CN206415843U - 一种o型圈自动涂油套装机 - Google Patents

Abstract

一种O型圈自动涂油套装机，包括自动供给振动盘、机架、进料机构、水平取料机构、竖直取料机构、套装卸料机构、涂油机构和控制器。进料机构、水平取料机构、涂油机构和控制器均安装在机架上，竖直取料机构安装在水平取料机构上，水平运动，套装卸料机构安装在竖直取料机构上，上下运动，自动供给振动盘设置在机架一侧，与进料机构连接。自动供给振动盘、进料机构、水平取料机构、竖直取料机构、套装卸料机构和涂油机构均由控制器电信号控制。本实用新型可以完成均匀涂油并套装多个O型圈，降低人工成本，与人工疲劳度，保护产品外观，提高套装产能。

Description

一种O型圈自动涂油套装机

技术领域

本实用新型涉及O型圈装配领域，尤其涉及一种O型圈自动涂油套装机。

背景技术

在零件套O型圈的工艺制程中，现阶段大部分还处于人工组装，人工拿装配产品-套杆取O型圈圈-手工剥离套杆O型圈-组装到产品上-手工抹油。

目前市场上大部分套O型圈机构都是人工套装，人工取料会对产品的外观产生影响，手工涂油容易造成O型圈涂油不均匀对O型圈的寿命产生影响，O型圈圈套杆剥离易造成人工疲劳，而且耗费人力，效率低下。

有鉴于此，本发明人研究和设计了一种自动化程度高、涂油套装效率高的O型圈自动涂油套装机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种O型圈自动涂油套装机，能有效解决背景技术中O型圈装配时易造成人工疲劳，耗费人力，效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种O型圈自动涂油套装机，其特征在于：包括自动供给振动盘、机架、水平取料机构、进料机构、竖直取料机构、套装机构、涂油机构及控制器，进料机构、水平取料机构、涂油机构及控制器均安装在机架一侧；水平取料机构包括水平取料气缸、水平导轨，竖直取料机构由水平取料机构驱动沿水平导轨运动，套装机构安装在竖直取料机构上，并由竖直取料机构驱动；自动供给振动盘设置在机架一侧，与进料机构连接；自动供给振动盘、进料机构、水平取料机构、竖直取料机构、套装机构及涂油机构均由控制器电信号控制；进料机构包括底座、进料气缸、进料导轨、进料拨块；进料气缸、进料导轨固定在底座上，进料拨块与进料气缸连接沿着进料导轨运动；竖直取料机构包括竖直取料气缸、取料臂及竖直导轨，取料臂由竖直取料气缸驱动沿竖直导轨运动；套装机构包括第一套装气缸、第二套装气缸、套装固定板、第二气缸固定板、套装导轨、套装导向结构；第一套装气缸与套装固定板连接，沿着套装导轨运动，第二气缸固定板固定在套装固定板的一侧，套装导向结构连接穿过套装固定板的导向孔，第二套装气缸固定在第二气缸固定板上并与套装导向结构连接；涂油机构包括涂油气缸、Z型涂油刷、涂油头及涂油槽；涂油气缸安装在涂油槽外侧的一端，Z型涂油刷与涂油气缸连接，随涂油气缸运动。

优选地，进料机构还包括进料模，进料模安装在进料底座的取料孔内。

优选地，竖直取料机构还包括取料头，取料头固定在取料臂上与进料模配合。

优选地，套装结构还包括套装头，套装头固定在套装导向结构的下端。

优选地，涂油机构还包括涂油头，涂油头固定在涂油槽内侧底面，穿过Z型涂油刷的涂油孔，分别在不同工位时与取料头和套装头配合。

优选地，进料机构还包括光电检测装置。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型一种O型圈自动涂油套装机，竖直取料机构和套装机构同时水平和上下运动，两个待套装O型圈同时分别完成涂油和套装工序，相比现有技术中使用人工涂油套装，自动化程度更高，套装更有效率；通过涂油机构、第一套装气缸、第二套装气缸分别工作，可以在同款产品同一位置套多个O型圈并完成均匀涂油，降低人工成本，与人工疲劳度，保护产品外观，提高套装产能；整个过程通过控制系统控制，显著提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种O型圈自动涂油套装机，包括自动供给振动盘1、机架2、水平取料机构3、进料机构4、竖直取料机构5、套装机构6、涂油机构7及控制器，水平取料机构3、进料机构4、涂油机构7及控制器均安装在机架2一侧；水平取料机构3包括水平取料气缸31、水平导轨32，竖直取料机构5由水平取料机构3驱动沿水平导轨32运动，套装机构6安装在竖直取料机构5上，并由竖直取料机构5驱动；自动供给振动盘1设置在机架2一侧，与进料机构4连接；进料机构4包括底座41、进料气缸42、进料导轨43、进料拨块44；进料气缸42、进料导轨43固定在底座41上，进料拨块44与进料气缸42连接沿着进料导轨43运动；竖直取料机构5包括竖直取料气缸51、取料臂52及竖直导轨53，取料臂52由竖直取料气缸51驱动沿竖直导轨53运动；套装机构6包括第一套装气缸61、第二套装气缸62、套装固定板63、第二气缸固定板64、套装导轨65、套装导向结构66；第一套装气缸61与套装固定板63连接，沿着套装导轨65运动，第二气缸固定板64固定在套装固定板63的一侧，套装导向结构66连接穿过套装固定板63的导向孔，第二套装气缸62固定在第二气缸固定板64上并与套装导向结构66连接；涂油机构7包括涂油气缸71、Z型涂油刷72及涂油槽73；涂油气缸71安装在涂油槽73外侧的一端，Z型涂油刷72与涂油气缸71连接，随涂油气缸71运动；自动供给振动盘1、水平取料机构3、进料机构4、竖直取料机构5、套装机构6及涂油机构7均由控制器电信号控制。

