(583)上设置有第一吸嘴(582)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的显示面板与测试治具的分离机构，其特征在于，所述第二吸盘组件(55)包括设置在分离升降驱动件(56)上的吸盘安装座(571)，可旋转的固定于吸盘安装座(571)周边的吸嘴安装板(572)。

5.根据权利要求4所述的显示面板与测试治具的分离机构，其特征在于，所述吸嘴安装板(572)上设置有长条孔，所述长条孔内设置有第二吸嘴(573)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的显示面板与测试治具的分离机构，其特征在于，所述第一吸盘(54)组件和/或第二吸盘(55)组件上设置有用于对准钢琴盖吹气以将钢琴盖合起的吹气嘴(59)。

7.根据权利要求6所述的显示面板与测试治具的分离机构，其特征在于，所述吹气嘴(59)设置在具有长条孔的吹气嘴安装板(592)上，所述吹气嘴安装板(592)可旋转的固定于连接件(60)上。

8.根据权利要求7所述的显示面板与测试治具的分离机构，其特征在于，所述第一吸盘(54)组件与所述第二吸盘(55)组件通过所述连接件(60)连接。

9.一种显示面板与测试治具的分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，提供一种显示面板与测试治具的分离装置，所述分离装置包含第一吸盘组件(54)和第二吸盘组件(55)；

S2：驱动吸附面共面的第一吸盘组件(54)和第二吸盘组件(55)下分别吸附住相互连接的显示面板和测试治具；

S3：驱动所述第二吸盘组件(55)水平移动，远离所述第一吸盘组件(54)，以使所述测试治具与所述显示面板分离。

10.根据权利要求9所述的显示面板与测试治具的分离方法，其特征在于，所述步骤S3后还包含步骤：向所述显示面板上的PCB板的钢琴盖吹气使钢琴盖合起。