CN216912854U - 一种全自动油封套单簧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动油封套单簧机，涉及油封套簧设备技术领域，包括机架，机架上设有上料机构、套簧检测机构、搬运机构和注油机构，上料机构用于将油封运送到对应位置，套簧检测机构用于将弹簧套簧在油封上，并对油封进行检测套簧质量，搬运机构用于将油封在各工位之间进行搬运，注油机构用于将套簧完毕的油封进行注油，在使用时通过设置上料机构、套簧检测机构、搬运机构和注油机构，能够将油封从上料、套簧、注油、搬运，全程实现连续化，代替人工套簧，大大提高了套簧效率，提高了油封套簧的合格率。

Description

一种全自动油封套单簧机

技术领域

本实用新型涉及油封套单簧设备技术领域，尤其涉及一种全自动油封套单簧机。

背景技术

油封是用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。

现有的对单个的油封进行套簧时主要是由人工进行完成的，在人工套簧过程中随着体力的逐渐消耗进而影响了套簧的效率及套簧质量，不能始终连续化的作业。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在使用时通过设置上料机构、套簧检测机构、搬运机构和注油机构，能够将油封从上料、套簧、注油、搬运，全程实现连续化，代替人工套簧，大大提高了套簧效率，提高了油封套簧的合格率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动油封套单簧机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上料机构、套簧检测机构、搬运机构和注油机构，所述上料机构用于将油封运送到对应位置，所述套簧检测机构用于将弹簧套簧在油封上，并对油封进行检测套簧状态，所述搬运机构用于将油封在各工位之间进行搬运，所述注油机构用于将套簧完毕的油封进行注油。

通过采用上述技术方案，可保证在对单个油封进行套簧时，利用设置在机架上的上料机构将第一振动盘中的油封输送到下一工位，套簧检测机构能够将弹簧套装在油封上之后对油封进行套装质量的检验，利用搬运机构可以将油封在各工位之间进行转移，并通过注油机构对套装完毕的油封进行注油。

一种全自动油封套单簧机，所述上料机构上设有第一振动盘，所述第一振动盘的一端连接有支架，所述支架上设有传送带，所述支架端部设有送料工装。

通过采用上述技术方案，可保证利用第一振动盘将油封进行排序，并通过传送带将油封输送到送料工装处，通过送料工装将油封推送到下一工位处。

一种全自动油封套单簧机，所述套簧检测机构上设有正反工装、过渡工装、第一检测工装、第二检测工装、落料工装，所述落料工装顶部连接有第二振动盘，所述落料工装下方设有推送工装，所述推送工装的对立面设有过渡工装、第一检测工装和第二检测工装，所述过渡工装、第一检测工装、第二检测工装依次排列。

通过采用上述技术方案，可保证由推送装置输送过来的油封到达正反工装处，利用正反工装检测油封的正反，上簧工装可将弹簧传送到推送工装处，推送工装将弹簧推送到过渡工装处，利用过渡工装对油封进行套簧，套簧完毕后利用第一检测工装和第二检测工装分别检测油封的套簧质量。

一种全自动油封套单簧机，所述搬运机构上设有多位机械手，所述多位机械手底部设有动力装置，所述动力装置能够将多位机械手在横向和纵向方向运动。

通过采用上述技术方案，可保证利用动力装置控制多位机械手的移动和开合，进而实现了多位机械手对油封的转移和夹紧功能。

一种全自动油封套单簧机，所述注油机构上设有固定板，所述固定板上设有注油气缸，所述注油气缸的下方设有注油头。

通过采用上述技术方案，可保证利用注油气缸控制注油头的起落，进而实现对油封的注油作业。

一种全自动油封套单簧机，所述第二检测工装下方设有可以折叠的漏料板。

通过采用上述技术方案，可保证在通过第二检测工装对油封检测后，若出现套簧不合格时油封就会从漏料板掉落到回收区，避免了不良品流入到下道工序中，提高了产品合格率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用上料机构、套簧检测机构、搬运机构和注油机构，对单个油封进行套簧时，利用设置在机架上的振动盘分别将油封和弹簧依次输送到指定位置，套簧检测机构能够将弹簧套装在油封上之后对油封进行套装质量的检验，利用搬运机构可以将油封在各工位之间进行转移，并通过注油机构对套装完毕的油封进行注油，整个套簧过程能够实现连续化，杜绝了人力套簧率低，质量不稳定的发生。