作为实施例的优选方式，进料机构4还包括进料模45，进料模45安装在进料底座41的取料孔内。

作为实施例的优选方式，竖直取料机构5还包括取料头54，取料头54固定在取料臂52上与进料模45配合。

作为实施例的优选方式，套装结构6还包括套装头67，套装头67固定在套装导向结构66的下端。

作为实施例的优选方式，涂油机构7还包括涂油头74，涂油头74固定在涂油槽73内侧底面，穿过Z型涂油刷72的涂油孔，分别在不同工位时与取料头54和套装头67配合。

作为实施例的优选方式，进料机构4还包括光电检测装置46，保证进料准确，防止进料气缸42空行程。

本实用新型在工作时，待涂油套装的O型圈由自动供给振动盘1振动供料，O型圈进入进料机构4后，进料拨块44在进料气缸42的作用下推动O型圈进入底座41上的进料模45内，取料头54和套装头67在竖直取料气缸51的推动下向下运动，分别与进料模45和涂油头74配合，随后竖直取料气缸51带动取料头54和套装头67向上运动，同时涂油气缸71工作，推动Z型涂油刷72向上运动，完成涂油取料和套装取料及涂油，水平取料气缸31推动竖直取料机构5和套装机构6运动，使得取料头54运动到涂油头74的上方，套装头67运动到待套装的产品上方，之后在竖直取料气缸51的推动下再向下运动，分别完成涂油进料和套装进料，随后第一套装气缸61和第二套装气缸62分别先后工作，推动套装头67运动到工件的第一、第二套装位置，完成套装，整个过程由事先设置好的控制器程序控制，可以在同款产品同一位置套多个O型圈并完成均匀涂油，降低人工成本，与人工疲劳度，保护产品外观，提高套装产能。

以上，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种O型圈自动涂油套装机，其特征在于：包括自动供给振动盘、机架、水平取料机构、进料机构、竖直取料机构、套装机构、涂油机构及控制器，所述进料机构、所述水平取料机构、所述涂油机构及所述控制器均安装在所述机架一侧；所述水平取料机构包括水平取料气缸、水平导轨，所述竖直取料机构由水平取料机构驱动沿所述水平导轨运动，所述套装机构安装在所述竖直取料机构上，并由所述竖直取料机构驱动；所述自动供给振动盘设置在所述机架一侧，与所述进料机构连接；所述自动供给振动盘、所述进料机构、所述水平取料机构、所述竖直取料机构、所述套装机构及所述涂油机构均由所述控制器电信号控制；

所述进料机构包括底座、进料气缸、进料导轨、进料拨块；所述进料气缸、所述进料导轨固定在所述底座上，所述进料拨块与所述进料气缸连接沿着所述进料导轨运动；

所述竖直取料机构包括竖直取料气缸、取料臂及竖直导轨，所述取料臂由所述竖直取料气缸驱动沿所述竖直导轨运动；

所述套装机构包括第一套装气缸、第二套装气缸、套装固定板、第二气缸固定板、套装导轨、套装导向结构；所述第一套装气缸与所述套装固定板连接，沿着所述套装导轨运动，所述第二气缸固定板固定在所述套装固定板的一侧，所述套装导向结构连接穿过所述套装固定板的导向孔，所述第二套装气缸固定在所述第二气缸固定板上并与所述套装导向结构连接；

所述涂油机构包括涂油气缸、Z型涂油刷、涂油头及涂油槽；所述涂油气缸安装在所述涂油槽外侧的一端，所述Z型涂油刷与所述涂油气缸连接，随所述涂油气缸运动。

2.如权利要求1所述的一种O型圈自动涂油套装机，其特征在于：所述进料机构还包括进料模，所述进料模安装在所述进料底座的取料孔内。

3.如权利要求1所述的一种O型圈自动涂油套装机，其特征在于：所述竖直取料机构还包括取料头，所述取料头固定在所述取料臂上与所述进料模配合。

4.如权利要求1所述的一种O型圈自动涂油套装机，其特征在于：所述套装结构还包括套装头，所述套装头固定在所述套装导向结构的下端。

5.如权利要求1所述的一种O型圈自动涂油套装机，其特征在于：所述涂油机构还包括涂油头，所述涂油头固定在所述涂油槽内侧底面，穿过所述Z型涂油刷的涂油孔，分别在不同工位时与所述取料头和所述套装头配合。

6.如权利要求1所述的一种O型圈自动涂油套装机，其特征在于：所述进料机构还包括光电检测装置。