CN108654918A - 一种圈体自动涂油装置 - Google Patents

一种圈体自动涂油装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108654918A
CN108654918A CN201810321524.9A CN201810321524A CN108654918A CN 108654918 A CN108654918 A CN 108654918A CN 201810321524 A CN201810321524 A CN 201810321524A CN 108654918 A CN108654918 A CN 108654918A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pick
circle body
oil
plate body
circle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810321524.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108654918B (zh
Inventor
邓大伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN KOSCN MACHINERY AUTOMATIC CO LTD
Original Assignee
DONGGUAN KOSCN MACHINERY AUTOMATIC CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN KOSCN MACHINERY AUTOMATIC CO LTD filed Critical DONGGUAN KOSCN MACHINERY AUTOMATIC CO LTD
Priority to CN201810321524.9A priority Critical patent/CN108654918B/zh
Publication of CN108654918A publication Critical patent/CN108654918A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108654918B publication Critical patent/CN108654918B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/08—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length using a roller or other rotating member which contacts the work along a generating line
    • B05C1/0813—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length using a roller or other rotating member which contacts the work along a generating line characterised by means for supplying liquid or other fluent material to the roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/08—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length using a roller or other rotating member which contacts the work along a generating line
    • B05C1/0821—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length using a roller or other rotating member which contacts the work along a generating line characterised by driving means for rollers or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及涂油设备技术领域，尤其公开了一种圈体自动涂油装置，包括涂油机构、活动设置的机械手及设置于机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的圈体，涂油机构包括支架、转动设置于支架的送油轮及用于驱动送油轮转动的第一驱动件，支架设有储油槽，送油轮用于粘带储油槽内的油，送油轮用于抵触拾取件所拾取的圈体；实际使用时，向储油槽内加入外界的油，拾取件拾取外界的圈体，然后机械手驱动拾取件连带圈体移动抵触在送油轮的外侧，第一驱动件驱动送油轮转动，转动的送油轮粘带储油槽内的油进而将油自动涂覆在圈体上；无需作业人员手动在圈体上涂油，提升圈体的涂油效率。

Description

一种圈体自动涂油装置
技术领域
本发明涉及涂油设备技术领域，尤其公开了一种圈体自动涂油装置。
背景技术
各种各样的圈体(例如橡胶圈等)是各种各样的机器元件构成之一，实际使用时，需要将圈体安装在机器主体的各个部位，在安装圈体之前，常常需要对圈体进行涂油，现有技术中主要是经由作业人员手动对圈体涂油，涂油效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种圈体自动涂油装置，自动对圈体进行涂油，无需作业人员手动在圈体上涂油，提升圈体的涂油效率。
为实现上述目的，本发明的一种圈体自动涂油装置，包括涂油机构、活动设置的机械手及设置于机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的圈体，机械手用于驱动拾取件连带拾取件所拾取的圈体移动至涂油机构进行涂油；涂油机构包括支架、转动设置于支架的送油轮及用于驱动送油轮转动的第一驱动件，支架设有用于容置外界的油的储油槽，送油轮用于粘带储油槽内的油，送油轮用于抵触拾取件所拾取的圈体。
