CN110052797A - 一种用于自动安装异形块的设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于锁具零件安装技术领域，具体涉及一种用于自动安装异形块的设备。本申请的振动理料器与取件平台之间通过直线进料器相连相连，取件平台与涂油平台相邻；直线模组通过固定台水平安装在工作台上方，在直线模组的滑台外侧安装有第一固定板，第一固定板一侧与滑台固定连接，另一侧分别安装有取料卸料机构、与取料卸料机构相邻的定量涂油阀；取料卸料机构、定量涂油阀均位于取件平台、涂油平台共同形成的竖直面的正上方，并且取件、安装机构在取件平台和涂油平台之间沿直线往返运动，定量涂油阀与涂油平台位于直线进料器的同一侧。通过机械操作的方式实现对异形块的自动上料、自动取料、自动安装，并进行涂油作业，操作方便快捷，性能稳定。

Description

一种用于自动安装异形块的设备

技术领域

本发明属于锁具零件安装技术领域，具体涉及一种用于自动安装异形块的设备。

背景技术

对于一些需要在狭小空间内安装的机械零件，由于零件本身相对体积小、形状不规则，人工手动取料以及安装非常困难，很容易出现掉落、安装不精准的情况，给待安装的设备带来很多不便。比如，在汽车用闭锁器中需要在内部安装异形块，而异形块首先在形状上就不规则，而且异形块体积又小，人工抓取很不方便，尤其闭锁器里面的空间并不宽敞，再将异形块安装进去，人工过于笨拙，安装速度慢、劳动效率太低，还容易出现安装产品不合格等问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种用于自动安装异形块的设备，通过机械操作的方式实现对异形块的自动上料、自动取料、自动安装，并进行涂油作业，操作方便快捷，性能稳定。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种用于自动安装异形块的设备，其特殊之处在于：

包括振动理料器1、直线进料器2、直线模组3、取料卸料机构、定量涂油阀20、取件平台9、涂油平台10；其中振动理料器1的输出端与直线进料器2的输入端相连，直线进料器2的输出端与取件平台9的上表面相连，取件平台9与涂油平台10相邻；直线模组3通过第一固定板5水平安装在工作台8上方，在直线模组3的滑台6外侧安装有第二固定板7，第二固定板7一侧与滑台6固定连接，另一侧分别安装有取料卸料机构、定量涂油阀，取料卸料机构与定量涂油阀相邻，取料卸料机构、定量涂油阀均位于取件平台9、涂油平台10共同形成的竖直面的正上方，并且取料卸料机构在取件平台9和涂油平台10之间沿直线往返运动，定量涂油阀与涂油平台10位于直线进料器2的同一侧。

进一步的，所述取件平台9位于工作台8上，在取件平台9的上表面开设有U型开口的导向槽11，其中导向槽11的开口端与直线进料器2输出端相通。

进一步的，在导向槽11上方设置有压板12，压板12横跨导向槽11的两侧，其中压板12一端固定在取件平台9上表面，压板12下表面紧贴在取件平台9的上表面，在导向槽11开口相对的一端为导向槽11顶端，压板12靠近导向槽11顶端的侧边和导向槽11顶端之间形成的空间与异形块的尺寸一致。

进一步的，取料卸料机构包括气缸一13、卸料套14、取料块17、连接套24，其中，气缸一13的活塞杆15通过连接块16与连接套24固定连接，卸料套14组装于连接套24内，并且取料块17用于抓取异形块。

进一步的，在连接套24内部设置中空的空腔，在空腔顶端设置有弹性件27，弹性件27的底端安装有伸入连接套24空腔内的取料块17，卸料套14一端伸入连接套24内，且取料块17依次穿过连接套24、卸料套14并伸出卸料套14的一端外形与异形块的形状一致。

进一步的，在第二固定板7的另一侧面由里向外依次为气缸二19、连接板18、定量涂油阀20；气缸二19和定量涂油阀20均分别位于连接板18两个相对的侧面，气缸二19的侧壁沿第二固定板7的竖直面上下滑动。

进一步的，在第二固定板7顶端设置有支撑板25，支撑板25上开设有两个孔，每个孔均穿设有一个导柱26，每个导柱的底端固定在连接板18的顶端，这样可以确保在气缸二19驱动定量涂油阀20上下运动时的方向稳定。