(2)利用正反工装检测油封的正反面，上簧工装可将弹簧传送到过渡工装处，利用过渡工装对油封进行套簧，套簧完毕后利用第一检测工装和第二检测工装分别检测油封的套簧质量，保证了油封套簧质量稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角整体结构示意图；

图3是本实用新型的第三视角整体结构示意图；

图4是本实用新型的隐藏了多位机械手的示意图；

图5是本实用新型的推送工装示意图；

图6是本实用新型的A部放大示意图；

图7是本实用新型的B部放大示意图；

图8是本实用新型的C部放大示意图；

图9是本实用新型的D部放大示意图。

附图标记：1、上料机构；2、套簧检测机构；3、搬运机构；4、注油机构；5、机架；6、第一振动盘；7、支架；8、送料工装；9、固定座；10、第一气缸；11、推板；12、检测开关； 13、第二振动盘；14、立壁；15、落料工装；16、对射开关；17、推送工装；18、第二气缸； 19、落料块；20、第三气缸；21、正反工装；22、第四气缸；23、压板；24、过渡工装；25、第一检测工装；26、第二检测工装；27、漏料板；28、多位机械手；29、第五气缸；30、第六气缸；31、固定板；32、注油气缸；33、注油头；34、油封。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1，附图6，所示一种全自动油封套单簧机，包括机架5，机架5上设有上料机构1，上料机构1上设有第一振动盘6，第一振动盘6的一端连接有支架7，支架7上转动设置有传送带，支架7远离第一振动盘6的一端设有检测开关12，架台靠近检测开关12一侧固定设有送料工装8，送料工装8上设有固定座9，固定座9上连接有第一气缸10，第一气缸10的一端连接有推板11。

参见附图1，附图5，附图7,所示机架5上设有套簧检测机构2，套簧检测机构2上设有立壁14，立壁14上连接有落料工装15和正反工装21，正反工装21上设有第三气缸20，落料工装15一端连接有第二振动盘13，落料工装15一侧设有滑块，滑块上滑动连接有第四气缸22，第四气缸22的一端设有压板23，压板23上连接有过渡工装24，过渡工装24的右侧设有第一检测工装25和第二检测工装26；

落料工装15上连接有对射开关16，落料工装15的底部设有推送工装17，推送工装17 上设有第二气缸18，第二气缸18的一端连接有落料块19。

参见附图1，附图4所示机架5上设有搬运机构3，搬运机构3上固定有第五气缸29和导轨，导轨上设有底板，底板上连接有第五气缸29，底板上设有导轨，导轨上滑动连接有多位机械手28和第六气缸30，第六气缸30设在多位机械手28底部。

参见附图2，附图8，所示机架5上设有注油机构4，注油机构4上固定设有固定板31，固定板31上连接有注油气缸32，注油气缸32的一端连接有注油头33。

参见附图3，附图9，所示机架5上设有走料板，走料板靠近第二检测工装26处活动连接有可以折叠的漏料板27。

在使用时人工将油封34倒入到第一振动盘6中，启动第一振动盘6将油封34振动排序依次输送到一端的传送带上，传送带将油封34输送到支架7端部的推板11位置处，此时支架7端部的检测开关12控制传送带的启停，接着启动设置在机架5上的第一气缸10带动推板11将油封34推送到正反工装21的下方，此时启动第三气缸20将正反工装21向下移动并对油封34进行正反面检测，检测完毕后启动设置在多位机械手28底部的第五气缸控制多位机械手28夹紧油封34，接着启动第六气缸控制多位机械手28将油封34搬运到套簧工位处；

接着人工将弹簧倒入到第二振动盘13当中，第二振动盘13将弹簧依次输送到落料工装 15中。弹簧从落料工装15落下到达落料块19中，此时启动第二气缸18控制落料块19将弹簧推出，弹簧推出后套簧在过渡工装24上，接着启动第四气缸22控制压板23，并带动过渡工装24对下方的油封34进行套簧，套簧完毕后在第五和第六气缸30的配合下将装有弹簧的油封34搬运到第一检测工装25处，第一检测工装25检测油封34是否套装有弹簧，接着再将油封34搬运到第二检测工装26处检测是否完全套簧，如果油封34上的弹簧存在套簧不合格时，设置在第二检测工装26的附近处的漏料板27在气缸的控制下将漏料板27折叠使不合格的油封34掉落到回收区；

