CN209157814U - 一种三轴移动定位高负载一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴移动定位高负载一体机，涉及机械领域，主要为了解决现有的一体机精度低、负载小和无法多轴移动的问题；该三轴移动定位高负载一体机，包括滑板、X向行走轴、第一减速机、X向移动滑板、直线导轨和X向齿轮齿条，所述第一减速机通过X向齿轮齿条与第一齿轮的啮合带动X向移动滑板进行自动移动，所述X向移动滑板上部设有高负载轴承，所述X向移动滑板上方还设有Z向旋转轴和第三减速机，所述Z向旋转轴底部设有第二齿轮，所述第三减速机通过第二齿轮与Z向齿轮齿条的啮合作用带动Z向旋转轴进行旋转和精度定位，所述Z向上下移动轴上方设有第二减速机，极大地提高了一体机的精度，同时进行多轴运动。

Description

一种三轴移动定位高负载一体机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种三轴移动定位高负载一体机。

背景技术

一体机是指将多个组件组装在一起实现多种功能的机械，一体机的功能性强，能够满足多种需求，一体机在工业生产中占有着很大的比例，是工业生产必不可少的一部分，提高了生产的效率，减轻了工人的劳动量，带来了更大的生产价值。

现有的一体机精度低、负载小以及行程短，同时现在的一体机只有单个行程，只能在单一方向进行移动，无法满足多轴运动，同时润滑效果差，所以经常需要人工进行加润滑油，造成了很大的不便，所以现有的一体机存在着很大的缺陷，造成在生产过程中存在着诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴移动定位高负载一体机，用于解决现有的一体机精度低、负载小和无法多轴移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴移动定位高负载一体机，包括滑板、X向行走轴、第一减速机、X向移动滑板、限位开关、直线导轨、X向齿轮齿条、第三减速机、第二减速机和自动加压油脂润滑系统，所述滑板底部设有第一齿轮，所述第一减速机通过X向齿轮齿条与第一齿轮的啮合带动X向移动滑板进行自动移动，所述X向移动滑板上部设有高负载轴承，所述X向移动滑板上方还设有Z向旋转轴和第三减速机，所述Z向旋转轴底部设有第二齿轮，所述第三减速机通过第二齿轮与Z向齿轮齿条的啮合作用带动Z向旋转轴进行旋转和精度定位，所述Z向旋转轴上还设有Z向导轨，所述Z向上下移动轴上方设有第二减速机。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述X向移动滑板通过底部的滑板与直线导轨滑动连接。

在一种可选方案中：所述X向移动滑板与滑板固定连接。

在一种可选方案中：所述第一减速机安装在X向移动滑板上方。

在一种可选方案中：所述第二齿轮与Z向齿轮齿条转动连接。

在一种可选方案中：所述X向行走轴前后两端均设有限位开关。

在一种可选方案中：所述Z向旋转轴旋转角度范围为±300度，精确定位的误差为0.1mm。

在一种可选方案中：所述Z向旋转轴上方设有连接排烟支架和自动加压油脂润滑系统，所述连接排烟支架位于装置的顶端。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置X向行走轴，提高了行程的长度，同时能够移动定位；