进一步的，所述涂油平台10固定在工作台8上并与取件平台9相邻，在涂油平台10的上表面设置有向内凹陷的安装位22，所述安装位22位于定量涂油阀20的喷油管21正下方。

进一步的，直线进料器2、直线模组3、取件安装机构、定量涂油阀20均固定在同一工作台8上。

本发明与现有技术相比，其有益之处在于：

通过振动理料器、取料卸料机构、定量涂油阀实现对异形块从理料、取料、装料、卸料、涂油的一体自动化作业，省去人工操作，异形块按照安装位进入待取料的位置，通过取料卸料机构将异形块安装待加工的机械结构中，并对安装好异形块的闭锁器壳体的规定部位进行定位、定量涂油，本申请抓取零件稳定牢固，不会出现脱落现象，在狭窄的安装空间内进行安装时定位精确，整个过程自动化完成，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本申请的立体结构图。

图2为本申请的部分结构示意图一。

图3为本申请的部分结构示意图二。

图4为本申请的部分结构示意图三。

标记说明：1、振动理料器，2、直线进料器，3、直线模组，4、伺服电机，5、第一固定板，6、滑台，7、第二固定板，8、工作台，9、取件平台，10、涂油平台，11、导向槽，12、压板，13、气缸一，14、卸料套，15、活塞杆，16、连接块，17、取料块，18、连接板，19、气缸二，20、定量涂油阀，21、喷油管，22、安装位，23、异形块，24、连接套，25、支撑板，26、导柱，27、弹性件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例1

在本实施例中采用取料块17进行取料、自动安装说明，取料块17根据安装要求，可在连接套24内由弹簧驱动上下滑动，需要安装异形块的物体是闭锁器壳体，闭锁器壳体空间很少，且要安装许多零件，而异形块的安装空间就更少了，闭锁器是用在汽车门锁上，体积小，内部空间有限，而异形块物件不仅形状不规则，还需要快速、高效、精确的安装在狭小的空间内，手工安装极其不便。本实施例通过自动理料、送料、取料、涂油对异形块从单独的零件到安装完成之间的过程全自动化处理，本实施例的异形块为菱形状，并且中间为中空。

在本实施例中包括振动理料器1、直线进料器2、直线模组3、取料卸料机构、定量涂油阀20、取件平台9、涂油平台10；振动理料器所在位置为第一工位，进行自动理料工作，将零散的异形块物件按照顺序一个个的排列并有序运送；直线进料器2所在位置为第二工位，进行继续送料工作，有序运送的异形块物件按照将要安装的状态运送到第三工位；取件平台9所在位置为第三工位，取料块17在取件平台9上进行取料工作，将第三工位的异形块提取后放置到第四工位并进行安装，由卸料套14将所取物件自动卸下；涂油平台10所在位置为第四工位，定量涂油阀在气缸二的带动下移到位后进行涂油，完成定位、定量涂油工作。

振动理料器为现有技术，设置有振动盘、理料通道，散乱的异形块放置在振动盘内，伴随振动盘的振动，散乱的异形块沿着理料通道被有序排列并运送，理料通道的输出端连接直线进料器2，在直线进料器2的上表面为水平面，并有直线的引导槽，引导槽以及理料通道的间距供异形块平面放置，并且中空的位置向上，引导槽的输入端与理料通道的输出端连接，引导槽的输出端则连接取件平台9。

取件平台9位于工作台8上，在取件平台9的上表面开设有U型开口的导向槽11，其中导向槽11开口与直线进料器2输出端相通，并且导向槽11的空间也是供一个异形块水平进入。

在导向槽11上方设置有压板12，压板12横跨导向槽11的两侧，其中压板12一端固定在取件平台9上表面，压板12下表面紧贴在取件平台9的上表面，在导向槽11开口相对的一端为导向槽11顶端，压板12靠近导向槽11顶端的侧边和导向槽11顶端之间形成的空间与异形块物件的尺寸一致。这样的设置是避免异形块物件在抓取前位置摆放不符合抓取要求，以及在取料卸料机构进行抓取时，防止冲击力将异形块弹起或者改变异形块的待安装状态。

根据附图1，本实施例的方位描述仅为了说明本实施例的结构，本申请不局限于此。

在工作台8上同一直线方向上，左边固定有取件平台9，与取件平台9相邻的位置固定涂油平台10，在取件平台9与涂油平台10连线的一侧设置有第一固定板5，直线模组3通过第一固定板5水平安装在工作台8上方，而直线模组3为现有技术，对于直线模组3包括伺服电机4、滑台6、滚珠丝杠，伺服电机4带动滚珠丝杠转动，带动滑台6沿滚珠丝杠的方向移动。