优选地，所述送油轮包括转动设置于支架的轮体、套设于轮体外的海绵环，海绵环用于粘带储油槽内的油，海绵环用于抵触拾取件所拾取的圈体。
优选地，所述涂油机构还包括轴体及联轴器，轴体转动设置于支架，第一驱动件为伺服电机，第一驱动件经由联轴器连接轴体，送油轮装设于轴体。
优选地，所述支架还装设有刮油件，刮油件用于配合送油轮使得送油轮所粘带的油层厚度均匀。
优选地，所述刮油件滑动设置于支架，刮油件朝靠近送油轮或远离送油轮的方向滑动。
优选地，所述拾取件包括装设于机械手的末端的基准件、滑动设置于基准件的杆体及用于驱动杆体滑动的第二驱动件，外界的圈体用于套设在杆体的外侧，基准件设有用于抵触杆体外侧套设的圈体的基准面。
优选地，所述拾取件还包括装设于机械手的末端的第一板体，基准件、第二驱动件均设置于第一板体，第一板体设有用于容设基准件的缓冲孔，第一板体螺接有显露于缓冲孔内的调整螺丝，调整螺丝用于抵触基准件的外表面以调整基准件的中心轴线与缓冲孔的中心轴线之间的夹角。
优选地，所述机械手包括架体、滑动设置于架体的第二板体、设置于架体并用于驱动第二板体的第三驱动件、设置于第二板体的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的第三板体，第四驱动件用于驱动第三板体移动，第二板体的移动方向与第三板体的移动方向交叉设置，拾取件设置于第三板体，涂油机构的支架装设于架体。
优选地，所述第四驱动件为气缸，第三板体滑动设置于第四驱动件的缸体，第四驱动件的活塞杆与第三板体连接，第二板体装设有螺旋千分头，螺旋千分头的螺旋头用于抵触第三板体以防止第三板体过度移动。
优选地，所述架体装设有导轨，第二板体与导轨滑动设置，第二板体设有用于容设导轨的导槽，导轨装设有石墨条，石墨条沿导轨的长度方向延伸而成，石墨条突伸出导轨的外表面并用于抵触导槽的侧壁。
本发明的有益效果：实际使用时，向储油槽内加入外界的油，拾取件拾取外界的圈体，然后机械手驱动拾取件连带圈体移动抵触在送油轮的外侧，第一驱动件驱动送油轮转动，转动的送油轮粘带储油槽内的油进而将油自动涂覆在圈体上；无需作业人员手动在圈体上涂油，提升圈体的涂油效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的涂油机构的立体结构示意图；
图3为本发明的送油轮的立体结构示意图；
图4为本发明另一视角的立体结构示意图；
图5为图4中A部分的局部放大结构示意图；
图6为本发明的导轨的剖视图。
附图标记包括：
1—涂油机构 2—机械手 3—拾取件
4—支架 5—送油轮 6—第一驱动件
7—储油槽 8—轮体 9—海绵环
11—联轴器 12—刮油件 13—第二驱动件
14—基准件 15—杆体 16—基准面
17—第一板体 18—调整螺丝 19—架体
21—第二板体 22—第三驱动件 23—第四驱动件
24—第三板体 25—螺旋千分头 26—导轨
27—石墨条。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1和图2所示，本发明的一种圈体自动涂油装置，包括涂油机构1、活动设置的机械手2及设置在机械手2的末端上的拾取件3，拾取件3用于拾取外界的圈体，机械手2用于驱动拾取件3连带拾取件3所拾取的圈体移动至涂油机构1进行涂油；涂油机构1包括支架4、转动设置在支架4上的送油轮5及用于驱动送油轮5转动的第一驱动件6，支架4上设置有用于容置外界的油的储油槽7，储油槽7自支架4的外表面凹设而成，送油轮5的下端突伸入储油槽7内，送油轮5用于粘带储油槽7内的油，当第一驱动件6驱动送油轮5转动时，送油轮5即可粘带储油槽7内的油进而将油带出，送油轮5的上端用于抵触在拾取件3所拾取的圈体上。
实际使用时，向储油槽7内加入外界的油(如润滑油)，拾取件3拾取外界的圈体(如环形橡胶圈)，然后机械手2驱动拾取件3连带圈体移动抵触在送油轮5的外侧，第一驱动件6驱动送油轮5转动，转动的送油轮5粘带储油槽7内的油进而将油自动涂覆在圈体上；无需作业人员手动在圈体上涂油，提升圈体的涂油效率。
请参阅图1至图3所示，所述送油轮5包括转动设置在支架4上的轮体8、套设在轮体8外侧的海绵环9，海绵环9用于粘带储油槽7内的油，海绵环9用于抵触在拾取件3所拾取的圈体上。利用海绵的吸附特性，确保海绵环9可以吸取储油槽7内的油，确保送油轮5可以粘带足够的油对圈体进行涂油。
所述涂油机构1还包括轴体(图中未示出)及联轴器11，轴体转动设置在支架4上，例如，轴体外侧套设有轴承，轴承安装在支架4上，第一驱动件6为伺服电机，第一驱动件6经由联轴器11连接在轴体上，送油轮5装设在轴体上。利用伺服电机的闭环控制特性，确保第一驱动件6准确控制圈体的转动圈数，一方面确保圈体能够充分涂油，另一方面防止圈体转动圈数过多而浪费油。
所述支架4还装设有刮油件12，刮油件12用于配合送油轮5使得送油轮5所粘带的油层厚度均匀，当送油轮5对圈体涂油时，防止因送油轮5各个部位粘带的油层厚度不均而导致圈体涂油不良，提升圈体的涂油良率。
所述刮油件12滑动设置在支架4上，刮油件12朝靠近送油轮5或远离送油轮5的方向滑动，利用刮油件12与送油轮5之间的间隙大小控制送油轮5所粘带的油层厚度的厚薄，确保涂油机构1能够适用于不同规格的圈体，提升圈体自动涂油装置的使用性能。
请参阅图1至图5所示，所述拾取件3包括装设在机械手2的末端上的基准件14、滑动设置在基准件14上的杆体15及用于驱动杆体15相对基准件14滑动的第二驱动件13，外界的圈体用于套设在杆体15的外侧，基准件14上设置有用于抵触在杆体15外侧所套设的圈体上的基准面16。
实际使用时，机械手2驱动拾取件3移动到圈体附近的预定位置，使得基准件14的基准面16抵触在圈体上，然后第二驱动件13驱动杆体15伸出突伸入圈体内，使得圈体套设在杆体15的外侧，而后机械手2再将套设在杆体15外侧的圈体移动至涂油机构1进行涂油。优选地，杆体15的外径略大于圈体的内径，杆体15的自由端设置倒角，使得杆体15能够轻松插入圈体内，当杆体15插入圈体内时，利用圈体的弹性形变使得圈体稳稳套设在杆体15的外侧。