2、通过设置Z向旋转轴，实现多轴运动，同时提高了一体机的精度；

3、通过设置第一减速机、第二减速机和第三减速机，能够提供整个装置的动力，使得装置的运行动力更加充足。

附图说明

图1为三轴移动定位高负载一体机的主视图。

图2为三轴移动定位高负载一体机的侧视图。

图3为三轴移动定位高负载一体机中的俯视图。

图4为三轴移动定位高负载一体机中第一齿轮的结构图。

图5为三轴移动定位高负载一体机中第二齿轮的结构图。

附图标记注释：1-滑板、2-X向行走轴、3-第一减速机、4-X向移动滑板、5-限位开关、6-直线导轨、7-高负载轴承、8-X向齿轮齿条、9-Z向旋转轴、10-第三减速机、11-Z向齿轮齿条、12-Z向导轨、13-第二减速机、14-Z向轴上下移动轴、15-连接排烟支架、16-自动加压油脂润滑系统、17-第一齿轮、18-第二齿轮。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种三轴移动定位高负载一体机，包括滑板1、X向行走轴2、第一减速机3、X向移动滑板4、限位开关5、直线导轨6、X向齿轮齿条8、第三减速机10、第二减速机13和自动加压油脂润滑系统，所述直线导轨6位于X向行走轴2上，所述X向移动滑板4通过底部的滑板1与直线导轨6滑动连接，所述X向移动滑板4与滑板1固定连接，所述滑板1底部设有第一齿轮17，所述第一减速机3通过X向齿轮齿条8与第一齿轮17的啮合带动X向移动滑板4进行自动移动，所述X向齿轮齿条8位于X向行走轴2一侧，所述第一减速机3安装在X向移动滑板4上方，所述X向行走轴2前后两端均设有限位开关5，所述限位开关5用于限制X向移动滑板4的位置，当X向移动滑板4碰到限位开关5时，X向移动滑板4停止移动，所述X向移动滑板4上部设有高负载轴承7，所述高负载轴承7用于负载常规重量，通过第一减速机3能够带动位于滑板1底部的第一齿轮17在X向齿轮齿条8自由移动，能够移动到指定位置，当移动过程中碰到限位开关5时，X向移动滑板4停止。

所述X向移动滑板4上方还设有Z向旋转轴9和第三减速机10，所述Z向旋转轴9底部设有第二齿轮18，所述第二齿轮18与Z向齿轮齿条11转动连接，所述第三减速机10通过第二齿轮18与Z向齿轮齿条11的啮合作用带动Z向旋转轴9进行旋转和精度定位，所述旋转角度范围为±300度，精确定位的误差为0.1mm，所述Z向旋转轴9上还设有Z向导轨12，所述Z向导轨12与Z向上下移动轴14滑动连接，所述Z向上下移动轴14在Z向导轨12长度方向任意滑动，所述Z向上下移动轴14上方设有第二减速机13，所述第二减速机13用于带动Z向上下移动轴14上下自由滑动，Z向上下移动轴14可以停在Z向导轨12的任意位置。

实施例2

本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，所述Z向旋转轴9上方设有连接排烟支架15和自动加压油脂润滑系统16，所述连接排烟支架15位于装置的顶端，所述自动加压油脂润滑系统16位于第三减速机10一侧。

本实用新型的工作原理是：当X向行走轴2需要行走时，通过第一减速机3带动X向齿轮齿条8运动，可以移动到指定位置行程，当X向行走轴2在移动过程中前端或者尾端碰到限位开关5时，X向移动滑板4停住；当Z向转动轴9需要转动时，通过第三减速机10带动高负载轴承7及Z向齿轮齿条11进行旋转，第二减速机13能够带动Z向上下移动轴14移动，停在任意位置。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种三轴移动定位高负载一体机，包括滑板（1）、X向行走轴（2）、第一减速机（3）、X向移动滑板（4）、限位开关（5）、直线导轨（6）、X向齿轮齿条（8）、第三减速机（10）、第二减速机（13）和自动加压油脂润滑系统（16），其特征在于，所述滑板（1）底部设有第一齿轮（17），所述第一减速机（3）通过X向齿轮齿条（8）与第一齿轮（17）的啮合带动X向移动滑板（4）进行自动移动，所述X向移动滑板（4）上部设有高负载轴承（7），所述X向移动滑板（4）上方还设有Z向旋转轴（9）和第三减速机（10），所述Z向旋转轴（9）底部设有第二齿轮（18），所述第三减速机（10）通过第二齿轮（18）与Z向齿轮齿条（11）的啮合作用带动Z向旋转轴（9）进行旋转和精度定位，所述Z向旋转轴（9）上还设有Z向导轨（12），所述Z向上下移动轴（14）上方设有第二减速机（13）。

2.根据权利要求1所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述X向移动滑板（4）通过底部的滑板（1）与直线导轨（6）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述X向移动滑板（4）与滑板（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述第一减速机（3）安装在X向移动滑板（4）上方。

5.根据权利要求4所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述第二齿轮（18）与Z向齿轮齿条（11）转动连接。

6.根据权利要求5所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述X向行走轴（2）前后两端均设有限位开关（5）。

7.根据权利要求1所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述Z向旋转轴（9）旋转角度范围为±300度，精确定位的误差为0.1mm。

8.根据权利要求7所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述Z向导轨（12）与Z向上下移动轴（14）滑动连接。

9.根据权利要求1～8任一所述的三轴移动定位高负载一体机，其特征在于，所述Z向旋转轴（9）上方设有连接排烟支架（15）和自动加压油脂润滑系统（16），所述连接排烟支架（15）位于装置的顶端。