CN115464370B - 适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，包括密封圈涂油装置和装配装置，装配装置包括密封圈装配装置和缸筒压装装置，密封圈装配装置包括密封圈压装工装、第一压装电缸、密封圈放置工装和外缸筒放置工装，密封圈压装工装安装在第一压装电缸底端，第一压装电缸架设在外缸筒放置工装正上方，密封圈放置工装安装至正在压装工作的外缸筒顶端；缸筒压装装置包括内外缸筒放置工装、内缸筒压装工装和第二压装电缸。密封圈涂油装置由注脂压头、振动盘和取料位组成，注脂压头包括上油棉、下油棉、油管和压装机构。本发明装配装置设有安全保护功能，通过机械接料口接料将人机区域分离，接料口未回退前，不得取放物料。

Description

适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置
技术领域
本发明涉及汽车减震器缸筒密封圈装配技术领域，尤其适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置。
背景技术
减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。减震器太软，车身就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。在关于悬挂系统的改装过程中，硬的减震器要与硬的弹簧相搭配，而弹簧的硬度又与车重息息相关，因此较重的车一般采用较硬的减震器。与引震曲轴相接的装置，用来抗衡曲轴的扭转震动。汽车减震器是为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器。
减震器是汽车使用过程中的易损配件,减震器工作好坏,将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命,因此应使减震器经常处于良好的工作状态。在减震器生产的过程中,首先将套筒放在润滑油灌注机上,套筒内灌注满润滑油之后将活塞杆塞进套筒内,然后把减震器放到封口机上进行封口操作,将润滑油密封到减震器的套筒内,然后再对减震器组装其他一些小的配件。
目前减震器密封圈无特定的涂油设备，主要采用来料浸油、手工涂抹的方式，此类方式油脂浪费较大。汽车减震器密封圈的装配也多为人工操作，效率低下，装配质量不统一，且装配环境不理想，易造成污染与损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，包括密封圈涂油装置和装配装置，所述装配装置包括密封圈装配装置和缸筒压装装置，所述密封圈装配装置包括密封圈压装工装、第一压装电缸、密封圈放置工装和外缸筒放置工装，密封圈压装工装安装在第一压装电缸底端，第一压装电缸架设在外缸筒放置工装正上方，密封圈放置工装安装至正在压装工作的外缸筒顶端；所述缸筒压装装置包括内外缸筒放置工装、内缸筒压装工装和第二压装电缸，内缸筒压装工装设置在第二压装电缸底端，第二压装电缸架设在内外缸筒放置工装正上方。
进一步的，所述密封圈涂油装置包括分别设置在底座上的注脂压头、振动盘和取料位，振动盘出口设置在注脂压头下端，取料位设置在注脂压头输出侧延长段。
进一步的，所述注脂压头包括上油棉、下油棉、油管和压装机构，压装机构通过J型连接件架设在所述底座上，油管位于压装机构的下方，上油棉设置在油管底端，下油棉安装在上油棉正下方的所述底座表面。
进一步的，所述密封圈涂油装置还包括卡口和位置传感器，卡口设置在下油棉处固定待涂油的密封圈，位置传感器设置在注脂压头处，并与所述压装机构电连接，感应待涂油的密封圈是否到位。
进一步的，所述密封圈装配装置还包括外缸筒接料口，所述外缸筒接料口设置在外缸筒放置工装侧；所述缸筒压装装置还包括内缸筒接料口，所述内缸筒接料口设置在内外缸筒放置工装侧。
进一步的，所述外缸筒接料口与内缸筒接料口结构相同，包括动力机构、导向柱、放置槽和感知传感器，感知传感器安装在放置槽上，放置槽安装在导向柱上，放置槽一端与动力机构输出端相连接；感知传感器为重力传感器、光电传感器和接近传感器的任意一种。
进一步的，所述密封圈压装工装为环绕设置的弹簧片，弹簧片底端为斜面。
进一步的，所述第二压装电缸上安装有压力传感器，进行压装过程的压力反馈。
进一步的，所述密封圈装配装置还包括第一操作盒，第一操作盒与所述第一压装电缸电连接，第一操作盒包括启动控制按钮和急停控制按钮；所述缸筒压装装置还包括第二操作盒，第二操作盒与所述第二压装电缸电连接。
进一步的，所述内外缸筒放置工装内壁设置有与外缸筒上电磁阀相匹配的电磁阀孔，用以限定外缸筒放置方向，若外缸筒放错方向则不会安装到位。
进一步的，所述密封圈涂油装置和所述装配装置被配置为智能制造工业物联网的对象平台，所述对象平台将生产制造感知信息经依次交互的传感网络平台、管理平台、服务平台发送至用户平台，并接收用户平台经服务平台、管理平台传感网络平台下发的控制信息。