所述拾取件3还包括装设在机械手2的末端上的第一板体17，基准件14、第二驱动件13均设置在第一板体17上，第一板体17上设置有用于容设基准件14的缓冲孔(图中未标号)，缓冲孔的孔径大于基准件14的外径，第一板体17螺接有显露在缓冲孔内的调整螺丝18，调整螺丝18用于抵触基准件14的外表面以调整基准件14的中心轴线与缓冲孔的中心轴线之间的夹角，利用调整螺丝18对基准件14及杆体15的位置进行微调，确保拾取件3能够准确拾取圈体。优选地，调整螺丝18的数量为三个，三个调整螺丝18共面设置，三个调整螺丝18的连线构成三角形。
所述机械手2包括架体19、滑动设置在架体19上的第二板体21、设置在架体19上并用于驱动第二板体21相对架体19滑动的第三驱动件22、设置在第二板体21上的第四驱动件23、与第四驱动件23的输出端连接的第三板体24，第四驱动件23用于驱动第三板体24移动，第二板体21的移动方向与第三板体24的移动方向交叉设置，本实施例中，第二板体21的移动方向与第三板体24的移动方向垂直设置，第二板体21沿水平方向左右移动，第三板体24沿竖直方向上下移动，拾取件3设置在第三板体24上，涂油机构1的支架4装设在架体19上，确保涂油机构1与机械手2具有共同的安装基准，辅助简化整个圈体自动涂油装置的安装校准过程。
所述第四驱动件23为气缸，第三板体24滑动设置在第四驱动件23的缸体上，第四驱动件23的活塞杆与第三板体24连接，第二板体21上装设有螺旋千分头25，螺旋千分头25的螺旋头用于抵触在第三板体24上以防止第三板体24过度移动。实际使用时，根据不同圈体所需的第三板体24的行程，使用者可以反向转动或正向转动螺旋千分头25的本体，继而调整螺旋千分头25的螺旋头的伸缩长度。
请参阅图1至图6所示，所述架体19装设有导轨26，导轨26呈直线条状，第二板体21与导轨26滑动设置，第二板体21设有用于容设导轨26的导槽(图中未示出)，导槽自第二板体21的外表面凹设而成，导轨26上装设有石墨条27，石墨条27沿导轨26的长度方向延伸而成，石墨条27突伸出导轨26的外表面并用于抵触在导槽的侧壁上。
实际使用时，利用石墨条27所含石墨的自润滑特性，降低导轨26与第二板体21的磨损，延长两者的使用寿命；同时无需向导轨26与第二板体21添加润滑油进行润滑，降低维护使用成本。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种圈体自动涂油装置，其特征在于：包括涂油机构、活动设置的机械手及设置于机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的圈体，机械手用于驱动拾取件连带拾取件所拾取的圈体移动至涂油机构进行涂油；涂油机构包括支架、转动设置于支架的送油轮及用于驱动送油轮转动的第一驱动件，支架设有用于容置外界的油的储油槽，送油轮用于粘带储油槽内的油，送油轮用于抵触拾取件所拾取的圈体。
2.根据权利要求1所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述送油轮包括转动设置于支架的轮体、套设于轮体外的海绵环，海绵环用于粘带储油槽内的油，海绵环用于抵触拾取件所拾取的圈体。
3.根据权利要求1所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述涂油机构还包括轴体及联轴器，轴体转动设置于支架，第一驱动件为伺服电机，第一驱动件经由联轴器连接轴体，送油轮装设于轴体。
4.根据权利要求1所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述支架还装设有刮油件，刮油件用于配合送油轮使得送油轮所粘带的油层厚度均匀。
5.根据权利要求4所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述刮油件滑动设置于支架，刮油件朝靠近送油轮或远离送油轮的方向滑动。
6.根据权利要求1所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述拾取件包括装设于机械手的末端的基准件、滑动设置于基准件的杆体及用于驱动杆体滑动的第二驱动件，外界的圈体用于套设在杆体的外侧，基准件设有用于抵触杆体外侧套设的圈体的基准面。
7.根据权利要求6所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述拾取件还包括装设于机械手的末端的第一板体，基准件、第二驱动件均设置于第一板体，第一板体设有用于容设基准件的缓冲孔，第一板体螺接有显露于缓冲孔内的调整螺丝，调整螺丝用于抵触基准件的外表面以调整基准件的中心轴线与缓冲孔的中心轴线之间的夹角。
8.根据权利要求1所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述机械手包括架体、滑动设置于架体的第二板体、设置于架体并用于驱动第二板体的第三驱动件、设置于第二板体的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的第三板体，第四驱动件用于驱动第三板体移动，第二板体的移动方向与第三板体的移动方向交叉设置，拾取件设置于第三板体，涂油机构的支架装设于架体。
9.根据权利要求8所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述第四驱动件为气缸，第三板体滑动设置于第四驱动件的缸体，第四驱动件的活塞杆与第三板体连接，第二板体装设有螺旋千分头，螺旋千分头的螺旋头用于抵触第三板体以防止第三板体过度移动。
10.根据权利要求8所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述架体装设有导轨，第二板体与导轨滑动设置，第二板体设有用于容设导轨的导槽，导轨装设有石墨条，石墨条沿导轨的长度方向延伸而成，石墨条突伸出导轨的外表面并用于抵触导槽的侧壁。