检测完毕后通过多位机械手28将油封34搬运到注油机构4下方，启动注油气缸32控制注油头33向下移动对油封34进行注油，注油完毕后通过注油气缸32将注油头33收回。

通过在支架7端部设置检测开关12，以此来控制传送带的启停实现了每次运输到支架7 端部的油封34只有一个，避免传送带连续输送导致油封34堆积现象的发生。

通过设置注油机构4，能够将套簧完毕后的油封34进行注油，避免了单独注油带来的繁琐工序。

通过在落料工装15上设置对射开关16，对射开关16能够控制每次落入落料工装15中的弹簧只有一个，避免落入落料工装15中的弹簧过多卡住弹簧的正常行走。

本实施例的工作原理是：在使用时人工将油封34倒入到第一振动盘6中，启动第一振动盘6将油封34振动排序依次输送到一端的传送带上，传送带将油封34输送到支架7端部的推板11位置处，此时支架7端部的检测开关12控制传送带的启停，接着启动设置在机架5上的第一气缸10带动推板11将油封34推送到正反工装21的下方，此时启动第三气缸20将正反工装21向下移动并对油封34进行正反检测，检测完毕后启动设置在多位机械手28底部的第七气缸控制多位机械手28夹紧油封34，接着启动第八气缸控制多位机械手28将油封34搬运到套簧工位处；

接着人工将弹簧倒入到第二振动盘13当中，第二振动盘13将弹簧依次输送到落料工装 15中。弹簧从落料工装15落下到达落料块19中，此时启动第二气缸18控制落料块19将弹簧推出，弹簧推出后套簧在过渡工装24上，接着启动第四气缸22控制压板23，并带动过渡工装24对下方的油封34进行套簧，套簧完毕后在第五和第六气缸30的配合下将装有弹簧的油封34搬运到第一检测工装25处，第一检测工装25检测油封34是否套装有弹簧，接着再将油封34搬运到第二检测工装26处检测是否完全套簧，如果油封34上的弹簧存在套簧不合格时，设置在第二检测工装26的附近处的漏料板27在气缸的控制下将漏料板27折叠使不合格的油封34掉落到回收区；

检测完毕后通过多位机械手28将油封34搬运到注油机构4下方，启动注油气缸32控制注油头33向下移动对油封34进行注油，注油完毕后通过注油气缸32将注油头33收回。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动油封套单簧机，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)上设有上料机构(1)、套簧检测机构(2)、搬运机构(3)和注油机构(4)，所述上料机构(1)用于将油封(34)运送到对应位置，所述套簧检测机构(2)用于将弹簧套簧在油封(34)上，并对油封(34)进行检测套簧质量，所述搬运机构(3)用于将油封(34)在各工位之间进行搬运，所述注油机构(4)用于将套簧完毕的油封(34)进行注油。

2.根据权利要求1所述的一种全自动油封套单簧机，其特征在于：所述上料机构(1)上设有第一振动盘(6)，所述第一振动盘(6)的一端连接有支架(7)，所述支架(7)上设有传送带，所述支架(7)端部设有送料工装(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动油封套单簧机，其特征在于：所述套簧检测机构(2)上设有正反工装(21)、过渡工装(24)、第一检测工装(25)、第二检测工装(26)、落料工装(15)，所述落料工装(15)顶部连接有第二振动盘(13)，所述落料工装(15)下方设有推送工装(17)，所述推送工装(17)的对立面设有过渡工装(24)、第一检测工装(25)和第二检测工装(26)，所述过渡工装(24)、第一检测工装(25)、第二检测工装(26)依次排列。

4.根据权利要求1所述的一种全自动油封套单簧机，其特征在于：所述搬运机构(3)上设有多位机械手(28)，所述多位机械手(28)底部设有动力装置，所述动力装置能够将多位机械手(28)在横向和纵向方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动油封套单簧机，其特征在于：所述注油机构(4)上设有固定板(31)，所述固定板(31)上设有注油气缸(32)，所述注油气缸(32)的下方设有注油头(33)。

6.根据权利要求3所述的一种全自动油封套单簧机，其特征在于：所述第二检测工装(26)下方设有可以折叠的漏料板(27)。

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