本发明的有益效果：
本发明密封圈涂油装置可手动，可自动取密封圈，可兼容多个规格密封圈，并且设计专用供油系统，保证浸油均匀。
本发明装配装置设有安全保护功能，通过机械接料口接料将人机区域分离，接料口未回退前，不得取放物料。在内外缸筒放置工装内侧开有电磁阀孔，具有防错功能，若产品放错方向则不会安装到位。压装过程有压力反馈，可设置压装力阈值，超值报警。本发明的装配装置可自适应缸筒长度变化和直径变化进行更换工装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明的系统整体结构示意图；
图2是本发明的装配装置结构示意图；
图3是本发明的密封圈涂油装置结构示意图；
图4是本发明的密封圈装配示意图；
图5是图4的A-A剖面图；
图6是本发明的内外缸筒装配示意图；
图7是图6的A-A剖面图；
图8是本发明实施例中缸筒密封圈涂油装配装置被配置为智能制造工业物联网对象平台的框架图；
附图中：1-密封圈压装工装，2-第一压装电缸，3-密封圈放置工装，4-外缸筒放置工装，5-内外缸筒放置工装，6-内缸筒压装工装，7-第二压装电缸，8-注脂压头，9-振动盘，10-取料位，11-上油棉，12-下油棉，13-油管，14-压装机构，15-外缸筒接料口，16-内缸筒接料口，17-第一操作盒，18-第二操作盒。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-2、图4-7所示，适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，包括密封圈涂油装置和装配装置，所述装配装置包括密封圈装配装置和缸筒压装装置，所述密封圈装配装置包括密封圈压装工装1、第一压装电缸2、密封圈放置工装3和外缸筒放置工装4，密封圈压装工装1安装在第一压装电缸2底端，第一压装电缸2架设在外缸筒放置工装4正上方，密封圈放置工装3安装至正在压装工作的外缸筒顶端；所述缸筒压装装置包括内外缸筒放置工装5、内缸筒压装工装6和第二压装电缸7，内缸筒压装工装6设置在第二压装电缸7底端，第二压装电缸7架设在内外缸筒放置工装5正上方。
进一步的，所述密封圈装配装置还包括外缸筒接料口15，所述外缸筒接料口15设置在外缸筒放置工装4侧；所述缸筒压装装置还包括内缸筒接料口16，所述内缸筒接料口16设置在内外缸筒放置工装5侧。所述外缸筒接料口15与内缸筒接料口16结构相同，包括动力机构、导向柱、放置槽和感知传感器，感知传感器安装在放置槽上，放置槽安装在导向柱上，放置槽一端与动力机构输出端相连接；感知传感器为重力传感器、光电传感器和接近传感器的任意一种。
进一步的，所述密封圈压装工装1为环绕设置的弹簧片，弹簧片底端为斜面。
进一步的，所述第二压装电缸7上安装有压力传感器，进行压装过程的压力反馈。
进一步的，所述密封圈装配装置还包括第一操作盒17，第一操作盒17与所述第一压装电缸2电连接，第一操作盒17包括启动控制按钮和急停控制按钮；所述缸筒压装装置还包括第二操作盒18，第二操作盒18与所述第二压装电缸7电连接。
外缸筒摆放到外缸筒接料口15，由感知传感器感知到外缸筒摆放后，外缸筒接料口15自动回退，人工拿出外缸筒后安装至外缸筒放置工装4，外缸筒放置工装4设置防错功能防止装反。按下第一操作盒17启动后，第一压装电缸2带动弹簧片压装密封圈，为防止一次压入导致密封圈压坏，弹簧片为斜面设计，压装一次后转换角度二次压入，确保密封圈安装到位。安装密封圈后拿出外缸筒旋转180度安装至右侧内外缸筒放置工装5，内缸筒摆放到内缸筒接料口16，由传感器感知到正确摆放后接料口自动回退，人工拿出内缸筒后安装至夹具按下操作盒启动后完成内缸筒压装。
操作盒具有启动（绿色）和急停（红色）2个控制按钮，控制按钮与压装电缸伺服联动，按下启动按钮后压装电缸向下运动开始进行压装工作，按下急停按钮后整个装配装置立即停止动作，待人工检查并排除故障后，按下启动按钮重新开始压装。（缸筒如果未安装到位，传感器不会触发，启动按钮操作无效。）
进一步的，如图3所示，所述密封圈涂油装置包括分别设置在底座上的注脂压头8、振动盘9和取料位10，振动盘9出口设置在注脂压头8下端，取料位10设置在注脂压头9输出侧延长段。所述注脂压头8包括上油棉11、下油棉12、油管13和压装机构14，压装机构14通过J型连接件架设在所述底座上，油管13位于压装机构14的下方，上油棉11设置在油管13底端，下油棉12安装在上油棉11正下方的所述底座表面。所述密封圈涂油装置还包括卡口和位置传感器，卡口设置在下油棉12处固定待涂油的密封圈，位置传感器设置在注脂压头8处，并与所述压装机构14电连接，感应待涂油的密封圈是否到位。