CN201810321524.9A 2018-04-11 2018-04-11 一种圈体自动涂油装置 Active CN108654918B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810321524.9A CN108654918B (zh) 2018-04-11 2018-04-11 一种圈体自动涂油装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810321524.9A CN108654918B (zh) 2018-04-11 2018-04-11 一种圈体自动涂油装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108654918A true CN108654918A (zh) 2018-10-16
CN108654918B CN108654918B (zh) 2019-10-25

Family

ID=63783319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810321524.9A Active CN108654918B (zh) 2018-04-11 2018-04-11 一种圈体自动涂油装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108654918B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113894014A (zh) * 2021-10-14 2022-01-07 中山牛耳智能科技有限公司 一种涂油装置以及组阀生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5423927A (en) * 1992-05-20 1995-06-13 Kulicke & Soffa Industries, Inc. Die paste transfer system and method
CN203565286U (zh) * 2013-10-18 2014-04-30 成都华川电装有限责任公司 外圆表面防锈处理设备
CN104889716A (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 O型圈取放料机构
CN206415843U (zh) * 2017-01-19 2017-08-18 厦门中馨毅自动化设备有限公司 一种o型圈自动涂油套装机
CN107775644A (zh) * 2017-12-06 2018-03-09 宁波市金榜汽车电子有限公司 一种密封圈套装机械手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5423927A (en) * 1992-05-20 1995-06-13 Kulicke & Soffa Industries, Inc. Die paste transfer system and method
CN203565286U (zh) * 2013-10-18 2014-04-30 成都华川电装有限责任公司 外圆表面防锈处理设备
CN104889716A (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 O型圈取放料机构
CN206415843U (zh) * 2017-01-19 2017-08-18 厦门中馨毅自动化设备有限公司 一种o型圈自动涂油套装机
CN107775644A (zh) * 2017-12-06 2018-03-09 宁波市金榜汽车电子有限公司 一种密封圈套装机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113894014A (zh) * 2021-10-14 2022-01-07 中山牛耳智能科技有限公司 一种涂油装置以及组阀生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN108654918B (zh) 2019-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107336261A (zh) 一种变距机构
CN108654918B (zh) 一种圈体自动涂油装置
CN205173394U (zh) 一种长行程丝杆机构
CN200975456Y (zh) 一种直线往复运动机构
CN104139269B (zh) 一种用于汽车柔性制造的智能定位系统
CN206536272U (zh) 一种高速激光耦合系统重载滑台
CN209363866U (zh) 一种周面激光打标设备
CN201807897U (zh) 一种滚柱式直线导轨装置
CN202155885U (zh) 取件手臂升降机构
CN106975964A (zh) 一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置
CN216657922U (zh) 一种机械手滑移装置
CN106981944B (zh) 直线驱动装置
CN210623393U (zh) Atc球槽直线滚动机构
CN101804642A (zh) 机械手直线平台
CN108581405A (zh) 一种物料移载对位机构
CN210769838U (zh) 一种自润滑直线导轨
CN210600076U (zh) 一种轨道内嵌式直线模组
CN209598946U (zh) 一种铜线灯生产的全自动打磨、上锡一体机的打磨机构
CN109433540B (zh) 丝杆固定机构及丝杆涂油装置
CN209157814U (zh) 一种三轴移动定位高负载一体机
CN208469074U (zh) 基于滚珠丝杆移动的3d打印装置
CN207564307U (zh) 打磨机床工件交换装置
CN105728939A (zh) 一种用于激光切割的滑台升降机构
CN218882923U (zh) 一种集中注油的直线模组
CN101592005A (zh) 一种电动直线驱动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant