CN114193115A - 一种花洒碰珠气动分切供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种花洒碰珠气动分切供料装置，包括机台、振动供料盘、机械手，所述机台上设置有振动供料盘和机械手，所述振动供料盘的出口对接有缓冲桥，所述缓冲桥的下游端口对接到一分切料座，所述分切料座上开设有径直对接缓冲桥的分切流道，所述分切料座内水平开设有两个垂直贯穿分切流道的通道，每一所述通道内活动插接有挡片，每一所述挡片分别外接一个布置在分切料座外侧的切料气缸。通过上述方式，本发明提供一种花洒碰珠气动分切供料装置，在振动供料盘的出口设置三个可控的相互隔断的腔体，将依次排列的碰珠按需逐个供出到机械手一侧，从而有效提高花洒碰珠的供料效率和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及花洒组装设备领域，尤其涉及一种花洒碰珠气动分切供料装置。
背景技术
带有水花形状切换功能的花洒头的切换是由花洒头内的换挡结构实现，换挡结构内含花洒碰珠，每当用户切换花洒头档位时，花洒碰珠发生限位作用。花洒碰珠的形状圆润、体积小，若采用机械手和夹爪搬运方式难以稳定夹持碰珠，若采用人工手动装配方式难以实现高效率高质量组装，无法满足生产需要。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种花洒碰珠气动分切供料装置，在振动供料盘的出口设置三个可控的相互隔断的腔体，将依次排列的碰珠按需逐个供出到机械手一侧，从而有效提高花洒碰珠的供料效率和稳定性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种花洒碰珠气动分切供料装置，包括机台、振动供料盘、机械手，所述机台上设置有振动供料盘和机械手，所述振动供料盘的出口对接有缓冲桥，所述缓冲桥的下游端口对接到一分切料座，所述分切料座上开设有径直对接缓冲桥的分切流道，所述分切料座内水平开设有两个垂直贯穿分切流道的通道，每一所述通道内活动插接有挡片，每一所述挡片分别外接一个布置在分切料座外侧的切料气缸，所述挡片将分切流道顺序划分为接料腔体、分切腔体和流出腔体，所述分切料座上设置有覆盖整个分切流道的压盖，所述压盖上设置有第一压缩气嘴和第二压缩气嘴，所述第一压缩气嘴接入接料腔体，所述第二压缩气嘴接入分切腔体，所述分切流道的末端连接有一根软管，所述软管连接到机械手。
在本发明一个较佳实施例中，所述缓冲桥由气缸升降台、设置在气缸升降台上的底座以及设置在底座上的水平布置的条形板组成，所述条形板上设置有径直对接振动供料盘的出口的花洒碰珠滑槽，所述花洒碰珠滑槽的上开口覆盖有一块限位压板。
在本发明一个较佳实施例中，所述分切料座架设在副支架上，所述副支架外挂在所述气缸升降台的外侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述压盖上还设置有光纤传感器，所述光纤传感器匹配到所述分切腔体。
在本发明一个较佳实施例中，在所述压盖上位于流出腔体末端的位置以及所述分切流道内位于流出腔体末端的位置分别设置有通孔，所述通孔上下两侧设置有一对光电开关。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手的头部挂载有一块开设有出料孔的转接板，所述出料孔上方设置有隧道形状的导向槽块，所述导向槽块内活动设置有可以遮挡出料孔的终端挡料块，所述终端挡料块露在导向槽块外的部分经转接连接一终端挡料气缸并在导向槽块内滑动，所述出料孔下端连接出料嘴。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种花洒碰珠气动分切供料装置，在振动供料盘的出口设置三个可控的相互隔断的腔体，将依次排列的碰珠按需逐个供出到机械手一侧，从而有效提高花洒碰珠的供料效率和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种花洒碰珠气动分切供料装置的一较佳实施例的结构图；
图2 是本发明一种花洒碰珠气动分切供料装置的一较佳实施例的俯视图；
图3 是本发明一种花洒碰珠气动分切供料装置的一较佳实施例的分切料座结构图；
图4 是本发明一种花洒碰珠气动分切供料装置的一较佳实施例的分切料座隐藏压盖后的结构图；
图5 是本发明一种花洒碰珠气动分切供料装置的一较佳实施例的分切流道结构图；
图6 是本发明一种花洒碰珠气动分切供料装置的一较佳实施例的机械手上挂载的出料部分的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明实施例包括：
一种花洒碰珠气动分切供料装置，包括机台1、振动供料盘2、机械手3，所述机台1上设置有振动供料盘2和机械手3，所述振动供料盘2的出口对接有缓冲桥21，所述缓冲桥21的下游端口对接到一分切料座22，所述分切料座22上开设有径直对接缓冲桥21的分切流道23，所述分切料座22内水平开设有两个垂直贯穿分切流道23的通道24，每一所述通道24内活动插接有挡片25，每一所述挡片25分别外接一个布置在分切料座22外侧的切料气缸26，所述挡片25将分切流道23顺序划分为接料腔体231、分切腔体232和流出腔体233，所述分切料座22上设置有覆盖整个分切流道23的压盖27，所述压盖27上设置有第一压缩气嘴28和第二压缩气嘴29，所述第一压缩气嘴28接入接料腔体231，所述第二压缩气嘴29接入分切腔体232，所述分切流道23的末端连接有一根软管30，所述软管30连接到机械手3。
其中，所述缓冲桥21由气缸升降台、设置在气缸升降台上的底座以及设置在底座上的水平布置的条形板组成，所述条形板上设置有径直对接振动供料盘2的出口的花洒碰珠滑槽，所述花洒碰珠滑槽的上开口覆盖有一块限位压板。
进一步的，所述分切料座22架设在副支架上，所述副支架外挂在所述气缸升降台的外侧。
进一步的，所述压盖27上还设置有光纤传感器31，所述光纤传感器31匹配到所述分切腔体232。
进一步的，在所述压盖27上位于流出腔体233末端的位置以及所述分切流道23内位于流出腔体233末端的位置分别设置有通孔32，所述通孔32上下两侧设置有一对光电开关33。
进一步的，所述机械手3的头部挂载有一块开设有出料孔34的转接板35，所述出料孔34上方设置有隧道形状的导向槽块36，所述导向槽块36内活动设置有可以遮挡出料孔34的终端挡料块37，所述终端挡料块37露在导向槽块36外的部分经转接连接一终端挡料气缸38并在导向槽块36内滑动，所述出料孔34下端连接出料嘴39。
本装置应用在花洒组装流水线中的花洒碰珠装配阶段，振动盘振出的花洒碰珠物料排成一列流入缓冲桥21，在振动盘的推动下，缓冲桥21内的花洒碰珠被挤到分切料快中的分切流道23内，分切流道23内的档片默认状态时将三个腔体分隔开，当装置运行时，档片放行一枚花洒碰珠，当花洒碰珠被接料腔体231处的压缩气吹到分切腔体232，位于头部的花洒碰珠被分切腔体232内的光纤传感器31感应到后，档片再次复位关闭流道，复位过程同理，即在外部工控机的控制下，切料气缸26将档片重新推入分切流道23使接料腔体231与分切腔体232隔开，这样得到一枚进入准备切料阶段的碰珠，当需要供料时，两个档片同时放行一次，碰珠被递进一个腔体的位置，此时位于头部的碰珠到达流出腔体233位置，流出腔体233内配备的第二压缩气嘴29在外部工控机控制下将碰珠吹出，碰珠沿着软管30被吹到机械手3侧，机械手3一侧的终端挡料块37挡住吹来的碰珠，工控机结合机械手3运行位置，通过控制终端挡料气缸38来实现对碰珠的放行。
综上所述，本发明提供了一种花洒碰珠气动分切供料装置，在振动供料盘2的出口设置三个可控的相互隔断的腔体，将依次排列的碰珠按需逐个供出到机械手3一侧，从而有效提高花洒碰珠的供料效率和稳定性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种花洒碰珠气动分切供料装置，其特征在于，包括机台、振动供料盘、机械手，所述机台上设置有振动供料盘和机械手，所述振动供料盘的出口对接有缓冲桥，所述缓冲桥的下游端口对接到一分切料座，所述分切料座上开设有径直对接缓冲桥的分切流道，所述分切料座内水平开设有两个垂直贯穿分切流道的通道，每一所述通道内活动插接有挡片，每一所述挡片分别外接一个布置在分切料座外侧的切料气缸，所述挡片将分切流道顺序划分为接料腔体、分切腔体和流出腔体，所述分切料座上设置有覆盖整个分切流道的压盖，所述压盖上设置有第一压缩气嘴和第二压缩气嘴，所述第一压缩气嘴接入接料腔体，所述第二压缩气嘴接入分切腔体，所述分切流道的末端连接有一根软管，所述软管连接到机械手。
2.根据权利要求1 所述的花洒碰珠气动分切供料装置，其特征在于，所述缓冲桥由气缸升降台、设置在气缸升降台上的底座以及设置在底座上的水平布置的条形板组成，所述条形板上设置有径直对接振动供料盘的出口的花洒碰珠滑槽，所述花洒碰珠滑槽的上开口覆盖有一块限位压板。
3.根据权利要求2所述的花洒碰珠气动分切供料装置，其特征在于，所述分切料座架设在副支架上，所述副支架外挂在所述气缸升降台的外侧。
4.根据权利要求1所述的花洒碰珠气动分切供料装置，其特征在于，所述压盖上还设置有光纤传感器，所述光纤传感器匹配到所述分切腔体。
5.根据权利要求1所述的花洒碰珠气动分切供料装置，其特征在于，在所述压盖上位于流出腔体末端的位置以及所述分切流道内位于流出腔体末端的位置分别设置有通孔，所述通孔上下两侧设置有一对光电开关。
6.根据权利要求1所述的花洒碰珠气动分切供料装置，其特征在于，所述机械手的头部挂载有一块开设有出料孔的转接板，所述出料孔上方设置有隧道形状的导向槽块，所述导向槽块内活动设置有可以遮挡出料孔的终端挡料块，所述终端挡料块露在导向槽块外的部分经转接连接一终端挡料气缸并在导向槽块内滑动，所述出料孔下端连接出料嘴。
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