振动盘9将待涂油的密封圈输送至涂油区，涂油区下方已固定好浸润油的下油棉12、卡口结构实现限位，油管输送油至上油棉11，使油棉浸润油且不滴出，位置传感器感应密封圈固定到位后驱动压装机构下压，至上下油棉为密封圈挤压涂油，涂油结束后压装机构上升，涂油后的密封圈移动至取料位10供人工拿取。
本发明中密封圈供料装置，除振动盘外还可以采用摆盘和步进式机构。
进一步的，如图8所示，所述密封圈涂油装置和所述装配装置被配置为智能制造工业物联网的对象平台，所述对象平台将生产制造感知信息经依次交互的传感网络平台、管理平台、服务平台发送至用户平台，并接收用户平台经服务平台、管理平台传感网络平台下发的控制信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，包括密封圈涂油装置和装配装置，其特征在于，所述装配装置包括密封圈装配装置和缸筒压装装置，所述密封圈装配装置包括密封圈压装工装（1）、第一压装电缸（2）、密封圈放置工装（3）和外缸筒放置工装（4），密封圈压装工装（1）安装在第一压装电缸（2）底端，第一压装电缸（2）架设在外缸筒放置工装（4）正上方，密封圈放置工装（3）安装至正在压装工作的外缸筒顶端；所述缸筒压装装置包括内外缸筒放置工装（5）、内缸筒压装工装（6）和第二压装电缸（7），内缸筒压装工装（6）设置在第二压装电缸（7）底端，第二压装电缸（7）架设在内外缸筒放置工装（5）正上方；所述密封圈涂油装置包括分别设置在底座上的注脂压头（8）、振动盘（9）和取料位（10），振动盘（9）出口设置在注脂压头（8）下端，取料位（10）设置在注脂压头（8）输出侧延长段，所述注脂压头（8）包括上油棉（11）、下油棉（12）、油管（13）和压装机构（14），压装机构（14）通过J型连接件架设在所述底座上，油管（13）位于压装机构（14）的下方，上油棉（11）设置在油管（13）底端，下油棉（12）安装在上油棉（11）正下方的所述底座表面，所述密封圈涂油装置还包括卡口和位置传感器，卡口设置在下油棉（12）处固定待涂油的密封圈，位置传感器设置在注脂压头（8）处，并与所述压装机构（14）电连接，感应待涂油的密封圈是否到位；所述振动盘(9)将待涂油的密封圈输送至涂油区，涂油区下方已固定好浸润油的下油棉(12)、卡口结构实现限位，油管输送油至上油棉(11)，使油棉浸润油且不滴出，位置传感器感应密封圈固定到位后驱动压装机构下压，至上下油棉为密封圈挤压涂油，涂油结束后压装机构上升，涂油后的密封圈移动至取料位(10)供人工拿取。
2.根据权利要求1所述的适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，其特征在于，所述密封圈装配装置还包括外缸筒接料口（15），所述外缸筒接料口（15）设置在外缸筒放置工装（4）侧；所述缸筒压装装置还包括内缸筒接料口（16），所述内缸筒接料口（16）设置在内外缸筒放置工装（5）侧。
3.根据权利要求2所述的适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，其特征在于，所述外缸筒接料口（15）与内缸筒接料口（16）结构相同，包括动力机构、导向柱、放置槽和感知传感器，感知传感器安装在放置槽上，放置槽安装在导向柱上，放置槽一端与动力机构输出端相连接；感知传感器为重力传感器、光电传感器和接近传感器的任意一种。
4.根据权利要求1所述的适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，其特征在于，所述密封圈压装工装（1）为环绕设置的弹簧片，弹簧片底端为斜面，所述内外缸筒放置工装（5）内壁设置有与外缸筒上电磁阀相匹配的电磁阀孔。
5.根据权利要求1所述的适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，其特征在于，所述第二压装电缸（7）上安装有压力传感器，进行压装过程的压力反馈。
6.根据权利要求1所述的适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，其特征在于，所述密封圈装配装置还包括第一操作盒（17），第一操作盒（17）与所述第一压装电缸（2）电连接，第一操作盒（17）包括启动控制按钮和急停控制按钮；所述缸筒压装装置还包括第二操作盒（18），第二操作盒（18）与所述第二压装电缸（7）电连接。
7.根据权利要求1所述的适用于工业物联网的汽车减震器缸筒密封圈涂油装配装置，其特征在于，所述密封圈涂油装置和所述装配装置被配置为智能制造工业物联网的对象平台，所述对象平台将生产制造感知信息经依次交互的传感网络平台、管理平台、服务平台发送至用户平台，并接收用户平台经服务平台、管理平台传感网络平台下发的控制信息。
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