在本实施例中，直线模组3的滚珠丝杠与取件平台9与涂油平台10的连线平行，在滑台6面向取件平台9与涂油平台10连线的一侧安装有第二固定板7，第二固定板7与滑台6固定连接，第二固定板7另一侧连接有气缸二，并且设置有供气缸二19上下移动的滑槽，气缸二19通过连接板18与定量涂油阀的侧壁相连。

对于取料卸料机构和定量涂油阀20均位于取件平台9和涂油平台10所在竖直面的正上方，在本实施例中，取料卸料机构位于定量涂油阀的左侧，取料卸料机构的位移区间为第三工位和第四工位之间，定量涂油阀位移的最左端为第四工位，取料卸料机构和定量涂油阀均跟随滑台6同步移动，取料卸料机构和定量涂油阀之间的距离与取件平台9和涂油平台10之间的距离相同，这样能确保在取料卸料机构回到第三工位正上方时，定量涂油阀正好位于第四工位正上方。

对于取料卸料机构包括气缸一13、卸料套14，气缸一13的活塞杆15通过连接块16与连接套24连接，连接套24内部设置容纳卸料套14的空腔，在空腔的顶端为弹性件27，弹性件的底端与卸料套14伸入空腔内的部分相连，卸料套14伸出空腔的端头与取料块17组装，取料块17的端部与异形块物件的形状一致，并且取料块17能嵌入在异形块物件内部，即本实施例中异形块23套在取料块17端部的外面。在本实施例的弹性件27为弹簧，卸料套14与取料块17为一体结构，取料块17位于卸料套14的底端，卸料套14与连接套滑动装配，而取料块17外形与被抓取的异形块中间的空间一致，便于取料块17抓取，这样在取料块17下落时，可以将异形块物件套在取料块17端部外侧，在取料块17升起时，异形块物件跟随取料块17离开第三工位，异形块物件与取料块17外部过盈配合。

在第二固定板7顶端的支撑板25上对称开设有两个孔，每个孔内均贯穿有一个导柱26，在气缸二19和定量涂油阀20之间设置有连接板18，每个导柱26的底端安装在连接板18上，导柱26保证定量涂油阀20上下运动时的方向正确无误。气缸二19固定在第二固定板7，定量涂油阀20通过连接板18、支撑板25、导柱26固定在气缸活塞杆上，跟随气缸二19上下运动。

涂油平台10固定在工作台8上并与取件平台9相邻，在涂油平台10的上表面设置有待安装闭锁器壳体的型腔，所述取件平台9位于定量涂油阀20的喷油管21正下方。在涂油平台上放置待安装异形块物件的闭锁器壳体，定量涂油阀20在气缸二19的带动下，降落至涂油平台10上方，定量涂油阀20的喷油管21对待涂油闭锁器壳体进行定位、定量喷油。

当取料卸料机构抓取异形块物件到达涂油平台10上方时，气缸一的活塞杆15带动取料卸料机构下落，对正待安装异形块闭锁器壳体部位，当活塞杆15下行到行程终端，异形块压入到待安装异形块闭锁器壳体的相应部位，取料块17在两物体接触后压力的作用下收缩，卸料套14将异形块推出到并固定在相应位置，完成安装异形块动作，气缸一的活塞杆回拉带动取料卸料机构上升，取料块17在连接套24内弹簧弹力作用下弹出复位，等待下一个动作继续进行。对于第三工位的抓取位置，第四工位的安装位22置在同一直线上，确保异形块物件的准确安装。

对于本实施例的动作过程，初始位置时，取料卸料机构位于取件平台9上方，定量涂油阀位于涂油平台10上方。在第一工位的振动理料器1振动，将散乱的异形块沿着理料通道有序排列进入到第二工位，达到待安装的状态要求，每次只有一个异形块被抓取，当前的异形块被抓取后，下一个自动运送到第二工位待抓取处。此时，在涂油平台10上的安装位22放入待安装异形块的闭锁器壳体，气缸二19带动定量涂油阀20下降到固定位置，定量涂油阀启动喷油，油脂通过喷油管21涂油到固定位置，涂油完毕后，气缸二19带动定量涂油阀20升起。

在涂油的同时，取料卸料机构的气缸一13带动取料卸料机构下降，将当前的异形块物件套在取料块17外，气缸一13带动取料卸料机构上升，涂油完成后，直线模组3带动第二固定板7向右侧移动，也就是将取料卸料机构移动至涂油平台10上方，气缸一13带动取料卸料机构再次下降，将异形块物件带到指定位置，卸料套14向下按压，将异形块物件从取料块17推出，气缸一13带动取料卸料机构升起，直线模组3带动第二固定板7向左侧移动，取料卸料机构回到第三工位上方，定量涂油阀回到第四工位上方，将安装好的异形块的闭锁器壳体取走，放入下一个待安装异形块的闭锁器壳体，依次循环。

实施例2

实施例1是以菱形的异形块为例进行说明，对于待安装的零件为其他形状时，比如方形、圆形、椭圆形、不规则形等，只需将取料块17设计成与该零件外形的形状一致即可，并且第一工位的理料通道、第二工位的引导槽、第三工位的导向槽11两侧壁之间的空间均需与该零件外形一致。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

包括振动理料器（1）、直线进料器（2）、直线模组（3）、取料卸料机构、定量涂油阀（20）、取件平台（9）、涂油平台（10）；其中振动理料器（1）的输出端与直线进料器（2）的输入端相连，直线进料器（2）的输出端与取件平台（9）的上表面相连，取件平台（9）与涂油平台（10）相邻；直线模组（3）通过第一固定板（5）水平安装在工作台（8）上方，在直线模组（3）的滑台（6）外侧安装有第二固定板（7），第二固定板（7）一侧与滑台（6）固定连接，另一侧分别安装有取料卸料机构、定量涂油阀，取料卸料机构与定量涂油阀相邻；取料卸料机构、定量涂油阀均位于取件平台（9）、涂油平台（10）共同形成的竖直面的正上方，并且取料卸料机构在取件平台（9）和涂油平台（10）之间沿直线往返运动，定量涂油阀与涂油平台（10）位于直线进料器（2）的同一侧。

2.如权利要求1所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

所述取件平台（9）位于工作台（8）上，在取件平台（9）的上表面开设有U型开口的导向槽（11），其中导向槽（11）的开口端与直线进料器（2）输出端相通。

3.如权利要求2所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

在导向槽（11）上方设置有压板（12），压板（12）横跨导向槽（11）的两侧，其中压板（12）一端固定在取件平台（9）上表面，压板（12）下表面紧贴在取件平台（9）的上表面，在导向槽（11）开口相对的一端为导向槽（11）顶端，压板（12）靠近导向槽（11）顶端的侧边和导向槽（11）顶端之间形成的空间与异形块的尺寸一致。

4.如权利要求1所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

取料卸料机构包括气缸一（13）、卸料套（14）、取料块（17）、连接套（24），其中，气缸一（13）的活塞杆（15）通过连接块（16）与连接套（24）固定连接，卸料套（14）组装于连接套（24）内，并且取料块（17）用于抓取异形块。

5.如权利要求4所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

在连接套（24）内部设置中空的空腔，在空腔顶端设置有弹性件（27），弹性件（27）的底端安装有伸入连接套（24）空腔内的取料块（17），卸料套（14）一端伸入连接套（24）内，且取料块（17）依次穿过连接套（24）、卸料套（14）并伸出卸料套（14）的一端外形与异形块的形状一致。

6.如权利要求4所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

在第二固定板（7）的另一侧面由里向外依次为气缸二（19）、连接板（18）、定量涂油阀（20）；气缸二（19）和定量涂油阀（20）均分别位于连接板（18）两个相对的侧面，气缸二（19）的侧壁沿第二固定板（7）的竖直面上下滑动。

7.如权利要求6所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

在第二固定板（7）顶端设置有支撑板（25），支撑板（25）上开设有两个孔，每个孔均穿设有一个导柱（26），每个导柱的底端固定在连接板（18）的顶端。

8.如权利要求7所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

所述涂油平台（10）固定在工作台（8）上并与取件平台（9）相邻，在涂油平台（10）的上表面设置有向内凹陷的安装位（22），所述安装位（22）位于定量涂油阀（20）的喷油管（21）正下方。

9.如权利要求1所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

直线进料器（2）、直线模组（3）、取件安装机构、定量涂油阀（20）均固定在同一工作台（8）上。